一种粉盒内盖组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种粉盒内盖组装装置，包括机台、内盖上料装置、垫片上料装置，其中，所述机台上设置有可相对其转动的转盘，所述转盘上沿其周线设置有多组内盖放置治具，所述机台上沿所述转盘的外围依次设置有内盖上料工位、喷胶工位、垫片上料工位、垫片压合工位、不良品检测下料工位、良品下料工位；所述内盖上料装置位于所述内盖上料工位处的机台的外侧，所述垫片上料装置位于所述垫片上料工位处的机台的外侧，且所述垫片上料装置的出料口处设置有延伸至所述垫片上料工位下方的送料带。通过自动上下料、自动喷胶压合实现内盖的全自动组装，提高了效率，并且利用多个检测工位，保证组装的精度，提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种粉盒内盖组装装置
本技术涉及了一种粉盒内盖组装装置，属于自动化设备

技术介绍
粉盒内盖一般有内盖本体、垫片组成，垫片需要利用胶水粘贴到内盖上。由于结构相对简单，部件相对较少，因此目前内盖的组装通常是采用人工作业的方式进行加工。但是这种加工方式相对效率比较低下，而且组装的质量也无法得到保证，因为在内盖粘贴的过程中，人工作业的方式无法做到每次粘贴的位置都准确到位，影响粉盒的后期使用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种粉盒内盖组装装置，通过自动上下料、自动喷胶压合实现内盖的全自动组装，提高了效率，保证组装的精度，提高产品质量。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种粉盒内盖组装装置，包括机台、内盖上料装置、垫片上料装置，其中，所述机台上设置有可相对其转动的转盘，所述转盘上沿其周线设置有多组内盖放置治具，所述机台上沿所述转盘的外围依次设置有内盖上料工位、喷胶工位、垫片上料工位、垫片压合工位、不良品检测下料工位、良品下料工位；所述内盖上料装置位于所述内盖上料工位处的机台的外侧，所述垫片上料装置位于所述垫片上料工位处的机台的外侧，且所述垫片上料装置的出料口处设置有延伸至所述垫片上料工位下方的送料带。前述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述内盖上料工位包括可相对所述转盘上下移动的支板，所述支板上设置有可相对其水平移动的抓手架，所述抓手架上设置有取料抓手，所述支板上设置有用于驱动所述抓手架移动的气缸。前述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述支板的两端分别设置有两个用于对所述抓手架移动位置进行定位的定位板，且同侧的两个定位板上分别设置有液压缓冲装置和螺栓定位装置。前述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述垫片上料工位包括可相对转盘上下、左右移动的、用于抓取垫片的真空吸盘，和位于所述真空吸盘下方的用于承接垫片的分料机构，所述分料机构包括分料盘和用于驱动所述分料盘水平移动的分料伺服电机，所述分料盘上设置有两个可与送料带相对接的、所述用于承接垫片的垫片放置盘。前述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述分料机构还包括设置在分料盘的外侧两端处的、用于检测分料盘移动是否到位的光电检测装置。前述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述送料带的进料处还设置有第一垫片检测光电传感器，所述真空吸盘的一侧设置有第二垫片检测光电传感器。前述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述良品下料工位与所述内盖上料工位之间的转盘外侧还设置有空治具检测工位。本技术的有益效果是：通过自动上下料、自动喷胶压合实现内盖的全自动组装，提高了效率，保证组装的精度，提高产品质量。附图说明图1是本技术一种粉盒内盖组装装置的结构示意图；图2是本技术一种粉盒内盖组装装置的内盖上料工位的结构示意图；图3是本技术一种粉盒内盖组装装置的垫片上料工位的结构示意图；图4是本技术一种粉盒内盖组装装置的垫片送料带处的结构示意图。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本技术作进一步的说明。如图1-图4所示，一种粉盒内盖组装装置，包括机台1、内盖上料装置9、垫片上料装置10，其中，所述机台1上设置有可相对其转动的转盘2，所述转盘2上沿其周线设置有多组内盖放置治具21，所述机台1上沿所述转盘2的外围依次设置有内盖上料工位3、喷胶工位4、垫片上料工位5、垫片压合工位6、不良品检测下料工位7、良品下料工位8；所述内盖上料装置9位于所述内盖上料工位3处的机台1的外侧，所述垫片上料装置10位于所述垫片上料工位5处的机台1的外侧，且所述垫片上料装置10的出料口处设置有延伸至所述垫片上料工位5下方的送料带11。