【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置
本技术涉及家用电冰箱生产领域,具体涉及一种用于抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置。
技术介绍
随着经济发展,家用电冰箱更换率以及添置率历年递增,在家用电冰箱的生产过程中需要使用到不锈钢隔板,但在传统的家用电冰箱的生产过程中,需要人工移送不锈钢隔板,效率低,成本高,浪费大量的时间,在传统的生产模式中,人工移送隔板影响了家用电冰箱的生产效率,增加了家用电冰箱的生产成本。目前,随着工业机器人的广泛使用,越来越多的制造业转化为自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置,通过设计一种能够抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置,解决了家用电冰箱生产时需要人工移送不锈钢隔板的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为了达到上述目的,本技术采用如下技术方案:本技术提供了一种用于抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置,包括法兰盘、连接板、快换盘、快换盘安装板、吸盘安装架、连接件和多级真空发生器;其中:r>可选地或优选地,本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置,其特征在于:包括法兰盘(1)、连接板(3)、快换盘(4)、快换盘安装板(5)、吸盘安装架(6)、连接件(9)和多级真空发生器(10);其中:/n所述法兰盘(1)通过四根连接柱(2)安装在连接板(3)上;/n所述连接板(3)与快换盘(4)连接在一起;/n所述快换盘(4)安装在快换盘安装板(5)上;/n所述快换盘安装板(5)安装在吸盘安装架(6)上;/n所述吸盘安装架(6)通过连接件(9)在吸盘安装架(6)两侧安装有多个真空吸盘(8);/n所述吸盘安装架(6)的下方安装有放置垫块(7);/n所述多级真空发生器(10)通过吸盘安装架(6) ...
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置,其特征在于:包括法兰盘(1)、连接板(3)、快换盘(4)、快换盘安装板(5)、吸盘安装架(6)、连接件(9)和多级真空发生器(10);其中:
所述法兰盘(1)通过四根连接柱(2)安装在连接板(3)上;
所述连接板(3)与快换盘(4)连接在一起;
所述快换盘(4)安装在快换盘安装板(5)上;
所述快换盘安装板(5)安装在吸盘安装架(6)上;
所述吸盘安装架(6)通过连接件(9)在吸盘安装架(6)两侧安装有多个真空吸盘(8);
所述吸盘安装架(6)的下方安装有放置垫块(7);
所述多级真空发生器(10)通过吸盘安装架(6)安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:李得顺,李日,
申请(专利权)人:爱科思机器人成都有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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