用于车车通信的锁定安全路径的方法、系统及TMC技术方案

本申请实施例提供一种用于车车通信的锁定安全路径的方法、系统及TMC，涉及城市轨道交通技术领域，用于克服相关技术中通信故障等导致列车中断运营影响列车运行效率的问题。所述方法包括：确定需要为降级车锁定安全路径时，所述TMC确定所述降级车的初始化位置；所述TMC从ITS系统获取根据所述初始化位置确定的降级车路径计划；所述降级车路径计划包括：路径起点及路径终点；所述初始化位置位于所述路径起点及路径终点限定的区间内；所述TMC根据所述降级车路径计划确定待办理路径；在所述待办理路径满足预设的锁定条件时，所述TMC将所述待办理路径锁定为安全路径。

【技术实现步骤摘要】
用于车车通信的锁定安全路径的方法、系统及TMC
本申请涉及城市轨道交通
，尤其是涉及一种用于车车通信的锁定安全路径的方法、系统及TMC。
技术介绍
基于车车通信的VBTC(VehicleBasedTrainControl，列车运行控制)系统是在传统移动闭塞系统的基础上，将区域控制器、联锁等设备进行精简，由列车通过通信、主动识别、轨旁设备争夺等方式来实现移动闭塞、道岔控制等功能。因此，VBTC大量精简了轨旁设备，降低了系统和数据交互的复杂性，能够缩短运行时间间隔，提高运行效率。VBTC中，列车通过IVOC(IntelligentVehicleOn-basedController，智能车载控制器)与ITS(IntelligentTrainSurpervision，列车智能监控系统)系统及OC(ObjectController，对象控制器)通信来获取移动授权计划和轨旁设备，自主计算移动授权。相关技术中，由于列车运行的安全性及高效性的要求，一旦线路上出现运行故障的列车，如列车与其他子系统通信链路发生故障，则需要及时的将故障列车中止运营，工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车车通信的锁定安全路径的方法，其特征在于，包括：/n确定需要为降级车锁定安全路径时，列车管理控制器TMC确定所述降级车的初始化位置；/n所述TMC从智能列车监控ITS系统获取根据所述初始化位置确定的降级车路径计划；其中，所述降级车路径计划包括：路径起点及路径终点；所述初始化位置位于所述路径起点及路径终点限定的区间内；/n所述TMC根据所述降级车路径计划确定待办理路径；在所述待办理路径满足预设的锁定条件时，所述TMC将所述待办理路径锁定为安全路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车车通信的锁定安全路径的方法，其特征在于，包括：
确定需要为降级车锁定安全路径时，列车管理控制器TMC确定所述降级车的初始化位置；
所述TMC从智能列车监控ITS系统获取根据所述初始化位置确定的降级车路径计划；其中，所述降级车路径计划包括：路径起点及路径终点；所述初始化位置位于所述路径起点及路径终点限定的区间内；
所述TMC根据所述降级车路径计划确定待办理路径；在所述待办理路径满足预设的锁定条件时，所述TMC将所述待办理路径锁定为安全路径。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述待办理路径满足预设的锁定条件时，所述TMC将所述待办理路径锁定为安全路径，包括：
所述TMC从对象管理器OC获取所述待办理路径中各区段的区段信息；所述区段信息包括如下至少一种：待办理路径中的已封锁区段的状态信息、待办理路径中的行车信息、待办理路径中的站台信息、轨旁设备资源、轨旁设备的状态信息；
所述TMC将区段信息满足对应锁定条件的区段锁定为安全路径。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述TMC从对象管理器OC获取所述待办理路径中各区段的区段信息之后，还包括：
对于区段信息不满足对应的锁定条件的区段，所述TMC重新从OC获取所述区段的区段信息，直至所述区段的区段信息满足对应的锁定条件。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述降级车路径计划还包括：位于所述路径起点与路径终点之间的轨旁设备；
所述在所述待办理路径满足预设的锁定条件时，所述TMC将所述待办理路径锁定为安全路径，包括：
所述TMC向所述ITS系统申请所述轨旁设备使用授权，且在获取到轨旁设备使用授权后向所述OC获取轨旁设备资源；
在确定已获取轨旁设备使用授权和轨旁设备资源，且确定所述轨旁设备的状态信息正确时，所述TMC将所述轨旁设备所在区段锁定为安全路径；
其中，所述轨旁设备为道岔时，所述道岔的状态信息包括道岔位置及道岔状态；所述轨旁设备为交叉渡线时，所述交叉渡线的状态信息包括：交叉渡线状态。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在确定未获取轨旁设备使用授权时，所述TMC向ITS系统发送获取轨道设备使用授权的请求，直至所述TMC获取到所述轨旁设备使用授权；
在确定未获取轨旁设备资源时，所说TMC向OC发送获取所述轨旁设备资源的命令，直至所述TMC获取到所述轨旁设备资源；
在确定轨旁设备的状态信息不正确时，所述TMC向OC获取所述轨旁设备的状态信息，直至所述TMC确定所述轨旁设备的状态信息正确。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在确定未获取轨旁设备使用授权或确定未获取轨旁设备资源或确定轨旁设备的状态信息不正确时：
在所述轨旁设备为道岔时，所述TMC将所述安全路径锁定至所述道岔的侵限防护位置处；
在所述轨旁设备为交叉渡线时，所述TMC将所述安全路径锁定至所述交叉渡线中靠近所述降级车的道岔的侵限防护位置处。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待办理路径满足预设的锁定条件时，所述TMC将所述待办理路径锁定为安全路径，包括：
在所述待办理路径中存在已封锁区段时，所述TMC从OC获取所述已封锁区段的状态信息，直至所述TMC根据所述已封锁区段的状态信息确定所述已封锁区段被释放时，将所述已封锁区段锁定为安全路径。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
在根据所述已封锁区段的状态信息确定所述已封锁区段未被释放时，所述TMC将安全路径锁定至所述已封锁区段的始端。


9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待办理路径满足预设的锁定条件时，所述TMC将所述待办理路径锁定为安全路径，包括：
在所述待办理路径中存在站台区段时，所述TMC从OC获取所述站台区段的站台信...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓凯求，陈俊强，奚佳毅，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11