【技术实现步骤摘要】
一种基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法
:本专利技术涉及一种基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法,其属于电动汽车
技术介绍
:陡坡缓降控制(简称HDC)系统,是智能辅助驾驶技术的一部分,属于汽车电子稳定性控制(简称ESC)系统的拓展。目前主要运用于一些运动轿车市场,客车企业使用较少。它的工作原理一般是通过电子电控的手段,在车辆下坡的过程中(不采用刹车踏板和油门踏板的况且下),通过控制ABS(防抱死制动系统)、以及发动机的反托力使得车辆保持在一个稳定以及安全的车速滑行。目前HDC在传统的车型中应用较多,但在电动汽车市场,尤其是客车和公交市场,陡坡缓降的技术还很空白。很多的传统车的制动结构在纯电动的汽车上并不能得到足够的实施。
技术实现思路
:本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法。本专利技术所采用的技术方案有:一种基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法,步骤如下:步骤一:由车辆的驾驶意图信号输入给整车控制器,此时打开HDC开关,制动踏板和加速踏板信号为0%;步骤二:整车控制器接收到需求陡坡缓降的驾驶意图,通过接收电机控制器的反馈转速信号给定所需的制动扭矩力大小;步骤三:此时尾灯亮起来,仪表显示正在执行陡坡缓降,电机控制器在接收到整车控制器的需求扭矩后通过控制IGBT来控制电机给反向电制动力,车辆处于一个比较安全的车速。进一步地,车速的数值为/。进一步地,通过PID调节的方式,将算出的扭 ...
【技术保护点】
1.一种基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法,其特征在于:步骤如下:/n步骤一:由车辆的驾驶意图信号输入给整车控制器,此时打开HDC开关,制动踏板和加速踏板信号为0%;/n步骤二:整车控制器接收到需求陡坡缓降的驾驶意图,通过接收电机控制器的反馈转速信号给定所需的制动扭矩力大小;/n步骤三:此时尾灯亮起来,仪表显示正在执行陡坡缓降,电机控制器在接收到整车控制器的需求扭矩后通过控制IGBT来控制电机给反向电制动力,车辆处于一个比较安全的车速。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法,其特征在于:步骤如下:
步骤一:由车辆的驾驶意图信号输入给整车控制器,此时打开HDC开关,制动踏板和加速踏板信号为0%;
步骤二:整车控制器接收到需求陡坡缓降的驾驶意图,通过接收电机控制器的反馈转速信号给定所需的制动扭矩力大小;
步骤三:此时尾灯亮起来,仪表显示正在执行陡坡缓降,电机控制器在接收到整车控制器的需求扭矩后通过控制IGBT来控制电机给反向电制...
【专利技术属性】
技术研发人员:王伟健,孙健,田伟,李江,唐文,顾红星,
申请(专利权)人:南京金龙客车制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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