一种废料去除装置及装有该装置的FPC板冲床制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种废料去除装置，包括废料收集箱、设置在废料收集箱上方的取料手以及驱动取料手在水平方向上做往复直线运动的驱动装置；所述取料手包括上夹片、位于上夹片正下方的下夹片以及驱动上夹片与下夹片相互靠近或远离的驱动件。本实用新型专利技术的优点是：在冲床将FPC板冲裁完成后，可以将产生的废料从冲床上取下，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种废料去除装置及装有该装置的FPC板冲床
本技术涉及FPC板加工设备领域，尤其是涉及一种废料去除装置。
技术介绍
FPC(FlexiblePrintedCircuit)挠性电路板又称软性电路板，以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材，通过蚀刻在铜箔上形成线路而制成的一种具有高度可靠性、绝佳挠曲性的电路板。公开号为CN106738056B的中国专利公开了一种FPC板自动冲床，包括机台，所述机台的上端设置有FPC板冲切装置、FPC板上料区和FPC板下料区，所述FPC板下料区和FPC板上料区分别位于FPC板冲切装置的左右两侧，所述FPC板冲切装置的前端设置有可在机台上端横向移动的机架，所述机架的上端设置有横梁，所述横梁的左右两端分别设置有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手均可沿横梁纵向移动，所述FPC板上料区和FPC板下料区之间还设置有隔纸放置区。该FPC板自动冲床虽然能够实现FPC板的自动上料和自动下料，但是在冲裁过程中产生的废料依然需要人工进行清理，自动化程度低，生产效率慢。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种废料去除装置，其优点是：在冲床将FPC板冲裁完成后，可以将产生的废料从冲床上取下，提高生产效率。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种废料去除装置，包括废料收集箱、设置在废料收集箱上方的取料手以及驱动取料手在水平方向上做往复直线运动的驱动装置；所述取料手包括上夹片、位于上夹片正下方的下夹片以及驱动上夹片与下夹片相互靠近或远离的驱动件。通过上述技术方案，在冲床将FPC板冲裁完成后，可以将产生的废料从冲床上取下，提高生产效率。使用时，安装在冲床一旁，当冲床将FPC板冲裁完成后，驱动装置可以驱动取料手靠近废料并使上夹片与下夹片分别位于废料的上下两侧；然后驱动件会驱动上夹片与下夹片相互靠近，从而将废料夹紧；当成品料被取走后，驱动装置会驱动取料手移动至废料收集箱上方；然后驱动件驱动上夹片与下夹片相互远离，使得废料在重力的作用下落入废料收集箱中收集起来。本技术进一步设置为：所述驱动件为气动手指，所述上夹片和所述下夹片分别固定在气动手指的两个夹爪上。通过上述技术方案，气动手指作为驱动件便于安装维护，可靠性高，使用寿命长，成本低。本技术进一步设置为：所述驱动装置包括设置在废料收集箱一旁的电动滑台、安装在电动滑台上的支撑架以及固定连接在支撑架上的横梁，所述驱动件安装在所述横梁上。通过上述技术方案，采用电动滑台配合横梁与支撑架驱动取料手进行移动，具有成本体、体积小、耗能低、故障率低、无油液污染的优点。本技术进一步设置为：所述横梁上沿其自身长度方向开设有长孔，所述长孔贯通所述横梁的相对两侧；所述横梁的一侧设置有连接块，所述连接块上穿设有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过所述长孔且所述紧固螺栓远离连接块的一端旋拧有螺母。通过上述技术方案，使得工作人员可以根据实际情况来对取料手在横梁上的位置进行调整。本技术进一步设置为：所述取料手在所述横梁上安装有两个。通过上述技术方案，使用时，可以使两个取料手分别夹持废料的两边，以使废料可以精准的落入废料收集盒中。本技术进一步设置为：所述取料手还包括与所述驱动件连接的固定块以及安装在固定块上的喷气管，所述喷气管的出气口朝向所述上夹片与所述下夹片之间。通过上述技术方案，当取料手将废料移动至废料收集盒上方后，喷气管朝向上夹片与下夹片之间喷气，以将废料吹落，避免取料手松开废料而废料依旧卡在上夹片与下夹片之间不向下掉落的情况出现。本技术的另一个专利技术目的是提供一种FPC板冲床，其优点是：在FPC板冲裁完成后，遗留在下模板上的废料会被废料去除装置取下并收集起来。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种FPC板冲床，包括冲床本体、安装在冲床本体上的上模板以及安装在冲床本体上且位于上模板下方的下模板，所述下模板上侧固定有成型刀，所述下模板上侧、成型刀外围设置有两个用于将废料分切成两份的断料刀；所述冲床本体的两旁均设置有废料去除装置。通过上述技术方案，使用时，先将待冲裁FPC板放置到下模板上；然后上模板在冲床本体的作用下向下移动，从而使成型刀配合上模板对FPC板进行冲裁形成成品料，同时两个断料刀会将废料切成两份；然后上模板向上移动；然后两个废料去除装置分别将两份废料从下模板上取下并收集起来，同时成品料也可以从下模板上取下。本技术进一步设置为：所述下模板与废料收集箱之间设置有斜导板。通过上述技术方案，可以使得取料手松开废料后，废料能够顺利落入废料收集箱中。本技术进一步设置为：所述下模板上开设有避让下夹片的避让豁口。通过上述技术方案，避免取料手在靠近下模板上的废料时下夹片与下模板之间发生碰撞，从而避免下夹片和/或下模板被撞坏。综上所述，本技术的有益技术效果为：1、废料去除装置在冲床将FPC板冲裁完成后，可以将产生的废料从冲床上取下，提高生产效率；2、当取料手将废料移动至废料收集盒上方后，喷气管朝向上夹片与下夹片之间喷气，以将废料吹落，避免取料手松开废料而废料依旧卡在上夹片与下夹片之间不向下掉落的情况出现；3、在下模板与废料收集箱之间设置斜导板，可以使得取料手松开废料后，废料能够顺利落入废料收集箱中。附图说明图1是实施例一的整体结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是实施例一的另一方向整体结构示意图；图4是图3中B处的放大图；图5是实施例二的整体结构示意图；图6是下模板的结构示意图。图中，1、废料收集箱；2、取料手；21、气动手指；22、上夹片；23、下夹片；24、固定块；25、喷气管；3、驱动装置；31、电动滑台；32、支撑架；33、横梁；34、长孔；35、连接块；36、紧固螺栓；37、螺母；41、冲床本体；42、上模板；43、下模板；44、成型刀；45、断料刀；46、斜导板；47、避让豁口。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。实施例一：参照图1，为本技术公开的一种废料去除装置，包括废料收集箱1、位于废料收集箱1上方的取料手2以及驱动取料手2在水平方向上做往复直线运动的驱动装置3。参照图1和图2，取料手2包括气动手指21以及分别螺栓连接在气动手指21的两个夹爪上的上夹片22与下夹片23。上夹片22包括螺栓连接在夹爪上的第一上连接部、一体成型在第一上连接部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废料去除装置，其特征是：包括废料收集箱(1)、设置在废料收集箱(1)上方的取料手(2)以及驱动取料手(2)在水平方向上做往复直线运动的驱动装置(3)；所述取料手(2)包括上夹片(22)、位于上夹片(22)正下方的下夹片(23)以及驱动上夹片(22)与下夹片(23)相互靠近或远离的驱动件。/n

