一种机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人，包括六轴机器人、快接头和锂电池液体桶，所述六轴机器人的转接头的下端前部安装有CCD工业相机，所述转接头的下端安装有气缸，所述锂电池液体桶上端设有对接头，所述快接头卡在对接头上；所述六轴机器人安装在机器人底座上，所述气缸设有两组，且两组所述气缸的型号相同。本实用新型专利技术六轴机器人移动到指定位置，由CCD工业相机照相分析对接头的位置，然后六轴机器人移动到相应位置，两个气缸工作，一个气缸把快接头推到对接头上，一个气缸松开夹紧的快接头，两个气缸复位，六轴机器人复位，完成工作流程，实现自动拔插快接头,自动组装，代替人工。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人。
技术介绍
在化工行业的快接头于对接头的组装过程中，需要人工定位对接头的位置，然后再将快接头与对接头进行连接，且快接头需要人工进行装夹安装，工作方式原始、效率低，人工成本高，为此，我们推出一种机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人，包括六轴机器人、快接头和锂电池液体桶，所述六轴机器人的转接头的下端前部安装有CCD工业相机，所述转接头的下端安装有气缸，所述锂电池液体桶上端设有对接头，所述快接头卡在对接头上。作为本技术方案的进一步优化，所述六轴机器人安装在机器人底座上，所述气缸设有两组，且两组所述气缸的型号相同。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术六轴机器人移动到指定位置，由CCD工业相机照相分析对接头的位置，然后六轴机器人移动到相应位置，两个气缸工作，一个气缸把快接头推到对接头上，一个气缸松开夹紧的快接头，两个气缸复位，六轴机器人复位，完成工作流程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，包括六轴机器人(2)、快接头(6)和锂电池液体桶(8)，其特征在于：所述六轴机器人(2)的转接头(3)的下端前部安装有CCD工业相机(4)，所述转接头(3)的下端安装有气缸(5)，所述锂电池液体桶(8)上端设有对接头(7)，所述快接头(6)卡在对接头(7)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括六轴机器人(2)、快接头(6)和锂电池液体桶(8)，其特征在于：所述六轴机器人(2)的转接头(3)的下端前部安装有CCD工业相机(4)，所述转接头(3)的下端安装有气缸(5)，所述锂电池液体桶(8)上端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：居建坤，孟涛，
申请(专利权)人：苏州凯良拓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32