一种机器人用防碰撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人用防碰撞装置，包括底座和放置腔，所述底座的底部侧面开设有凹槽，所述放置腔内固定连接有第一伸缩杆，所述套筒内部固定连接有第一弹簧，所述挤压板的另一面固定连接有横杆，所述横杆的另一端固定连接有防撞板。该机器人用防碰撞装置设置有套筒、第一弹簧、挤压板、横杆和防撞板，当机器人受到碰撞时，防撞板通过横杆将冲击力传导至挤压板上，挤压板向内移动挤压套筒内的第一弹簧，通过第一弹簧的伸缩减缓一部分冲击力，在挤压的同时套筒跟随第二轴承旋转，将冲击力所产生的能量消耗掉，减缓另一部分冲击力，且套筒、第一弹簧、挤压板、横杆和防撞板在第二轴承上呈环形分布，可以无死角的防止机器人受到碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用防碰撞装置
本技术涉及防碰撞
，具体为一种机器人用防碰撞装置。
技术介绍
在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，工厂的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势，对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。但是工厂内部使用的工业机器人在工作过程中，经常因为工作人员操作失误或不小心而对机器人造成碰撞，造成机器人损坏或者报废，由于机器人内部零件较多，检修起来也比较麻烦，甚至可能导致整条流水线停止工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人用防碰撞装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的工厂内部使用的工业机器人在工作过程中，经常因为工作人员操作失误或不小心而对机器人造成碰撞，造成机器人损坏或者报废的问题。为实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用防碰撞装置，包括底座(1)和放置腔(11)，其特征在于：所述底座(1)的底部侧面开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)上固定连接有垫板(3)，所述垫板(3)的下方固定连接有连杆(4)，所述连杆(4)的下方固定连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)通过减震装置(6)与支撑杆(7)固定连接，所述支撑杆(7)固定连接在第一轴承(8)内，所述第一轴承(8)上固定连接有行走轮(9)，所述底座(1)上固定连接有环板(10)，其中，/n所述放置腔(11)内固定连接有第一伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(12)的顶端固定连接有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的中间处固定连接有第二轴承(14)，所述第二...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用防碰撞装置，包括底座(1)和放置腔(11)，其特征在于：所述底座(1)的底部侧面开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)上固定连接有垫板(3)，所述垫板(3)的下方固定连接有连杆(4)，所述连杆(4)的下方固定连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)通过减震装置(6)与支撑杆(7)固定连接，所述支撑杆(7)固定连接在第一轴承(8)内，所述第一轴承(8)上固定连接有行走轮(9)，所述底座(1)上固定连接有环板(10)，其中，
所述放置腔(11)内固定连接有第一伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(12)的顶端固定连接有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的中间处固定连接有第二轴承(14)，所述第二轴承(14)上固定连接有套筒(15)，所述套筒(15)内部固定连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)的顶端固定连接在挤压板(17)的底部，所述挤压板(17)的两侧固定连接有阻尼块(18)，所述挤压板(17)的另一面固定连接有横杆(19)，所述横杆(19)的另一端固定连接有防撞板(20)，所述支撑柱(13)的顶端开设有放置槽(21)，所述放置槽(21)的侧面固定连接有第二伸缩杆(22)，所述第二伸缩杆(22)的另一端固定连接有推板(23)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人用防碰撞装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦军，童鹏飞，孙良树，
申请(专利权)人：思辟德智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32