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本发明实施例提供的车车通信状态下的列车避撞方法及系统，包括：与处于同一运行轨道内相邻的在前列车建立无线通信连接；接收由在前列车通过发送的第一当前速度和第一当前加速度信息；根据第一当前速度和第一当前加速度信息，并结合所述在后列车的第二当前速度...
该专利属于通号城市轨道交通技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过通号城市轨道交通技术有限公司授权不得商用。

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