一种橡胶件压装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种橡胶件压装设备，包括安装于移动轨道上的基板，基板通过机械臂连接气动抓夹，机械臂与基板可旋转连接，基板上设置有第一气缸连接机械臂，第一气缸工作将推动机械臂旋转、气动抓夹同步旋转，机械臂通过第二气缸连接气动抓夹，第二气缸沿气动抓夹的轴向设置，第二气缸工作推动气动抓夹沿轴向直线运动。将抓取橡胶件、校准橡胶件以及压装橡胶件多个动作集为一体，实现高效、高精度的装配。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶件压装设备
本技术涉及一种汽车部件的装配领域，尤其是涉及一种橡胶件压装设备。
技术介绍
汽车尾门是防护车身后部的安全装置。汽车尾门不仅承担汽车后部的造型美观效果，同时也是汽车后部的安全防护部件；首先，在汽车的行驶过程中，颠簸的路况造成尾门与汽车车身的碰撞，需要缓冲块来降低受力与噪音；其次尾门与车身的匹配间隙需要缓冲块具备调节功能与防水功能。本技术涉及的是在汽车尾门缓冲块上装配衬套，如图1所示为缓冲块本体01，缓冲块本体01上安装有螺栓结构。本技术所要解决的问题是在缓冲块本体01的螺栓螺帽外周压装橡胶件02。通过机械结构来压装橡胶件，存在如下问题：1.橡胶件运送过来是竖立状态，但位于缓冲块本体上的螺栓为倾斜的状态，即无法直接抓取缓冲块进行装配。2.缓冲块需要压装才能实现与螺栓的装配，即在调整角度后还需要挤压的工序。若将上述两个问题通过两个工位来实现，则整个设备所占的空间过大，整个设备的成本也较高。因此如何设计出结构简单，装配精度高且高效装配的装配设备，便成为本技术的设计人思考的方向。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种橡胶件压装设备，将抓取橡胶件、校准橡胶件以及压装橡胶件多个动作集为一体，实现高效、高精度的装配。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种橡胶件压装设备，包括安装于移动轨道上的基板，所述的基板通过机械臂连接气动抓夹，所述的机械臂与基板可旋转连接，基板上设置有第一气缸连接机械臂，第一气缸工作将推动机械臂旋转、气动抓夹同步旋转，所述的机械臂通过第二气缸连接气动抓夹，所述的第二气缸沿气动抓夹的轴向设置，所述的第二气缸工作推动气动抓夹沿轴向直线运动。本技术进一步的优选方案：所述的第一气缸倾斜设置于基板，所述的机械臂的侧壁面上部与第一气缸可旋转连接，所述的机械臂的侧壁面下部通过转轴与基板可旋转连接，所述的第一气缸工作推动机械臂绕转轴旋转。本技术进一步的优选方案：所述的气动抓夹固定于推板，所述的推板为L型的板体结构，所述的第二气缸表面设置有导轨，推板安装于导轨且与第二气缸的活塞杆连接，第二气缸工作将带动推板沿导轨移动。本技术进一步的优选方案：所述的基板一侧面还设置有限位板，所述的第二气缸靠近限位板一侧设置有沿其轴向的凹槽，所述的限位板上设置有连接件安装于凹槽内，所述的机械臂旋转将带动第二气缸同步旋转，旋转的第二气缸将驱动连接件沿着凹槽移动。本技术进一步的优选方案：所述的移动轨道包括纵横交错设置的横向导轨与纵向导轨。与现有技术相比，本技术的优点在于机械臂与基板可旋转连接，并设置第一气缸推动机械臂旋转、气动抓夹同步旋转。直立状态的机械手臂、气动抓夹可以抓取运送过来的橡胶件，旋转到倾斜状态的机械手臂、气动抓夹可以实现对缓冲件的螺栓的校准。机械臂通过第二气缸连接气动抓夹，第二气缸工作推动气动抓夹沿轴向直线运动。也就是说设置了第二气缸来进一步推动气动抓夹的移动，能够实现橡胶件的压装。本技术将抓取橡胶件、校准橡胶件以及压装橡胶件多个动作集为一体，实现高效、高精度的装配。附图说明以下将结合附图和优选实施例来对本技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。图1为缓冲块本体与橡胶件的分解结构示意图；图2为本技术的结构示意图一；图3为本技术的结构示意图二。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图2至图3所示：一种橡胶件压装设备，包括安装于移动轨道1上的基板2，基板2通过机械臂3连接气动抓夹4，机械臂3与基板2可旋转连接，基板2上设置有第一气缸5连接机械臂3，第一气缸5工作将推动机械臂3旋转、气动抓夹4同步旋转，机械臂3通过第二气缸6连接气动抓夹4，第二气缸6沿气动抓夹4的轴向设置，第二气缸6工作推动气动抓夹4沿轴向直线运动。第一气缸5倾斜设置于基板2，机械臂3的侧壁面上部与第一气缸5可旋转连接，机械臂3的侧壁面下部通过转轴与基板2可旋转连接，第一气缸5工作推动机械臂3绕转轴旋转。本技术通过两个可旋转连接来构成机械臂3的旋转的两个关节。整个运动灵活且稳定。气动抓夹4固定于推板7，推板7为L型的板体结构，第二气缸6表面设置有导轨8，推板7安装于导轨8且与第二气缸6的活塞杆连接，第二气缸6工作将带动推板7沿导轨8移动。本技术采用L形板体结构的推板7，且将推板7安装于第二气缸6表面的导轨8上，将整个体积缩小。而且对运动加以限位，运动更加稳定。基板2一侧面还设置有限位板9，第二气缸6靠近限位板9一侧设置有沿其轴向的凹槽，限位板9上设置有连接件安装于凹槽内，机械臂3旋转将带动第二气缸6同步旋转，旋转的第二气缸6将驱动连接件沿着凹槽移动。本技术通过限位板9、连接件与凹槽的结构设置，使得整个运动行程稳定，橡胶件的校位精准。移动轨道1包括纵横交错设置的横向导轨与纵向导轨。便于启动抓夹的移动，方便对橡胶件抓取后的移动。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以上对本技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术及核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶件压装设备，包括安装于移动轨道上的基板，其特征在于所述的基板通过机械臂连接气动抓夹，所述的机械臂与基板可旋转连接，基板上设置有第一气缸连接机械臂，第一气缸工作将推动机械臂旋转、气动抓夹同步旋转，所述的机械臂通过第二气缸连接气动抓夹，所述的第二气缸沿气动抓夹的轴向设置，所述的第二气缸工作推动气动抓夹沿轴向直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种橡胶件压装设备，包括安装于移动轨道上的基板，其特征在于所述的基板通过机械臂连接气动抓夹，所述的机械臂与基板可旋转连接，基板上设置有第一气缸连接机械臂，第一气缸工作将推动机械臂旋转、气动抓夹同步旋转，所述的机械臂通过第二气缸连接气动抓夹，所述的第二气缸沿气动抓夹的轴向设置，所述的第二气缸工作推动气动抓夹沿轴向直线运动。


2.根据权利要求1所述的一种橡胶件压装设备，其特征在于所述的第一气缸倾斜设置于基板，所述的机械臂的侧壁面上部与第一气缸可旋转连接，所述的机械臂的侧壁面下部通过转轴与基板可旋转连接，所述的第一气缸工作推动机械臂绕转轴旋转。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟康，刘涛，
申请(专利权)人：宁波兰迪汽配工业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33