一种烧结砖的砖坯出料工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种烧结砖的砖坯出料工艺，涉及建筑材料的技术领域，解决了砖坯在出料时需要人工判断砖坯的质量，并将不合格的砖坯剔除，合格的砖坯人工码垛，劳动强度大，操作人员长时间工作容易疲劳，导致砖坯的出料效率低的问题，其包括S1：砖坯输送，通过第一传送带将经自动切条机切割成的砖坯输送出料；S2：剔除废坯，通过废坯剔除机构剔除第一传送带上的废坯；S3：夹取砖坯并码垛，通过码垛机构夹取砖坯并将砖坯从第一传送带上取下码垛。本发明专利技术具有自动剔除不合格的砖坯，降低了操作人员的劳动强度，提高了砖坯的出料效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种烧结砖的砖坯出料工艺
本专利技术涉及建筑材料的
，尤其是涉及一种烧结砖的砖坯出料工艺。
技术介绍
砖是建筑用的人造小型块材，分为烧结砖（主要指粘土砖）和非烧结砖（灰砂砖、粉煤灰砖等），俗称砖头；粘土砖以粘土（包括页岩、煤矸石等粉料）为主要原料，经泥料处理、成型、干燥和焙烧而成。现有的烧结砖生产工艺包括：步骤1：煤渣、淤泥及建筑废料的破碎；步骤2：原料混合，经破碎后的煤渣、淤泥及建筑废料按比例送入搅拌机加水混合搅拌；步骤3：陈化，将粉磨至所需细度的料加水浸润，使其进一步疏解，促使水分分布均匀；步骤4：挤出与制坯，经过二次加水搅拌后的原料送入挤砖机挤出成型，成型后的泥条经表面处理后，经自动切坯机、自动切条机切割成所要求砖坯；步骤5：出料和码坯，砖坯通过第一传送带送出，人工剔除废坯并将砖坯从第一传送带上取下进行码垛；步骤6：干燥、焙烧成型。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：砖坯在出料时需要人工判断砖坯的质量，并将不合格的砖坯剔除，合格的砖坯人工码垛，劳动强度大，操作人员长时间工作容易疲劳，导致砖坯的出料效率低，尚有改进的空间。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种烧结砖的砖坯出料工艺，自动剔除不合格的砖坯，降低了操作人员的劳动强度，提高了砖坯的出料效率。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种烧结砖的砖坯出料工艺，包括：S1：砖坯输送，通过第一传送带将经自动切条机切割成的砖坯输送出料；S2：剔除废坯，通过废坯剔除机构剔除第一传送带上的废坯；S3：夹取砖坯并码垛，通过码垛机构夹取砖坯并将砖坯从第一传送带上取下码垛。通过采用上述技术方案，废坯剔除机构自动剔除第一传送带上的废坯，而无需人工操作，随后码垛机构自动夹取第一传送带上砖坯进行码垛，而无需人工干预，降低了操作人员的劳动强度，提高了砖坯的出料效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：步骤2中，所述废坯剔除机构包括固定架、固定于固定架上且设于第一传送带正上方的CDD摄像机、固定于第一传送带一侧且活塞杆朝向第一传送带设置的剔除气缸和设于第一传送带的一侧且与剔除气缸的活塞杆连接的剔除板。通过采用上述技术方案，CDD摄像机对经过其下方的砖坯进行拍照，之后与预设的砖坯图片比对，控制剔除气缸将不合格的砖坯从第一传送带上剔除，实现了不合格砖坯的自动剔除，降低了操作人员的劳动强度，提高了砖坯的出料效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括设于第一传送带另一侧以接取并输送废坯的回收传送带。通过采用上述技术方案，直接通过回收传送带将废坯输送回原料处回收利用，而无需人工转运，降低了操作人员的劳动强度。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：步骤3中，所述码垛机构包括夹取组件、驱使夹取组件升降的升降组件和驱使夹取组件与升降组件沿与第一传送带垂直的方向平移的驱动组件；所述夹取组件包括设于第一传送带上侧的挡板、设于挡板一侧且与第一传送带互相平行的连接板、铰接于连接板远离挡板一侧的夹持板、铰接于连接板上侧且活塞杆与夹持板靠近连接板的一侧铰接的夹取气缸和设于第一传送带的一侧以检测经过砖坯的数量并控制夹取气缸的接近开关。通过采用上述技术方案，当经过接近开关的砖坯数量等于设定值时，夹取气缸的活塞杆伸出驱使夹持板翻转配合挡板夹取砖坯，并在升降组件与驱动组件的驱使下将砖坯从第一传送带上取下码垛，实现了砖坯的自动码垛。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹取组件还包括一体设于连接板靠近挡板一端的基板、穿设于基板上且一端与挡板固定连接的导向柱、套设于导向柱上且一端与基板抵接另一端与挡板抵接的缓冲弹簧和螺纹连接于导向柱上且抵接于基板远离挡板一侧的限位螺母，所述基板与所述夹持板分别设于挡板的两侧。通过采用上述技术方案，缓冲弹簧缓冲夹持板与挡板之间的夹持力，使砖坯在被挡板与夹持板夹持时不易因夹持力过大而变形损坏，同时，使挡板、夹持板与砖坯始终保持接触，使砖坯在被挡板与夹持板夹持时不易掉落，提高了夹取组件夹取砖坯时的稳定性。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述码垛机构还包括对称设于第一传送带的两侧且呈相对设置的对齐气缸和固定于对齐气缸的活塞杆上的对齐夹板。通过采用上述技术方案，对齐气缸的活塞杆伸出驱使对齐夹板向靠近夹取组件的方向移动，使夹取组件夹取的砖坯整齐排列，增加了相邻砖坯之间的接触面积，同时增加了砖坯与挡板以及夹持板之间的接触面积，使夹取组件夹起砖坯时，相邻砖坯以及夹取组件与砖坯之间不易发生相对滑动，提高了夹取组件夹取砖坯时砖坯的稳定性。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹取组件还包括设于连接板的下侧且与砖坯一一对应的吸盘，所述吸盘的直径小于砖坯的厚度。通过采用上述技术方案，挡板与夹持板夹持砖坯之后，吸盘吸附于砖坯上，使砖坯与夹取组件连接得更加牢固，而不易从挡板与夹持板之间滑落，提高了夹取组件夹取砖坯时砖坯与夹取组件连接的牢固性。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括横跨于第一传送带上侧的安装架、固定于安装架上且与第一传送带互相垂直的支撑架、两端均通过轴承转动连接于支撑架上且横跨于第一传送带上侧的第一丝杆、固定于支撑架上且与第一丝杆的一端连接的第一电机、两端均固定于支撑架上且与第一丝杆互相平行的第一导柱和至少一个螺纹连接于第一丝杆上的第一滑移块，所述第一滑移块套设于第一导柱上且与第一导柱滑移连接。通过采用上述技术方案，第一电机驱使第一丝杆转动，进而驱使第一滑移块水平滑移，以带动夹取组件沿水平方向滑动，将砖坯从第一传送带上取下码垛，实现了砖坯的自动码垛。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降组件包括固定于第一滑移块上且呈竖直设置的支撑板、两端均通过轴承转动连接于支撑板上且与支撑板互相平行的第二丝杆、固定于支撑板上且与第二丝杆的一端连接的第二电机、两端均固定于支撑板上且与第二丝杆互相平行的第二导柱和螺纹连接于第二丝杆上的第二滑移块，所述第二滑移块与连接板固定连接，所述第二滑移块套设于第二导柱上且与第二导柱滑移连接。通过采用上述技术方案，第二电机驱使第二丝杆转动，进而驱使第二滑移块升降，以带动夹取组件进行升降，将砖坯从第一传送带上取下码垛，实现了砖坯的自动码垛。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二滑移块设于连接板的上侧，所述第二滑移块的下侧固定有与连接板的上侧连接的旋转气缸。通过采用上述技术方案，旋转气缸的设置，使得夹取组件在码垛时能够旋转，以使相邻两层的砖坯能够呈交错设置，使砖坯码垛时更加稳定，而不易发生倾倒。综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：1.自动剔除不合格的砖坯，降低了操作人员的劳动强度，提高了砖坯的出料效率；2.码垛机构自动夹取第一传送带上砖坯进行码垛，而无需人工干预，降低了操作人员的劳动强度，提高了砖坯的出料效率；3.旋转气缸的设置，使得夹取组件在码垛时能够旋转，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烧结砖的砖坯出料工艺，其特征在于，包括：/nS1：砖坯（5）输送，通过第一传送带（1）将经自动切条机切割成的砖坯（5）输送出料；/nS2：剔除废坯，通过废坯剔除机构（2）剔除第一传送带（1）上的废坯；/nS3：夹取砖坯（5）并码垛，通过码垛机构（3）夹取砖坯（5）并将砖坯（5）从第一传送带（1）上取下码垛。/n