通过内盖上料工位3将内盖上料装置9上的内盖抓取两个后放置到转盘2的内盖放置治具21中，转动到喷胶工位4后对其进行喷胶，然后转动到垫片上料工位5处，将抓取的垫片放置到内盖中后利用后面的垫片压合工位6进行压合，在经过后期的良品检测进行分选下料，实现内盖的全自动组装，提高了效率，并且利用多个检测工位，保证组装的精度，提高产品质量。其中，所述内盖上料工位3包括可相对所述转盘2上下移动的支板31，所述支板31上设置有可相对其水平移动的抓手架32，所述抓手架32上设置有取料抓手33，所述支板31上设置有用于驱动所述抓手架32移动的气缸34。所述支板31的两端分别设置有两个用于对所述抓手架32移动位置进行定位的定位板35，且同侧的两个定位板上分别设置有液压缓冲装置37和螺栓定位装置36。通过气缸34带动取料抓手33的水平移动，从内盖上料装置9中抓取内盖后，移动至转盘处将其放入内盖放置治具21中，在抓手架32水平移动的过程中，分别利用支板31两端的定位板35上的螺栓定位装置36进行定位，并且可以液压缓冲装置37对其进行缓冲减速，避免因速度过快的与螺栓定位装置36接触导致取料抓手上的垫片掉落。所述垫片上料工位5包括可相对转盘2上下、左右移动的、用于抓取垫片的真空吸盘52，其结构与取料抓手33处的结构类似，位于所述真空吸盘52下方的用于承接垫片的分料机构，所述分料机构包括分料盘51和用于驱动所述分料盘51水平移动的分料伺服电机54，所述分料盘51上设置有两个可与送料带11相对接的、所述用于承接垫片的垫片放置盘。通过伺服电机54驱动分料盘51来回移动，将送料带11上的垫片放入垫片放置中，然后利用真空吸盘52将其吸住后放入到内盖放置治具21中。所述分料机构还包括设置在分料盘51的外侧两端处的、用于检测分料盘51移动是否到位的光电检测装置53，保证分料盘51每次移动到位后就停止，使送料带11中的垫片能够顺利进入到垫片放置盘中。所述送料带11的进料处还设置有第一垫片检测光电传感器12，用于检测送料带11中垫片的进料情况，所述真空吸盘52的一侧设置有第二垫片检测光电传感器，保证真空吸盘上有垫片，避免后期产品不合格。所述良品下料工位8与所述内盖上料工位3之间的转盘外侧还设置有空治具检测工位，用于检测内盖放置治具21的产品是否已经下料。综上所述，本技术提供的一种粉盒内盖组装装置，通过自动上下料、自动喷胶压合实现内盖的全自动组装，提高了效率，并且利用多个检测工位，保证组装的精度，提高产品质量。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：包括机台（1）、内盖上料装置（9）、垫片上料装置（10），其中，/n所述机台（1）上设置有可相对其转动的转盘（2），所述转盘（2）上沿其周线设置有多组内盖放置治具（21），所述机台（1）上沿所述转盘（2）的外围依次设置有内盖上料工位（3）、喷胶工位（4）、垫片上料工位（5）、垫片压合工位（6）、不良品检测下料工位（7）、良品下料工位（8）；/n所述内盖上料装置（9）位于所述内盖上料工位（3）处的机台（1）的外侧，所述垫片上料装置（10）位于所述垫片上料工位（5）处的机台（1）的外侧，且所述垫片上料装置（10）的出料口处设置有延伸至所述垫片上料工位（5）下方的送料带（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：包括机台（1）、内盖上料装置（9）、垫片上料装置（10），其中，
所述机台（1）上设置有可相对其转动的转盘（2），所述转盘（2）上沿其周线设置有多组内盖放置治具（21），所述机台（1）上沿所述转盘（2）的外围依次设置有内盖上料工位（3）、喷胶工位（4）、垫片上料工位（5）、垫片压合工位（6）、不良品检测下料工位（7）、良品下料工位（8）；
所述内盖上料装置（9）位于所述内盖上料工位（3）处的机台（1）的外侧，所述垫片上料装置（10）位于所述垫片上料工位（5）处的机台（1）的外侧，且所述垫片上料装置（10）的出料口处设置有延伸至所述垫片上料工位（5）下方的送料带（11）。


2.根据权利要求1所述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述内盖上料工位（3）包括可相对所述转盘（2）上下移动的支板（31），所述支板（31）上设置有可相对其水平移动的抓手架（32），所述抓手架（32）上设置有取料抓手（33），所述支板（31）上设置有用于驱动所述抓手架（32）移动的气缸（34）。


3.根据权利要求2所述的一种粉盒内盖组装装置，其特征在于：所述支板（31）的两端分别设置有两个用于对所述抓手架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄栋，王小宇，
申请(专利权)人：苏州厚载机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32