【技术特征摘要】
1.一种废料去除装置，其特征是：包括废料收集箱(1)、设置在废料收集箱(1)上方的取料手(2)以及驱动取料手(2)在水平方向上做往复直线运动的驱动装置(3)；所述取料手(2)包括上夹片(22)、位于上夹片(22)正下方的下夹片(23)以及驱动上夹片(22)与下夹片(23)相互靠近或远离的驱动件。


2.根据权利要求1所述的一种废料去除装置，其特征是：所述驱动件为气动手指(21)，所述上夹片(22)和所述下夹片(23)分别固定在气动手指(21)的两个夹爪上。


3.根据权利要求1所述的一种废料去除装置，其特征是：所述驱动装置(3)包括设置在废料收集箱(1)一旁的电动滑台(31)、安装在电动滑台(31)上的支撑架(32)以及固定连接在支撑架(32)上的横梁(33)，所述驱动件安装在所述横梁(33)上。


4.根据权利要求3所述的一种废料去除装置，其特征是：所述横梁(33)上沿其自身长度方向开设有长孔(34)，所述长孔(34)贯通所述横梁(33)的相对两侧；所述横梁(33)的一侧设置有连接块(35)，所述连接块(35)上穿设有紧固螺栓(36)，所述紧固螺栓(36)穿过所述长孔(34)且所述紧固螺栓(36)远离连接块(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴本建，李龙潭，
申请(专利权)人：深圳市鑫美威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44