一种酒瓶盖组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种酒瓶盖组装机，包括机架，机架上环绕有间歇性输送装置，位于机架起始端的两侧分别设有下盖上料装置和内盖上料装置，下盖上料装置和内盖上料装置均与间歇性输送装置衔接设置；位于下盖上料装置和内盖上料装置下游的机架上设有旋转对正装置，与旋转对正装置对应设置、且位于机架的一侧设有上盖上料装置；位于旋转对正装置下游的机架上设有二维码检测装置，位于二维码检测装置下游的机架上设有剔除装置，位于剔除装置下游的机架上设有抓取平移装置，位于抓取平移装置下游的机架上设有压紧装置。实现了自上料至组装成型的机械化自动作业，提高了工作效率和产量，降低了劳动强度，同时实现了乱码和重码的剔除，具有良好的追溯性。

【技术实现步骤摘要】
一种酒瓶盖组装机
本技术属于酒瓶盖组装
，尤其涉及一种酒瓶盖组装机。
技术介绍
白酒瓶上的酒瓶盖是组装成型的，且产品酒瓶盖开启后不能再行使用，大多数酒瓶盖是通过上盖、内盖、下盖找正、压紧形成，现阶段，酒瓶盖的组装大多是工作人员手持上盖、内盖、下盖进行人工组装，工作效率低，劳动强度大；同时，酒瓶盖上有对应的内码和外码，人工组装会造成的发生，进而导致可追溯性差。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种酒瓶盖组装机，以达到提高工作效率、降低劳动强度的目的，同时，解决重码和乱码现象发生的问题。本技术所提供的技术方案是：一种酒瓶盖组装机，包括机架，所述机架上环绕有间歇性输送装置，位于所述机架起始端的两侧分别设有下盖上料装置和内盖上料装置，所述下盖上料装置和所述内盖上料装置均与所述间歇性输送装置衔接设置；位于所述下盖上料装置和所述内盖上料装置下游的所述机架上设有旋转对正装置，与所述旋转对正装置对应设置、且位于所述机架的一侧设有上盖上料装置；位于所述旋转对正装置下游的所述机架上设有二维码检测装置，位于所述二维码检测装置下游的所述机架上设有剔除装置，位于所述剔除装置下游的所述机架上设有抓取平移装置，位于所述抓取平移装置下游的所述机架上设有压紧装置。作为一种改进，所述间歇性输送装置包括设置于所述机架上的伺服电机和环绕在所述机架长度方向的输送板链，所述输送板链与所述伺服电机之间设有链传动机构；位于所述输送板链的外表面上设有竖向设置的旋转支撑体，所述旋转支撑体在所述输送板链的长度方向上设有多个，所述旋转支撑体在所述输送板链的宽度方向上设有至少两个。作为进一步的改进，所述旋转支撑体包括支撑固定座，所述支撑固定座内设有筒状压盖，所述筒状压盖与所述支撑固定座之间设有限位机构；所述筒状压盖的顶部顶靠有支撑轴，所述支撑轴顶端的外径小于所述筒状压盖的外径，所述支撑轴的另一端穿过所述筒状压盖、并与所述支撑固定座的内壁之间设有转动连接机构；位于所述筒状压盖内的所述支撑轴上套装有弹性复位元件，所述弹性复位元件的一端顶靠于所述筒状压盖上，所述弹性复位元件的另一端顶靠于所述转动连接机构上。作为再进一步的改进，所述限位机构包括设置于所述支撑固定座上的限位槽，所述限位槽竖向设置，所述限位槽的长度大于或等于所述弹性复位元件压缩前后的长度差；还包括设置于所述筒状压盖上的限位柱，所述限位柱凸出所述筒状压盖的外壁、并位于所述限位槽内；所述转动连接机构包括轴承，所述轴承的外圈与所述支撑固定座的内壁紧密配合，所述轴承的内圈与所述支撑轴的外壁紧密配合；所述支撑轴的端部通过连接元件连接有挡板，所述挡板位于所述轴承的一侧、并与所述轴承的内圈顶靠在一起，所述轴承的另一侧设有挡环，所述挡环设置于所述支撑固定座上、并与所述轴承的外圈顶靠在一起；所述弹性复位元件为压缩弹簧，所述弹性复位元件的一端顶靠于所述筒状压盖上、另一端顶靠于所述挡环上；所述筒状压盖和所述支撑轴的外周上均设有多个轴向布置的阶梯状结构，所述阶梯状结构沿所述筒状压盖或所述支撑轴周向延伸。作为又进一步的改进，所述内盖上料装置、所述下盖上料装置和所述上盖上料装置均包括设置于所述机架一侧的提升机，所述提升机的进料端设有料仓，所述提升机的出料端设有输送料道；所述机架上设有第一支撑架，所述第一支撑架上固定安装有导料块，所述导料块上设有至少两条料槽，所述导料块上还设有分料块，所述分料块上设有分料槽，所述分料槽的一端与所述料槽一一对应设置、并相互连通，所述分料槽的另一端汇聚在一起、并与所述输送料道相互连通；位于所述导料块上方的所述机架上设有用于将上盖或下盖或内盖移动至所述旋转支撑体上的机械手。