一种车车通信状态下的列车避撞方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供的车车通信状态下的列车避撞方法及系统，包括：与处于同一运行轨道内相邻的在前列车建立无线通信连接；接收由在前列车通过发送的第一当前速度和第一当前加速度信息；根据第一当前速度和第一当前加速度信息，并结合所述在后列车的第二当前速度和第二当前加速度信息，以在前列车为跟驰目标，构建跟驰模型；根据跟驰模型反馈的预警信息，确定运行及避撞方案。本发明专利技术实施例提供的列车避撞方法及系统，实现了前后列车信息的直接传输，减少了对地面列车控制系统的依赖，提高了线路的运营效率；且根据前后两车的距离、速度以及加速度信息进行列车运行的控制，从而实现列车之间的避撞，提高了列车运行的安全等级。

【技术实现步骤摘要】
一种车车通信状态下的列车避撞方法及系统
本专利技术实施例涉及铁路交通
，尤其涉及一种车车通信状态下的列车避撞方法及系统。
技术介绍
在传统城市轨道交通的基于通信的列车控制系统(CommunicationBaseTrainControl，简称CBTC)中，利用地面设备通过无线方式与所有的列车进行信息传输和交互。列车将自身的运行方向以及位置等信息上传至地面区域控制器(ZoneController，简称ZC)，地面ZC结合联锁子系统给出的信息根据列车的当前位置、前方线路状况等要素，向所管辖的列车发送移动授权。列车基于实时接收到的有效移动授权的运行方案，控制列车运行，保证列车运行的安全。目前地面ZC子系统在计算列车的移动授权最大长度时，仅仅关注列车相互之间的位置关系。车载列车自动防护系统(AutomaticTrainProtectionSystem，简称ATP)的子系统向ZC提供列车位置报告，ZC根据该位置对列车进行跟踪和定位。关于列车间隔运行时的避撞控制，ZC在计算在后列车的移动授权(MovementAuthority，简称MA)时，默本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车车通信状态下的列车避撞方法，其特征在于，包括：/n与处于同一运行轨道内相邻的在前列车建立无线通信连接；/n接收由在前列车通过所述无线通信连接发送的第一状态信息；所述第一状态信息包括所述在前列车当前的位置信息、速度信息和加速度信息；/n根据所述第一状态信息，并结合在后列车的第二状态信息，以所述在前列车为跟驰目标，构建跟驰模型；所述第二状态信息包括所述在后列车当前的位置信息、速度信息和加速度信息；/n根据所述跟驰模型反馈的预警信息，确定运行及避撞方案。/n

【技术特征摘要】
1.一种车车通信状态下的列车避撞方法，其特征在于，包括：
与处于同一运行轨道内相邻的在前列车建立无线通信连接；
接收由在前列车通过所述无线通信连接发送的第一状态信息；所述第一状态信息包括所述在前列车当前的位置信息、速度信息和加速度信息；
根据所述第一状态信息，并结合在后列车的第二状态信息，以所述在前列车为跟驰目标，构建跟驰模型；所述第二状态信息包括所述在后列车当前的位置信息、速度信息和加速度信息；
根据所述跟驰模型反馈的预警信息，确定运行及避撞方案。


2.根据权利要求1所述的车车通信状态下的列车避撞方法，其特征在于，所述预警信息包括：安全模式信息、警报模式信息或危险模式信息。


3.根据权利要求2所述的车车通信状态下的列车避撞方法，其特征在于，若满足第一预设条件，则所述跟驰模型反馈安全模式信息；
所述第一预设条件包括：
V2＜V1且a2＜a1；
其中，V1为第一当前速度，V2为第二当前速度，a1为第一当前加速度信息，a2为第二当前加速度。


4.根据权利要求2所述的车车通信状态下的列车避撞方法，其特征在于，若满足第二预设条件，则所述跟驰模型反馈警报模式信息；
所述第二预设条件包括：
0＜t1+T＜t；






其中，V1为第一当前速度，V2为第二当前速度，a1为第一当前加速度信息，a2为第二当前加速度，t1为在后列车的减速时间，t为在后列车的制动响应时间，T为在后列车与在前列车交换信息的时间间隔，CL为在前列车的车身长度，d为预设安全距离阈值，L为在前列车与在后列车之前的距离。


5.根据权利要求2所述的车车通信状态下的列车避撞方法，其特征在于，若满足第三预设条件，则所述跟驰模型反馈危险模式信息；
所述第三预设条件包括：
0＜t1+T＜t；



其中，V1为第一当前速度，V2为第二当前速度，a1为第一当前加速度信息，a2为第二当前加速度，t1为在后列车的减速时间，t为在后列车的制动响应时间，T为在后列车与在前列车交换信息的时间间隔，CL为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，宿秀元，侯金川，霍天翔，丁利，韩冰倩，冯维佳，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11