一种包装用改良型码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种包装用改良型码垛装置，属于码垛技术领域。该包装用改良型码垛装置包括工作平台、机械臂、吸附组件和定位组件。所述吸附组件包括升降气缸、升降固定板、第一气缸、第二气缸、吸盘固定座和真空吸盘，所述定位组件包括定位固定板、第三气缸、第一接近开关、开关固定座和第二接近开关。第一接近开关定位吸附组件距离灯饰灯具包装竖直高度，第二接近开关定位吸附组件与灯饰灯具包装的水平位置，相比传统的机械手直接抓取定位，减少了夹取造成碎裂的风险，真空吸盘与灯饰灯具包装上表面四周拐角对应，避免了真空吸盘对灯具的挤压，实现了对易碎灯饰灯具包装的码垛，相比传统的人工码垛灯具灯饰包装，码垛效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种包装用改良型码垛装置
本技术涉及码垛
，具体而言，涉及一种包装用改良型码垛装置。
技术介绍
码垛装置是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。但是上述方案仍然具有一定的缺陷，专利技术人经研究发现，常规的码垛装置不能应用在灯饰灯具包装中，灯饰灯具是易碎产品，运输搬运都需要非常的小心，灯饰灯具包装通常都采用人工码垛，码垛效率低。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种包装用改良型码垛装置，旨在改善码垛装置码垛灯饰灯具包装不便的问题。本技术是这样实现的：本技术提供了一种包装用改良型码垛装置包括工作平台、机械臂、吸附组件和定位组件。所述机械臂安装在工作平台上表面一侧，所述吸附组件包括升降气缸、升降固定板、第一气缸、第二气缸、吸盘固定座和真空吸盘，所述升降气缸一端设置在所述机械臂一侧，所述升降气缸活塞杆一端固定于所述升降固定板中心，所述第一气缸设置在所述升降固定板上表面周侧，所述第一气缸活塞杆一端固定于所述第二气缸一侧，所述吸盘固定座分别固定于所述第二气缸活塞杆一端和所述真空吸盘一侧，所述真空吸盘朝向所述升降气缸方向，所述定位组件包括定位固定板、第三气缸、第一接近开关、开关固定座和第二接近开关，所述定位固定板固定在所述升降气缸一侧，所述第三气缸设置在所述定位固定板上表面周侧，所述第一接近开关设置在所述定位固定板下表面一侧，所述第一接近开关朝向所述升降气缸方向，所述开关固定座一侧固定于所述第三气缸活塞杆一端，所述第二接近开关设置在所述开关固定座下端内，所述第二接近开关朝向所述第三气缸方向。在本技术的一种实施例中，所述升降固定板设置有开关通孔。在本技术的一种实施例中，所述第一气缸活塞杆一端设置有第一固定块，所述第一固定块一侧固定于所述第二气缸一侧。在本技术的一种实施例中，所述第二气缸活塞杆一端设置有第二固定块，所述吸盘固定座包括吸盘固定板和吸盘支撑板，所述第二固定块一侧固定于所述吸盘固定板一侧，所述吸盘固定板下表面固定于所述吸盘支撑板上表面一侧，所述吸盘支撑板固定套接于所述真空吸盘一侧。在本技术的一种实施例中，所述升降气缸活塞杆一端设置有升降固定块，所述升降固定板上表面中心设置有升降凸台，所述升降固定块底部固定于所述升降凸台上表面。在本技术的一种实施例中，所述定位固定板上表面开设有定位凹槽和第一固定板，所述第一固定板安装于所述定位凹槽内，所述第一接近开关贯穿于所述第一固定板。在本技术的一种实施例中，所述第三气缸活塞杆一端设置有第三定位块，所述开关固定座包括第二固定板、定位支撑板和定位支板，所述第二固定板一侧固定于所述第三定位块一侧，所述定位支撑板顶部固定在所述第二固定板下表面一侧，所述定位支板一侧固定于所述定位支撑板相邻所述升降气缸一侧，所述第二接近开关贯穿于所述定位支板一侧。在本技术的一种实施例中，所述真空吸盘连通于外部真空管道。在本技术的一种实施例中，所述机械臂包括底座、转动驱动件、大臂摇杆件、小臂摇杆件和手抓驱动件，所述底座安装在所述工作平台上表面一侧，所述转动驱动件下端转动连接于所述底座上端，所述大臂摇杆件相邻所述底座一侧转动连接于转动驱动件一侧，所述大臂摇杆件远离所述底座一侧转动连接于所述小臂摇杆件一侧，所述手抓驱动件上端转动连接所述小臂摇杆件相邻所述升降气缸一侧，所述升降气缸固定于所述手抓驱动件下端。在本技术的一种实施例中，所述工作平台下端设置有行走轮。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种包装用改良型码垛装置，使用时，升降气缸先带动吸附组件回归初始位置，使定位组件优先进行定位，根据灯饰灯具的包装大小，通过第三气缸调整第二接近开关的水平位置，机械臂带动定位组件靠近灯饰灯具包装，通过第一接近开关定位吸附组件距离灯饰灯具包装竖直高度，通过第二接近开关定位吸附组件与灯饰灯具包装的水平位置，相比传统的机械手直接抓取定位，不接触灯饰灯具包装，减少了夹取造成碎裂的风险，然后根据灯饰灯具的包装大小，通过第一气缸和第二气缸调整真空吸盘的水平位置，使真空吸盘与灯饰灯具包装上表面四周拐角对应，升降气缸带动真空吸盘接触灯饰灯具包装，灯饰灯具包装拐角处有缓冲支撑，避免了真空吸盘对灯具的挤压，真空吸盘吸附灯饰灯具包装，通过机械臂将灯饰灯具包装运输到码垛工作台上进行码垛，通过这种结构，实现了对易碎灯饰灯具包装的码垛，相比传统的人工码垛灯具灯饰包装，码垛效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的包装用改良型码垛装置立体结构示意图；图2为本技术实施方式提供的吸附组件结构示意图；图3为本技术实施方式提供的定位组件结构示意图；图4为本技术实施方式提供的吸附组件和定位组件剖视结构示意图；图5为本技术实施方式提供的吸附组件工作立体结构示意图；图6为本技术实施方式提供的定位组件工作立体结构示意图。图中：100-工作平台；110-行走轮；200-机械臂；210-底座；220-转动驱动件；230-大臂摇杆件；240-小臂摇杆件；250-手抓驱动件；300-吸附组件；310-升降气缸；311-升降固定块；320-升降固定板；321-开关通孔；322-升降凸台；330-第一气缸；331-第一固定块；340-第二气缸；341-第二固定块；350-吸盘固定座；351-吸盘固定板；352-吸盘支撑板；360-真空吸盘；400-定位组件；410-定位固定板；411-定位凹槽；412-第一固定板；420-第三气缸；421-第三定位块；430-第一接近开关；440-开关固定座；441-第二固定板；442-定位支撑板；443-定位支板；450-第二接近开关。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装用改良型码垛装置，其特征在于，包括/n工作平台(100)；/n机械臂(200)，所述机械臂(200)安装在工作平台(100)上表面一侧；/n吸附组件(300)，所述吸附组件(300)包括升降气缸(310)、升降固定板(320)、第一气缸(330)、第二气缸(340)、吸盘固定座(350)和真空吸盘(360)，所述升降气缸(310)一端设置在所述机械臂(200)一侧，所述升降气缸(310)活塞杆一端固定于所述升降固定板(320)中心，所述第一气缸(330)设置在所述升降固定板(320)上表面周侧，所述第一气缸(330)活塞杆一端固定于所述第二气缸(340)一侧，所述吸盘固定座(350)分别固定于所述第二气缸(340)活塞杆一端和所述真空吸盘(360)一侧，所述真空吸盘(360)朝向所述升降气缸(310)方向；/n定位组件(400)，所述定位组件(400)包括定位固定板(410)、第三气缸(420)、第一接近开关(430)、开关固定座(440)和第二接近开关(450)，所述定位固定板(410)固定在所述升降气缸(310)一侧，所述第三气缸(420)设置在所述定位固定板(410)上表面周侧，所述第一接近开关(430)设置在所述定位固定板(410)下表面一侧，所述第一接近开关(430)朝向所述升降气缸(310)方向，所述开关固定座(440)一侧固定于所述第三气缸(420)活塞杆一端，所述第二接近开关(450)设置在所述开关固定座(440)下端内，所述第二接近开关(450)朝向所述第三气缸(420)方向。/n...

