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一种防疫手套生产线上的手套抓取设备制造技术

技术编号:25725542 阅读:37 留言:0更新日期:2020-09-23 03:12
本实用新型专利技术公开了一种防疫手套生产线上的手套抓取设备,包括底座和弹簧,所述底座的顶部安装有机械手臂,所述机械手臂的端部安装有抓取头,所述抓取头的内部开设有抽气槽,其中,所述抽气槽的内部固定有液压杆,所述液压杆的一端固定有活塞,所述抓取头靠近抽气槽的两侧中部连通有排气孔,所述抓取头靠近抽气槽的端部开设有连通槽,所述抓取头远离机械手臂的一侧等距开设有吸孔。本实用新型专利技术通过设置的活塞和吸孔,需要对手套进行抓取时,使机械手臂带动抓取头贴附在手套表面,液压杆缩短,使活塞向液压杆方向移动,使吸孔内形成负压状态,对手套进行吸附,对手套进行转运,通过负压对手套进行抓取,避免夹持手套,对手套造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种防疫手套生产线上的手套抓取设备
本技术涉及防疫手套
,具体为一种防疫手套生产线上的手套抓取设备。
技术介绍
防疫手套一般采用PVC材料制成,通过手套模具对手套进行生产,在手套生产完成后,需要使用到手套抓取设备将手套转运到输送装置上,通过输送装置将手套输送到检测区进行检测。目前的手套抓取设备虽然种类和数量非常多,但现有的手套抓取设备仍存在了一定的问题,对手套抓取设备的使用带来一定的不便。现有的手套抓取设备在使用时,大都通过夹持头对手套进行夹持抓取,容易对手套造成损坏,不便使用,因此迫切需要能改进手套抓取设备结构的技术,来完善此装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防疫手套生产线上的手套抓取设备,解决了现有的手套抓取设备在使用时,大都通过夹持头对手套进行夹持抓取,容易对手套造成损坏,不便使用的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种防疫手套生产线上的手套抓取设备,包括底座和弹簧,所述底座的顶部安装有机械手臂,所述机械手臂的端部安装有抓取头,所述抓取头的内部开设有抽气槽,其中,...

【技术保护点】
1.一种防疫手套生产线上的手套抓取设备,包括底座(1)和弹簧(17),其特征在于:所述底座(1)的顶部安装有机械手臂(2),所述机械手臂(2)的端部安装有抓取头(3),所述抓取头(3)的内部开设有抽气槽(4),其中,/n所述抽气槽(4)的内部固定有液压杆(5),所述液压杆(5)的一端固定有活塞(6),所述抓取头(3)靠近抽气槽(4)的两侧中部连通有排气孔(7),所述抓取头(3)靠近抽气槽(4)的端部开设有连通槽(8),所述抓取头(3)远离机械手臂(2)的一侧等距开设有吸孔(9),所述吸孔(9)与连通槽(8)相连通,所述机械手臂(2)靠近抓取头(3)的一侧开设有安装槽(10),所述抓取头(3)靠...

【技术特征摘要】
1.一种防疫手套生产线上的手套抓取设备,包括底座(1)和弹簧(17),其特征在于:所述底座(1)的顶部安装有机械手臂(2),所述机械手臂(2)的端部安装有抓取头(3),所述抓取头(3)的内部开设有抽气槽(4),其中,
所述抽气槽(4)的内部固定有液压杆(5),所述液压杆(5)的一端固定有活塞(6),所述抓取头(3)靠近抽气槽(4)的两侧中部连通有排气孔(7),所述抓取头(3)靠近抽气槽(4)的端部开设有连通槽(8),所述抓取头(3)远离机械手臂(2)的一侧等距开设有吸孔(9),所述吸孔(9)与连通槽(8)相连通,所述机械手臂(2)靠近抓取头(3)的一侧开设有安装槽(10),所述抓取头(3)靠近安装槽(10)的一侧固定有安装块(11),所述机械手臂(2)靠近安装槽(10)的两侧开设有卡槽(12);
所述安装块(11)对应卡槽(12)的一侧固定有卡块(13),所述机械手臂(2)靠近抓取头(3)的一侧对称开设有固定杆槽(14),所述抓取头(3)对应固定杆槽(14)的一侧开设有固定槽(15),所述机械手臂(2)靠近固定杆槽(14)的一侧连通有连接杆槽(16),所述弹簧(17)固定在固定杆槽(14)的内部,所述弹簧(17)靠近固定杆槽(14...

【专利技术属性】
技术研发人员:习海军
申请(专利权)人:习海军
类型:新型
国别省市:广东;44

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