一种变距上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及上料机构技术领域，具体来说是一种变距上料机构，连接板和基座之间通过等高定位销相连，基座能沿等高定位销向接近或远离连接板的方向运动，且基座远于连接板的一侧设有变距夹具。本实用新型专利技术所提供的一种变距上料机构，组合结构简单可行，其优点在于：通过通用机器人和通用夹具的配合替代现有的专用设备，能适用于不同摆放间距的产品，提高了机构的适用性；通过等高机构的设置，保证了夹取产品时的精度，从而保证在后续工艺中对产品的定位精度；并且能在上下料过程中调整产品的摆放间距，将产品摆放至需要的间距范围，实现产品在不同载具之间的移取。

【技术实现步骤摘要】
一种变距上料机构
本技术涉及上料机构
，具体来说是一种变距上料机构。
技术介绍
目前在生产加工制程中，例如在手机侧键抛光制程中，均是采用专用的上下料设备进行上下料流程，专用设备的使用加强了对产品的针对性，但是同时也导致了生产高峰期与低谷期专用设备使用率不均衡、甚至呆滞或报废的问题。因此，需要设计一种新型的变距上料机构，能作为一种通用夹具，通过与机械手的配合，实现对不同间距摆放的产品的上下料操作，解决专用设备的使用问题，并节省专用设备的调试时间，及对专业人员针对不同专业设备进行培训的时间。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种变距上料机构，能实现不同间距摆放的产品的上下料操作，并将产品按需要的间距进行上料。为了实现上述目的，设计一种变距上料机构，包括连接板和基座，所述的连接板和基座之间通过等高定位销相连，且所述的等高定位销上还套设有抵持于连接板和基座之间的弹簧，以向基座施加指向远离连接板方向的作用力，所述的基座能沿等高定位销向接近或远离连接板的方向运动，且所述的基座远于连接板的一侧设有变距夹具，所述的变距夹具包括依次平行设置的第一滑动块、固定块和第二滑动块，所述的第一滑动块和第二滑动块分别与变距驱动机构相连并能在变距驱动机构的驱动下改变与固定块之间的间距，且所述的第一滑动块、固定块和第二滑动块上分别设有若干取料机构以移取产品。本技术还具有如下优选的技术方案：所述的连接板上设有第一通孔，所述的第一通孔用于配合连接所述的等高定位销，且所述的第一通孔和所述的等高定位销之间设有衬套；所述的基座上对应于所述的第一通孔设有第二通孔，所述的第二通孔用于配合连接所述的等高定位销，且所述的第二通孔内近于连接板一端设有一台阶，所述的台阶外侧与所述的连接板之间设有套设于等高定位销外侧的弹簧。所述的等高定位销的两端分别连接有第一螺钉和第二螺钉，且所述的第一螺钉与连接板之间设有第一垫圈，第二螺钉与基座之间设有第二垫圈。所述的取料机构包括吸嘴，所述的第一滑动块、固定块和第二滑动块上分别平行排列有若干列相对应的吸嘴，所述的吸嘴通过管道联通至抽真空设备，以通过抽真空设备产生的吸附力吸取产品。所述的基座远于连接板的一侧中部固定有固定块，固定块两侧分别设有定位导向销，所述的第一滑动块和第二滑动块分别配合连接在固定块两侧的定位导向销上，并能在变距驱动机构的驱动下沿定位导向销运动。所述的基座远于连接板的一侧的两端分别固定有第一变距驱动机构和第二变距驱动机构，分别用于驱动第一滑动块和第二滑动块沿定位导向销运动。所述的基座远于连接板的一侧的两端分别设有支架，所述的支架与所述的固定块之间连接有所述的定位导向销。所述的变距上料机构还包括连接块，所述的连接块由中部向外延伸设有四段延伸段，每相邻两段延伸段之间的夹角为90°，所述的延伸段外端用于与机械手或连接板相连接。所述的延伸段的外端设有一凸块，所述的连接板相远于基座的一侧表面设有用于与凸块相配合的凹槽，且所述的延伸段与连接板之间相对应设有若干通孔用于通过螺栓相互连接。所述的变距上料机构还包括用于摆放产品的工作台，所述的工作台一侧设有所述的机械手，所述的机械手通过连接块连接连接板和基座，且所述的机械手和工作台周向外侧还设有防护罩，所述的防护罩一侧设有开口，且所述的开口处相对设有光栅。技术的有益效果本技术所提供的一种变距上料机构的优点包括但不限于：本技术所提供的一种变距上料机构，组合结构简单可行，易于安装与拆卸，其优点在于：通过通用机器人和通用夹具的配合替代现有的专用设备，能适用于不同摆放间距的产品，提高了机构的适用性；通过等高机构的设置，保证了夹取产品时的精度，从而保证在后续工艺中对产品的定位精度；并且能在上下料过程中调整产品的摆放间距，将产品摆放至需要的间距范围，实现产品在不同载具之间的移取；并优选地采用真空吸附的方式对产品进行吸取，减少了夹取过程中对产品的损伤；从而实现了装卸产品的高稳定性、高效率和低漏失率。附图说明图1是本技术的一种变距上料机构的结构示意图；图2是本技术的一种变距上料机构的局部示意图；图3是本技术的连接板和基座的结构示意图；图4是本技术的等高机构部分的结构示意图；图5是本技术的基座部分的结构示意图；图6是本技术中滑动块的运动示意图；图7是本技术中取料机构的结构示意图；图8是本技术中取料机构的仰视图；图9是图8的局部放大示意图；图10是本技术中取料机构取放料的示意图；图11是本技术中连接块与连接件和基座的连接示意图；图12是本技术中连接块与连接件和基座另一侧面的连接示意图；图13是本技术中装料盘的结构示意图；图14是本技术中抛光夹具主板的结构示意图；图中：1.机械手2.防护罩3.光栅4.工作台5.抛光夹具主板6.装料盘7.等高机构8.凹槽9.第一垫圈10.线性衬套11.垫圈12.弹簧13.等高定位销14.第二垫圈15.第一螺钉16.第一通孔17.连接板18.基座19.台阶20.第二通孔21.第二螺钉22.双轴气缸23.支架24.第一滑动块25.固定块26.第二滑动块27.定位导向销28.吸嘴29.连接块。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1，本实施方式提供一种变距上料机构，主要包括工作台4、连接板17、基座18、连接块29、机械手1、防护罩2等结构。所述的工作台4上设有支撑支架，以用于放置装料盘6、抛光夹具主板5等用于承接和转运产品的结构，支撑支架上能相对应装料盘6、抛光夹具主板5等结构设有凹槽8，以实现限位的功能，在所述的工作台4一侧设有机械手1，所述的机械手1通过连接块29连接连接板17和基座18，且所述的机械手1和工作台4周向外侧还设有防护罩2，所述的防护罩2一侧设有开口以供产品移出，且所述的开口处相对设有用于进行检测的光栅3，以防止有其他人员或物体在操作时进入防护罩2内的范围从而导致事故或对操作造成影响。结合图3，所述的连接板17和基座18之间设有等高机构7，所述的等高机构7包括等高定位销13，等高定位销13连接在所述的连接板17和基座18之间，且所述的等高定位销13上还套设有抵持于连接板17和基座18之间的弹簧12，以向基座18施加指向远离连接板17方向的作用力，所述的基座18能沿等高定位销13向接近或远离连接板17的方向运动。结合图4，所述的连接板17上设有第一通孔16，所述的第一通孔16用于配合连接所述的等高定位销13的上端，且所述的第一通孔16内侧和所述的等高定位销13上端的外侧之间设有线性衬套10，所述的基座18上对应于所述的第一通孔16设有第二通孔20，所述的第二通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变距上料机构，其特征在于包括连接板和基座，所述的连接板和基座之间通过等高定位销相连，且所述的等高定位销上还套设有抵持于连接板和基座之间的弹簧，以向基座施加指向远离连接板方向的作用力，所述的基座能沿等高定位销向接近或远离连接板的方向运动，且所述的基座远于连接板的一侧设有变距夹具，所述的变距夹具包括依次平行设置的第一滑动块、固定块和第二滑动块，所述的第一滑动块和第二滑动块分别与变距驱动机构相连并能在变距驱动机构的驱动下改变与固定块之间的间距，且所述的第一滑动块、固定块和第二滑动块上分别设有若干取料机构以移取产品。/n