作为更进一步的改进，所述旋转对正装置包括设置于所述机架上、并位于所述第一支撑架下游的第二支撑架，所述第二支撑架上设有设有第一导轨，所述第一导轨上水平滑动安装有第一直线驱动元件驱动的滑架，所述滑架与所述第二支撑架之间设有竖向设置的第一直线驱动装置，所述滑架上还转动安装有动力装置驱动的旋转体；位于所述旋转体下方的所述机架上设有夹持机构，所述夹持机构包括设置于所述机架上的两块安装板，两所述安装板相互靠近的一侧均设有一对第二直线驱动元件驱动的夹紧块，两所述夹紧块相互靠近的一侧均设有夹持槽；所述动力装置包括设置于所述第二支撑架上的电机，所述旋转体与所述电机之间设有带传动机构；所述旋转体上设有橡胶垫。作为更进一步的改进，所述二维码检测装置包括设置于所述机架上的第三支撑架，所述第三支撑架上设有与电控单元相连的二维码扫描仪，所述二维码扫描仪竖向调节安装于所述第三支撑架上、且位于所述输送板链的正上方。作为更进一步的改进，所述剔除装置包括设置于所述机架上的第四支撑架，所述第四支撑架上设有第二导轨，所述第二导轨上设有滑动安装有第二滑座，所述第二滑座由水平布置的第三直线驱动元件驱动，所述第二滑座上设有滑块，所述滑块由竖直设置的第四直线驱动元件驱动，所述滑块上设有至少一个吸盘。作为更进一步的改进，所述抓取平移装置包括设置于所述机架上的第五支撑架，所述第五支撑架上设有在相邻两所述旋转支撑体之间往复运动的移送机构；所述移送机构包括设置于所述第五支撑架顶部的第三导轨，所述第三导轨与所述输送板链的宽度方向平行设置，所述第三导轨上横向滑动安装有第五直线驱动元件驱动的滑台，所述滑台上竖向滑动安装有第六直线驱动元件驱动的安装块，所述安装块上设有抓取元件，所述抓取元件为抓取气缸，所述抓取气缸上设有限位座；所述输送板链上设有安装支座，所述安装支座沿所述输送板链的宽度方向布置，每个所述安装支座的两端均设有竖向设置的所述旋转支撑体，位于所述安装支座两端的所述机架上设有夹持定位机构；所述夹持定位机构包括设置所述机架上、并位于所述安装支座两端的第七直线驱动元件，两所述第七直线驱动元件的驱动端均朝向所述安装支座；每个所述第七直线驱动元件的驱动端均设有夹紧定位块，所述夹紧定位块上设有与所述安装支座端部相适配的夹持定位槽；所述安装支座的端部设置为弧形，所述夹持定位槽设置为梯形槽，所述夹持定位槽大端的宽度大于所述安装支座端部的宽度；所述夹紧定位块至少对应两个所述安装支座，每个所述夹紧定位块上均设有至少两个夹持定位槽；所述安装块上设有至少两个抓取元件。作为更进一步的改进，所述压紧装置包括设置于所述机架上的第六支撑架，所述第六支撑架上设有至少一个竖向设置的第八直线驱动元件，所述第八直线驱动元件的驱动端朝向所述旋转支撑体，且所述第八直线驱动元件的驱动端设有压块。采用了上述所述的技术方案，本技术所提供的一种酒瓶盖组装机的有益效果如下：由于该酒瓶盖组装机，包括机架，机架上环绕有间歇性输送装置，位于机架起始端的两侧分别设有下盖上料装置和内盖上料装置，下盖上料装置和内盖上料装置均与间歇性输送装置衔接设置；位于下盖上料装置和内盖上料装置下游的机架上设有旋转对正装置，与旋转对正装置对应设置、且位于机架的一侧设有上盖上料装置；位于旋转对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒瓶盖组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上环绕有间歇性输送装置，位于所述机架起始端的两侧分别设有下盖上料装置和内盖上料装置，所述下盖上料装置和所述内盖上料装置均与所述间歇性输送装置衔接设置；位于所述下盖上料装置和所述内盖上料装置下游的所述机架上设有旋转对正装置，与所述旋转对正装置对应设置、且位于所述机架的一侧设有上盖上料装置；位于所述旋转对正装置下游的所述机架上设有二维码检测装置，位于所述二维码检测装置下游的所述机架上设有剔除装置，位于所述剔除装置下游的所述机架上设有抓取平移装置，位于所述抓取平移装置下游的所述机架上设有压紧装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种酒瓶盖组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上环绕有间歇性输送装置，位于所述机架起始端的两侧分别设有下盖上料装置和内盖上料装置，所述下盖上料装置和所述内盖上料装置均与所述间歇性输送装置衔接设置；位于所述下盖上料装置和所述内盖上料装置下游的所述机架上设有旋转对正装置，与所述旋转对正装置对应设置、且位于所述机架的一侧设有上盖上料装置；位于所述旋转对正装置下游的所述机架上设有二维码检测装置，位于所述二维码检测装置下游的所述机架上设有剔除装置，位于所述剔除装置下游的所述机架上设有抓取平移装置，位于所述抓取平移装置下游的所述机架上设有压紧装置。


