基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统及方法技术方案

本发明专利技术提供的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，包括若干定位电子平板、调度服务器、差分数据解算模块，所有待调度车辆上均安装有定位电子平板，定位电子平板与调度服务器，差分数据解算模块与所有定位电子平板连接。本发明专利技术的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，通过调度服务器、定位电子平板以及差分数据解算模块可以动态实时调度所有的车辆，根据待调度车辆的高精度位置信息作出相应的含有驾驶操作指令的调度信息，不需要再在轨道上铺设其他的辅助设施，能节省建设成本的同时在保证安全的前提下达到运输量和轨道使用率最高的目的。

【技术实现步骤摘要】
基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统及方法
本专利技术涉及卫星定位导航，尤其涉及基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统及方法。
技术介绍
卫星定位技术是一种使用卫星对物体进行准确定位的技术，卫星定位可以用来引导飞机、船舶、车辆、以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。当前市面上使用卫星定位进行车辆的跟踪十分普遍，但是由于主要应用场景是进行大范围内的车辆跟踪和显示，对于定位的精度没有硬性的要求，一般使用美国的GPS芯片进行单频段的定位，一般十米级以内都可以满足，对于卫星数不足或有遮挡下出现的位置飘移、失锁并不敏感。目前在各行业内对车辆进行调度的方法有很多，但通常的做法均是使用GPS实时显示车辆的所在位置，然后在监控中心利用人工的管理方式对车辆进行管理和调度，这种调度只能作为单向的，在系统中并没有对车辆的运行方式做出指示。对于在矿区的应用场景下，需要使用火车把矿产运往某集中点，而且为了节约建设成本，轨道只建设一条，来回双向车辆共用，并且在若干个中途点设立交汇线解决会车问题。现有的对于在来回双向车辆共用单条轨道且轨道的若干中途点设立交汇线的轨道行驶场景中的车辆并没有实现智能化的调度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，其能解决现有的对于在来回双向车辆共用单条轨道且轨道的若干中途点设立交汇线的轨道行驶场景中的车辆并没有实现智能化的调度的问题。本专利技术的目的之二在于提供基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，其能解决现有的对于在来回双向车辆共用单条轨道且轨道的若干中途点设立交汇线的轨道行驶场景中的车辆并没有实现智能化的调度的问题。本专利技术的目的之之一采用以下技术方案实现：基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，所述轨道车辆调度系统应用于来回双向车辆共用单条轨道且轨道的若干中途点设立交汇线的轨道行驶场景，包括若干定位电子平板、调度服务器、差分数据解算模块，所有待调度车辆上均安装有所述定位电子平板，所述定位电子平板与所述调度服务器，所述差分数据解算模块与所有所述定位电子平板连接；所述定位电子平板实时获取GNSS导航系统发送的待调度车辆对应的定位信息，所述差分数据解算模块实时获取GNSS导航系统的定位信号并解算得到差分修正参数，所述差分数据解算模块将所述差分修正参数分别发送至所有所述定位电子平板，每个所述定位电子平板根据所述定位信息和所述差分修正参数计算得到与待调度车辆对应的高精度位置信息，所述定位电子平板将对应的高精度位置信息发送至所述调度服务器，所述调度服务器根据每个待调度车辆对应的高精度位置信息生成与待调度车辆对应的调度信息，并将所述调度信息发送至对应的待调度车辆上的定位电子平板上。进一步地，所述差分数据解算模块为GNSS基准站或CORS连续运行参考站。进一步地，还包括差分信号获取网络，所述差分信号获取网络提供一条第一通信通道，所述第一通信通道用于所述定位电子平板与所述差分数据解算模块之间建立通信。进一步地，还包括连接调度服务器通信网络，所述连接调度服务器通信网络提供一条第二通信通道，所述第二通信通道用于所述定位电子平板与所述调度服务器之间建立通信。本专利技术的目的之二采用以下技术方案实现：基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度方法，所述轨道车辆调度方法应用与本申请的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，其特征在于：包括以下步骤：获取定位信息，定位电子平板实时获取GNSS导航系统发送的待调度车辆对应的定位信息；计算差分修正参数，差分数据解算模块实时获取GNSS导航系统的定位信号并解算得到差分修正参数；计算高精度位置信息，定位电子平板根据所述定位信息和所述差分修正参数计算得到与待调度车辆对应的高精度位置信息；生成调度信息，调度服务器根据每个待调度车辆对应的高精度位置信息以及预设调度策略生成与待调度车辆对应的调度信息，并将所述调度信息发送至对应的待调度车辆上的定位电子平板上。进一步地，还包括调度服务器获取待调度车辆运行状态信息和轨道位置信息，调度服务器根据所述待调度车辆运行状态信息和所述轨道位置信息对定位电子平板上显示的飞点位置进行校正。进一步地，调度服务器通过map-match飘移修正算法并根据所述待调度车辆运行状态信息和所述轨道位置信息对定位电子平板上显示的飞点位置进行校正。进一步地，所述预设调度策略包括对向主线锁定策略、对向主线先申请先使用策略、车辆接近预警策略、同向主线冲突排除策略。进一步地，所述预设调度策略还包括同向多车优先通行策略、终点站台冲突策略、连环同向站和交汇不足计算策略、指定方向优先通行策略、多支线汇合冲突计算策略。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本申请的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，包括若干定位电子平板、调度服务器、差分数据解算模块，所有待调度车辆上均安装有定位电子平板，定位电子平板与调度服务器，差分数据解算模块与所有定位电子平板连接；定位电子平板实时获取GNSS导航系统发送的待调度车辆对应的定位信息，差分数据解算模块实时获取GNSS导航系统的定位信号并解算得到差分修正参数，差分数据解算模块将差分修正参数分别发送至所有定位电子平板，每个定位电子平板根据定位信息和差分修正参数计算得到与待调度车辆对应的高精度位置信息，定位电子平板将对应的高精度位置信息发送至调度服务器，调度服务器根据每个待调度车辆对应的高精度位置信息生成与待调度车辆对应的调度信息，并将调度信息发送至对应的待调度车辆上的定位电子平板上。通过调度服务器、定位电子平板以及差分数据解算模块可以动态实时调度所有的车辆，根据各车辆的高精度位置信息作出相应的含有驾驶操作指令的调度信息，不需要再在轨道上铺设其他的辅助设施，能节省建设成本的同时在保证安全的前提下达到运输量和轨道使用率最高的目的。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度方法的流程示意图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。本实施例中的GNSS系统为全球导航卫星定位系统，目前主要包括GPS、GLONASS、GALILEO、BDS四大导航系统组成，GPS是在美国海军导航卫星系统的基础上发展起来的全球卫星定位系统，GLONASS是由原苏联国防部独立研制和控制的第二代军用卫星导航系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，所述轨道车辆调度系统应用于来回双向车辆共用单条轨道且轨道的若干中途点设立交汇线的轨道行驶场景，其特征在于：包括若干定位电子平板、调度服务器、差分数据解算模块，所有待调度车辆上均安装有所述定位电子平板，所述定位电子平板与所述调度服务器，所述差分数据解算模块与所有所述定位电子平板连接；/n所述定位电子平板实时获取GNSS导航系统发送的待调度车辆对应的定位信息，所述差分数据解算模块实时获取GNSS导航系统的定位信号并解算得到差分修正参数，所述差分数据解算模块将所述差分修正参数分别发送至所有所述定位电子平板，每个所述定位电子平板根据所述定位信息和所述差分修正参数计算得到与待调度车辆对应的高精度位置信息，所述定位电子平板将对应的高精度位置信息发送至所述调度服务器，所述调度服务器根据每个待调度车辆对应的高精度位置信息生成与待调度车辆对应的调度信息，并将所述调度信息发送至对应的待调度车辆上的定位电子平板上。/n

