一种组装汽车天线的设备制造技术

本实用新型专利技术属涉及一种组装汽车天线的设备，包括自动上下料设备、组装设备，所述自动上下料设备包括上下料机架、左升降机、右升降机、同步带轮，所述上下料机架上设有料框，所述上下料机架的下方设有进料区和出料区，所述左升降机、右升降机与所述同步带轮连接，所述组装设备包括组装机机架、机械手臂、与所述机械手臂连接的吸取机构、分度盘、卸料机构。实现了自动上物料、自动贴泡棉、自动装支架、自动锁螺丝、自动装箱及自动出料等一系类作业动作；整个线体无需一人，并且每个工序都带信息数据采集等功能，可以通过手机网络实时将设备的数据传输到用户手中。

【技术实现步骤摘要】
一种组装汽车天线的设备
本技术涉及一种组装汽车天线的设备。
技术介绍
目前，市场中大多数拧紧设备，都是半自动设备，且都需要人工辅助作业，无法增加一些自动装配的工序和数据的采集；并且有部分锁付不良的产品出现在市场上。一些打螺丝的自动化设备也都应用而生，但是由于这些打螺丝设备大都会通过转盘进行物料在不同工位之间的切换和周转，而转盘过程中很容易出现一定的转动偏差，这对于一些小型零件的锁螺丝作业而言，会造成产品安装精度的误差出现，影响产品的良率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种组装汽车天线的设备，实现了自动上物料、自动贴泡棉、自动装支架、自动锁螺丝、自动装箱及自动出料等一系类作业。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种组装汽车天线的设备，包括自动上下料设备、组装设备，所述自动上下料设备包括上下料机架、左升降机、右升降机、同步带轮，所述上下料机架上设有料框，所述上下料机架的下方设有进料区和出料区，所述左升降机、右升降机与所述同步带轮连接，所述组装设备包括组装机机架、机械手臂、与所述机械手臂连接的吸取机构、分度盘、卸料机构，所述吸取机构包括吸料手臂、与所述吸料手臂连接的横梁、与所述横梁连接的支撑架，所述支撑架上设有伸缩气缸一，所述支撑架的下方设有吸料盘。优选地，所述卸料机构包括伸缩气缸二，所述伸缩气缸二与一固定座连接，所述固定座的下方设有卸料盘，所述固定座上设有加强筋。优选地，所述固定座为“L”型，所述加强筋为三角形。优选地，所述组装机机架上设有视觉定位装置。优选地，所述组装机机架的侧面设有出料口、显示器和电控箱。优选地，所述上下料机架上设有传感器。优选地，所述上下料机架上设有搬运夹手，所述搬运夹手上设有吸盘。采用上述结构后，本技术有益效果为：主要针对汽车零部件的组装和锁螺丝设计，实现了自动上物料、自动贴泡棉、自动装支架、自动锁螺丝、自动装箱及自动出料等一系类作业动作；整个线体无需一人，并且每个工序都带信息数据采集等功能，可以通过手机网络实时将设备的数据传输到用户手中。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是自动上下料设备的示意图。图2是自动上下料设备的示意图。图3是组装设备的示意图。图4是图3中B部分的放大图。图5是图3中A部分的放大图。附图标记说明：1、上下料机架；2、传感器；3、左升降机；4、同步带轮；5、右升降机；6、料框；7、吸盘；8、搬运夹手；9、进料区；10、出料区；11、机械手臂；12、吸取机构；13、视觉定位装置；14、分度盘；15、卸料机构；16、出料口；17、显示器；18、组装机机架；19、电控箱；1201、吸料手臂；1202、横梁；1203、伸缩气缸一、1204、吸料盘；1205、支撑架；1501、卸料盘；1502、伸缩气缸二；1503、加强筋；1504固定座。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。参看如图1至图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种组装汽车天线的设备，包括自动上下料设备、组装设备，所述自动上下料设备包括上下料机架1、左升降机3、右升降机5、同步带轮4，所述上下料机架1上设有料框6，所述上下料机架1的下方设有进料区9和出料区10，所述左升降机3、右升降机5与所述同步带轮4连接，所述组装设备包括组装机机架18、机械手臂11、与所述机械手臂11连接的吸取机构12、分度盘14、卸料机构15，所述吸取机构12包括吸料手臂1201、与所述吸料手臂1201连接的横梁1202、与所述横梁1202连接的支撑架1205，所述支撑架1205上设有伸缩气缸一1203，所述支撑架1205的下方设有吸料盘1204。在本实施例中，所述卸料机构15包括伸缩气缸二1502，所述伸缩气缸二1502与一固定座1504连接，所述固定座1504的下方设有卸料盘1501，所述固定座1504上设有加强筋1503。在本实施例中，所述固定座1504为“L”型，所述加强筋1503为三角形。在本实施例中，所述组装机机架18上设有视觉定位装置13。在本实施例中，所述组装机机架18的侧面设有出料口16、显示器17和电控箱19。在本实施例中，所述上下料机架1上设有传感器2。在本实施例中，所述上下料机架1上设有搬运夹手8，所述搬运夹手8上设有吸盘7。产品和托盘由前一站，自动从流入上下料设备的进料区；上下料设备自动对产品和托盘自动定位，左升降机、右升降机带动料框运动，搬运夹手上的吸盘吸取来料，将吸盘带动到组装设备，组装设备进行自动贴泡棉、自动装支架、自动锁螺丝，锁付完成后，产品和治具流出。针对汽车零部件的组装和锁螺丝设计，实现了自动上物料、自动贴泡棉、自动装支架、自动锁螺丝、自动装箱及自动出料等一系类作业动作；整个线体无需一人，并且每个工序都带信息数据采集等功能，可以通过手机网络实时将设备的数据传输到用户手中。以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装汽车天线的设备，其特征在于：包括自动上下料设备、组装设备，所述自动上下料设备包括上下料机架、左升降机、右升降机、同步带轮，所述上下料机架上设有料框，所述上下料机架的下方设有进料区和出料区，所述左升降机、右升降机与所述同步带轮连接，所述组装设备包括组装机机架、机械手臂、与所述机械手臂连接的吸取机构、分度盘、卸料机构，所述吸取机构包括吸料手臂、与所述吸料手臂连接的横梁、与所述横梁连接的支撑架，所述支撑架上设有伸缩气缸一，所述支撑架的下方设有吸料盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种组装汽车天线的设备，其特征在于：包括自动上下料设备、组装设备，所述自动上下料设备包括上下料机架、左升降机、右升降机、同步带轮，所述上下料机架上设有料框，所述上下料机架的下方设有进料区和出料区，所述左升降机、右升降机与所述同步带轮连接，所述组装设备包括组装机机架、机械手臂、与所述机械手臂连接的吸取机构、分度盘、卸料机构，所述吸取机构包括吸料手臂、与所述吸料手臂连接的横梁、与所述横梁连接的支撑架，所述支撑架上设有伸缩气缸一，所述支撑架的下方设有吸料盘。


2.根据权利要求1所述的一种组装汽车天线的设备，其特征在于：所述卸料机构包括伸缩气缸二，所述伸缩气缸二与一固定座连接，所述固定座的下方设有卸料盘，所述固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁壹园，
申请(专利权)人：昆山鸿浩伟达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32