2.根据权利要求1所述的酒瓶盖组装机，其特征在于，所述间歇性输送装置包括设置于所述机架上的伺服电机和环绕在所述机架长度方向的输送板链，所述输送板链与所述伺服电机之间设有链传动机构；
位于所述输送板链的外表面上设有竖向设置的旋转支撑体，所述旋转支撑体在所述输送板链的长度方向上设有多个，所述旋转支撑体在所述输送板链的宽度方向上设有至少两个。


3.根据权利要求2所述的酒瓶盖组装机，其特征在于，所述旋转支撑体包括支撑固定座，所述支撑固定座内设有筒状压盖，所述筒状压盖与所述支撑固定座之间设有限位机构；
所述筒状压盖的顶部顶靠有支撑轴，所述支撑轴顶端的外径小于所述筒状压盖的外径，所述支撑轴的另一端穿过所述筒状压盖、并与所述支撑固定座的内壁之间设有转动连接机构；位于所述筒状压盖内的所述支撑轴上套装有弹性复位元件，所述弹性复位元件的一端顶靠于所述筒状压盖上，所述弹性复位元件的另一端顶靠于所述转动连接机构上。


4.根据权利要求3所述的酒瓶盖组装机，其特征在于，所述限位机构包括设置于所述支撑固定座上的限位槽，所述限位槽竖向设置，所述限位槽的长度大于或等于所述弹性复位元件压缩前后的长度差；还包括设置于所述筒状压盖上的限位柱，所述限位柱凸出所述筒状压盖的外壁、并位于所述限位槽内；
所述转动连接机构包括轴承，所述轴承的外圈与所述支撑固定座的内壁紧密配合，所述轴承的内圈与所述支撑轴的外壁紧密配合；所述支撑轴的端部通过连接元件连接有挡板，所述挡板位于所述轴承的一侧、并与所述轴承的内圈顶靠在一起，所述轴承的另一侧设有挡环，所述挡环设置于所述支撑固定座上、并与所述轴承的外圈顶靠在一起；
所述弹性复位元件为压缩弹簧，所述弹性复位元件的一端顶靠于所述筒状压盖上、另一端顶靠于所述挡环上；
所述筒状压盖和所述支撑轴的外周上均设有多个轴向布置的阶梯状结构，所述阶梯状结构沿所述筒状压盖或所述支撑轴周向延伸。


5.根据权利要求4所述的酒瓶盖组装机，其特征在于，所述内盖上料装置、所述下盖上料装置和所述上盖上料装置均包括设置于所述机架一侧的提升机，所述提升机的进料端设有料仓，所述提升机的出料端设有输送料道；
所述机架上设有第一支撑架，所述第一支撑架上固定安装有导料块，所述导料块上设有至少两条料槽，所述导料块上还设有分料块，所述分料块上设有分料槽，所述分料槽的一端与所述料槽一一对应设置、并相互连通，所述分料槽的另一端汇聚在一起、并与所述输送料道相互连通；
位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，张志强，黄明辉，马春玉，马成海，
申请(专利权)人：山东博创重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37