【技术特征摘要】
1.一种包装用改良型码垛装置，其特征在于，包括
工作平台(100)；
机械臂(200)，所述机械臂(200)安装在工作平台(100)上表面一侧；
吸附组件(300)，所述吸附组件(300)包括升降气缸(310)、升降固定板(320)、第一气缸(330)、第二气缸(340)、吸盘固定座(350)和真空吸盘(360)，所述升降气缸(310)一端设置在所述机械臂(200)一侧，所述升降气缸(310)活塞杆一端固定于所述升降固定板(320)中心，所述第一气缸(330)设置在所述升降固定板(320)上表面周侧，所述第一气缸(330)活塞杆一端固定于所述第二气缸(340)一侧，所述吸盘固定座(350)分别固定于所述第二气缸(340)活塞杆一端和所述真空吸盘(360)一侧，所述真空吸盘(360)朝向所述升降气缸(310)方向；
定位组件(400)，所述定位组件(400)包括定位固定板(410)、第三气缸(420)、第一接近开关(430)、开关固定座(440)和第二接近开关(450)，所述定位固定板(410)固定在所述升降气缸(310)一侧，所述第三气缸(420)设置在所述定位固定板(410)上表面周侧，所述第一接近开关(430)设置在所述定位固定板(410)下表面一侧，所述第一接近开关(430)朝向所述升降气缸(310)方向，所述开关固定座(440)一侧固定于所述第三气缸(420)活塞杆一端，所述第二接近开关(450)设置在所述开关固定座(440)下端内，所述第二接近开关(450)朝向所述第三气缸(420)方向。


2.根据权利要求1所述的一种包装用改良型码垛装置，其特征在于，所述升降固定板(320)设置有开关通孔(321)。


3.根据权利要求1所述的一种包装用改良型码垛装置，其特征在于，所述第一气缸(330)活塞杆一端设置有第一固定块(331)，所述第一固定块(331)一侧固定于所述第二气缸(340)一侧。


4.根据权利要求1所述的一种包装用改良型码垛装置，其特征在于，所述第二气缸(340)活塞杆一端设置有第二固定块(341)，所述吸盘固定座(350)包括吸盘固定板(351)和吸盘支撑板(352)，所述第二固定块(341)一侧固定于所述吸盘固定板(351)一侧，所述吸盘固定板(351)下表面固定于所述吸盘支撑板(352)上表面一侧，所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：马靖茹，
申请(专利权)人：英泰青岛铸造材料有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37