【技术特征摘要】
1.基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，所述轨道车辆调度系统应用于来回双向车辆共用单条轨道且轨道的若干中途点设立交汇线的轨道行驶场景，其特征在于：包括若干定位电子平板、调度服务器、差分数据解算模块，所有待调度车辆上均安装有所述定位电子平板，所述定位电子平板与所述调度服务器，所述差分数据解算模块与所有所述定位电子平板连接；
所述定位电子平板实时获取GNSS导航系统发送的待调度车辆对应的定位信息，所述差分数据解算模块实时获取GNSS导航系统的定位信号并解算得到差分修正参数，所述差分数据解算模块将所述差分修正参数分别发送至所有所述定位电子平板，每个所述定位电子平板根据所述定位信息和所述差分修正参数计算得到与待调度车辆对应的高精度位置信息，所述定位电子平板将对应的高精度位置信息发送至所述调度服务器，所述调度服务器根据每个待调度车辆对应的高精度位置信息生成与待调度车辆对应的调度信息，并将所述调度信息发送至对应的待调度车辆上的定位电子平板上。


2.如权利要求1所述的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，其特征在于：所述差分数据解算模块为GNSS基准站或CORS连续运行参考站。


3.如权利要求1所述的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，其特征在于：还包括差分信号获取网络，所述差分信号获取网络提供一条第一通信通道，所述第一通信通道用于所述定位电子平板与所述差分数据解算模块之间建立通信。


4.如权利要求1所述的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，其特征在于：还包括连接调度服务器通信网络，所述连接调度服务器通信网络提供一条第二通信通道，所述第二通信通道用于所述定位电子平板与所述调度服务器之间建立通信。


5.基于高精度GNSS导航系统的轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海锋，闫少霞，丁永祥，庄所增，文述生，王江林，李宁，周光海，肖浩威，黄劲风，马原，徐丹龙，杨艺，马然，潘伟锋，张珑耀，刘国光，郝志刚，赵瑞东，闫志愿，陈奕均，刘星，邹盛开，陈婉，冯亮，余定麟，扈秋海，
申请(专利权)人：广州南方卫星导航仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44