【技术特征摘要】
1.一种变距上料机构，其特征在于包括连接板和基座，所述的连接板和基座之间通过等高定位销相连，且所述的等高定位销上还套设有抵持于连接板和基座之间的弹簧，以向基座施加指向远离连接板方向的作用力，所述的基座能沿等高定位销向接近或远离连接板的方向运动，且所述的基座远于连接板的一侧设有变距夹具，所述的变距夹具包括依次平行设置的第一滑动块、固定块和第二滑动块，所述的第一滑动块和第二滑动块分别与变距驱动机构相连并能在变距驱动机构的驱动下改变与固定块之间的间距，且所述的第一滑动块、固定块和第二滑动块上分别设有若干取料机构以移取产品。


2.如权利要求1所述的一种变距上料机构，其特征在于所述的连接板上设有第一通孔，所述的第一通孔用于配合连接所述的等高定位销，且所述的第一通孔和所述的等高定位销之间设有衬套；
所述的基座上对应于所述的第一通孔设有第二通孔，所述的第二通孔用于配合连接所述的等高定位销，且所述的第二通孔内近于连接板一端设有一台阶，所述的台阶外侧与所述的连接板之间设有套设于等高定位销外侧的弹簧。


3.如权利要求2所述的一种变距上料机构，其特征在于所述的等高定位销的两端分别连接有第一螺钉和第二螺钉，且所述的第一螺钉与连接板之间设有第一垫圈，第二螺钉与基座之间设有第二垫圈。


4.如权利要求1所述的一种变距上料机构，其特征在于所述的取料机构包括吸嘴，所述的第一滑动块、固定块和第二滑动块上分别平行排列有若干列相对应的吸嘴，所述的吸嘴通过管道联通至抽真空设备，以通过抽真空设备产生的吸附力吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：余小波，沈继强，
申请(专利权)人：赫比上海金属工业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31