【技术特征摘要】
1.一种烧结砖的砖坯出料工艺，其特征在于，包括：
S1：砖坯（5）输送，通过第一传送带（1）将经自动切条机切割成的砖坯（5）输送出料；
S2：剔除废坯，通过废坯剔除机构（2）剔除第一传送带（1）上的废坯；
S3：夹取砖坯（5）并码垛，通过码垛机构（3）夹取砖坯（5）并将砖坯（5）从第一传送带（1）上取下码垛。


2.根据权利要求1所述的一种烧结砖的砖坯出料工艺，其特征在于：步骤2中，所述废坯剔除机构（2）包括固定架（21）、固定于固定架（21）上且设于第一传送带（1）正上方的CDD摄像机（22）、固定于第一传送带（1）一侧且活塞杆朝向第一传送带（1）设置的剔除气缸（23）和设于第一传送带（1）的一侧且与剔除气缸（23）的活塞杆连接的剔除板（24）。


3.根据权利要求2所述的一种烧结砖的砖坯出料工艺，其特征在于：还包括设于第一传送带（1）另一侧以接取并输送废坯的回收传送带（4）。


4.根据权利要求1所述的一种烧结砖的砖坯出料工艺，其特征在于：步骤3中，所述码垛机构（3）包括夹取组件（31）、驱使夹取组件（31）升降的升降组件（32）和驱使夹取组件（31）与升降组件（32）沿与第一传送带（1）垂直的方向平移的驱动组件（33）；
所述夹取组件（31）包括设于第一传送带（1）上侧的挡板（311）、设于挡板（311）一侧且与第一传送带（1）互相平行的连接板（312）、铰接于连接板（312）远离挡板（311）一侧的夹持板（313）、铰接于连接板（312）上侧且活塞杆与夹持板（313）靠近连接板（312）的一侧铰接的夹取气缸（314）和设于第一传送带（1）的一侧以检测经过砖坯（5）的数量并控制夹取气缸（314）的接近开关（3141）。


5.根据权利要求4所述的一种烧结砖的砖坯出料工艺，其特征在于：所述夹取组件（31）还包括一体设于连接板（312）靠近挡板（311）一端的基板（318）、穿设于基板（318）上且一端与挡板（311）固定连接的导向柱（315）、套设于导向柱（315）上且一端与基板（318）抵接另一端与挡板（311）抵接的缓冲弹簧（316）和螺纹连接于导向柱（315）上且抵接于基板（318）远离挡板（311）一侧的限位螺母（317），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞立军，俞懿函，
申请(专利权)人：余姚市恒祥新型建材有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33