一种用于抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置，涉及家用电冰箱生产技术领域，解决了家用电冰箱生产时需要人工上料不锈钢隔板的技术问题，该用于抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置包括法兰盘、连接柱、连接板、快换盘、吸盘安装架、快换盘安装板、真空吸盘和多级真空发生器。本实用新型专利技术可用于自动化生产过程中机器人带动吸抓吸盘装置吸取不锈钢隔板，减少了人力成本，结构简单，安全可靠，易于拆卸维修。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置
本技术涉及家用电冰箱生产领域，具体涉及一种用于抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置。
技术介绍
随着经济发展，家用电冰箱更换率以及添置率历年递增，在家用电冰箱的生产过程中需要使用到不锈钢隔板，但在传统的家用电冰箱的生产过程中，需要人工移送不锈钢隔板，效率低，成本高，浪费大量的时间，在传统的生产模式中，人工移送隔板影响了家用电冰箱的生产效率，增加了家用电冰箱的生产成本。目前，随着工业机器人的广泛使用，越来越多的制造业转化为自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置，通过设计一种能够抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置，解决了家用电冰箱生产时需要人工移送不锈钢隔板的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供了一种用于抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置，包括法兰盘、连接板、快换盘、快换盘安装板、吸盘安装架、连接件和多级真空发生器；其中：可选地或优选地，所述法兰盘通过四根连接柱安装在连接板上；可选地或优选地，所述连接板与快换盘连接在一起；可选地或优选地，所述快换盘安装在快换盘安装板上；可选地或优选地，所述快换盘安装板安装在吸盘安装架上；可选地或优选地，所述吸盘安装架通过连接件在吸盘安装架两侧安装有多个真空吸盘；可选地或优选地，所述吸盘安装架的下方安装有放置垫块；可选地或优选地，所述多级真空发生器通过吸盘安装架安装在快换盘的一侧。可选地或优选地，所述吸盘安装架上安装有四个真空吸盘。可选地或优选地，所述快换盘可分为上和下盘。可选地或优选地，所述法兰盘的中心设有穿线孔，还在穿线孔周围设有数个安装螺栓孔。可选地或优选地，所述多级真空发生器与真空吸盘通过气管连接。基于上述技术方案，可产生如下技术效果：本技术实施例提供的一种用于抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置，适用于家用电冰箱自动化生产中，需要人工移送不锈钢隔板的情况。本技术一种用于抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置通过快换盘、真空吸盘以及吸盘安装架的配合，在机器人的带动下，代替人工移送隔板，使得生产效率提高，生产成本降低，提高了家用电冰箱的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构示意图（另一方向）；图3为快换盘的机构示意图；图中：1、法兰盘；2、连接柱；3、连接板；4、快换盘；401、气管输入口；402、气管输出口；403、电路输入接头；404、电路输出接头；5、吸盘安装板；6、吸盘安装架；7、放置垫块；8、真空吸盘；9、连接件；10、多级真空发生器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1-3所示：本技术提供了一种用于抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置，包括法兰盘1、连接板3、快换盘4、快换盘安装板5、吸盘安装架6和连接件9；其中：所述法兰盘1通过四根连接柱2安装在连接板3上；所述连接板3与快换盘4连接在一起；所述快换盘4安装在快换盘安装板5上；所述快换盘安装板5安装在吸盘安装架6上；所述吸盘安装架6通过连接件9在吸盘安装架6两侧安装有多个真空吸盘8；所述吸盘安装架6的下方安装有放置垫块7；所述多级真空发生器10通过吸盘安装架6安装在快换盘4的一侧。作为可选地实施方式，所述吸盘安装架6上安装有四个真空吸盘8。作为可选地实施方式，所述快换盘4可分为上和下盘。作为可选地实施方式，所述法兰盘1的中心设有穿线孔，还在穿线孔周围设有数个安装螺栓孔。作为可选地实施方式，所述多级真空发生器10与真空吸盘8通过气管连接。作为可选地实施方式，所述快速盘4的上盘通过连接板3和法兰盘1固定在机器人上。作为可选地实施方式，所述快换盘4的下盘通过快换盘安装板5固定在吸盘安装架6上。作为可选地实施方式，连接在多级真空发生器上的线路经法兰盘1的穿线孔后，线路接在电路输入端403，通过快换盘4内部的管道，电路输入端403与电路输出端404连通，电路输出端404可接多级真空发生器10上的电路。作为可选地实施方式，使用四爪吸盘装置时，固定在机器人上的快换盘4上盘和固定在吸盘安装架6上的快换盘4下盘连接，带动四爪吸盘装置。作为可选地实施方式，所述真空发生器10与机器人控制中心电连接。在本技术的实施例中，一种用于抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置工作过程如下：当机器人控制中心接受到需要移送一块不锈钢隔板的指令后，机器人带动四爪吸盘装置运动到指定位置，机器人按照程序带动四爪吸盘下降到合适位置，四爪吸盘下压到不锈钢隔板，机器人控制中心控制真空发生器10启动，四爪吸盘装置通过真空吸盘8吸住不锈钢隔板，机器人带动吸附住隔板的四爪吸盘装置运动到下料位置，机器人控制中心控制真空发生器10关闭，将隔板放置到电磁阀上，不锈钢隔板移送完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置，其特征在于：包括法兰盘（1）、连接板（3）、快换盘（4）、快换盘安装板（5）、吸盘安装架（6）、连接件（9）和多级真空发生器（10）；其中：/n所述法兰盘（1）通过四根连接柱（2）安装在连接板（3）上；/n所述连接板（3）与快换盘（4）连接在一起；/n所述快换盘（4）安装在快换盘安装板（5）上；/n所述快换盘安装板（5）安装在吸盘安装架（6）上；/n所述吸盘安装架（6）通过连接件（9）在吸盘安装架（6）两侧安装有多个真空吸盘（8）；/n所述吸盘安装架（6）的下方安装有放置垫块（7）；/n所述多级真空发生器（10）通过吸盘安装架（6）安装在快换盘（4）的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取不锈钢隔板的四爪吸盘装置，其特征在于：包括法兰盘（1）、连接板（3）、快换盘（4）、快换盘安装板（5）、吸盘安装架（6）、连接件（9）和多级真空发生器（10）；其中：
所述法兰盘（1）通过四根连接柱（2）安装在连接板（3）上；
所述连接板（3）与快换盘（4）连接在一起；
所述快换盘（4）安装在快换盘安装板（5）上；
所述快换盘安装板（5）安装在吸盘安装架（6）上；
所述吸盘安装架（6）通过连接件（9）在吸盘安装架（6）两侧安装有多个真空吸盘（8）；
所述吸盘安装架（6）的下方安装有放置垫块（7）；
所述多级真空发生器（10）通过吸盘安装架（6）安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李得顺，李日，
申请(专利权)人：爱科思机器人成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51