一种用于机床拉直工件的装置，包括刀柄结构，所述刀柄结构下侧固定设有推动机构，所述推动机构可推动工件，所述推动机构左侧固定设有测量机构，所述推动机构底部固定设有视觉机构，所述推动机构包括推动基体，所述推动基体中间设有第一传动腔，将工件大致放置在机床工作台上，把本装置安装在机床上，本装置将自动识别工件直边，并自动对工件进行拉直操作，并为下一步的精确分中提供大致位置，本装置结构紧凑，可作为刀具放置在刀库中，全程无需人员操作，无需操作人员额外学习成本，方便快捷，为产品加工的准备提供了一种高效的解决方案。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机床拉直工件的装置
本专利技术涉及机床相关，具体为一种用于机床拉直工件的装置。
技术介绍
在加工准备阶段，操作人员经常需要对工件拉直，使工件相对机床的保持平直，常用的方法是使用百分表或千分表测量，手动敲击工件，使工件位于平直状态，此方法是最常用的，产品试样阶段用的较多，但是操作比较复杂，对操作人员熟练度要求较高，因此一种解决产品试样的拉直装置就显得很必要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于机床拉直工件的装置，克服了上述的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种用于机床拉直工件的装置，包括刀柄结构，所述刀柄结构下侧固定设有推动机构，所述推动机构可推动工件，所述推动机构左侧固定设有测量机构，所述测量机构可为所述推动机构提供测量数据，所述推动机构底部固定设有视觉机构，所述视觉机构可对工件进行视觉识别，初步判断工件位置，所述推动机构包括推动基体，所述推动基体中间设有第一传动腔，所述第一传动腔壁体中设有圆形导轨，所述圆形导轨的滑块固定设有第一齿轮，所述第一齿轮内设有螺纹，所述第一齿轮螺纹连接设有推动杆，推动基体中间设有开口向后的推杆腔，所述推动杆通过所述推杆腔，所述推杆腔连通所述第一传动腔，所述推动基体位于所述第一传动腔后侧设有第二传动腔，所述第二传动腔壁体中设有圆形导轨，所述圆形导轨的滑块固定设有第二齿轮，所述第二齿轮内侧设有螺纹，所述第二齿轮内侧螺纹连接所述推动杆，所述第二传动腔位于所述第二齿轮右侧壁体中转动设有中间齿轮，所述中间齿轮与所述第二齿轮啮合，所述推动基体位于所述第一传动腔右侧设有切换腔，所述切换腔连通所述第二传动腔和所述第一传动腔，所述切换腔前后壁体中转动设有传动杆,所述推动基体位于所述第一传动腔下侧设有减速腔，所述减速腔后侧壁体设有连通腔，所述连通腔连通所述切换腔，所述传动杆通过所述连通腔进入到所述减速腔中，所述传动杆位于所述切换腔中直齿连接设有传动齿轮，所述传动齿轮外侧设有齿，所述减速齿轮下侧设有动力机构，所述动力机构可带动减速齿轮转动，所述切换腔中设有传动齿轮架，所述切换腔中设有切换装置，所述切换装置可推动传动齿轮前后移动，所述推动杆端部设有感应机构，所述感应机构可检测工件是否与本装置接触，所述推动基体左侧设有调整机构，所述调整机构可推动所述测量机构前后调整距离。进一步的，所述动力机构包括所述减速腔下侧与所述减速齿轮啮合连接设有的动力齿轮，所述动力齿轮轴心固定设有动力杆，所述动力杆与所述减速腔转动连接，所述推动基体位于所述动力杆前侧设有动力电机，所述动力电机的轴固定连接所述动力杆。进一步的，所述切换装置包括传动齿轮架，所述传动齿轮架中设有向左开口的转动腔，所述转动腔前后壁体中设有传动杆通孔,所述传动齿轮转动连接所述转动腔内侧壁体，所述推动基体位于所述切换腔右侧设有滑动腔，所诉滑动腔连通所述切换腔，所述推动基体位于所述滑动腔右侧设有驱动腔，所述驱动腔与所述滑动腔连通，所述驱动腔前后壁体转动设有驱动杆，所述驱动杆外侧设有螺纹，所述驱动杆螺纹连接设有驱动滑块，所述驱动滑块左侧固定连接所述传动齿轮架，所述推动基体位于所述驱动杆后侧设有驱动电机，所述驱动电机的轴固定连接所述驱动杆。进一步的，所述测量机构包括测量基体，所述测量基体中间设有测量腔，所述测量腔上下壁体中转动设有第一轴,所述测量腔前后壁体设有滑动杆孔，所述滑动杆孔中滑动设有滑动杆，所述滑动杆右侧设有齿，所述滑动杆孔前侧壁体和所述滑动杆之间设有滑动弹簧，所述滑动杆后侧端部固定设有测杆，所述测杆端部固定设有测球，所述第一轴外侧设有齿，所述第一轴与所述滑动杆啮合，所述第一轴位于所述滑动杆上侧固定设有一级齿轮，所述测量腔位于所述第一轴右侧壁体转动设有第二轴，所述第二轴与所述一级齿轮啮合，所述第二轴位于所述一级齿轮上侧固定设有二级齿轮，所述测量腔右侧壁体中固定设有位移传感器，所述位移传感器可测量所述二级齿轮的旋转位移量。进一步的，所述感应机构包括所述推动杆端部中间设有的滚动腔，所述滚动腔前后壁体中设有滚动活动腔，所述滚动活动腔中滑动设有滚动滑块，所述滚动滑块与所述滚动活动腔壁体之间设有滚动弹簧，滚动活动腔前侧壁体上固定设有感应开关，所述滚动活动腔中设有滚动轴，所述滚动滑块后侧与所述滚动轴相抵，所述滚动轴外侧固定设有滚子。进一步的，所述调整机构包括所述推动基体左侧设有的开口向左的调整腔，所述调整腔转动设有转动杆，所述转动杆螺纹连接设有调整滑块，所述调整滑块固定连接所述测量机构，所述调整腔前侧连通设有通孔，所述转动杆通过所述通孔前侧固定设有手轮，所述推动基体位于所述调整腔后侧设有调整电机，所述调整电机的轴固定连接所述转动杆。本专利技术的有益效果：使用本专利技术，将工件大致放置在机床工作台上，把本装置安装在机床上，本装置将自动识别工件直边，并自动对工件进行拉直操作，并为下一步的精确分中提供大致位置，本装置结构紧凑，可作为刀具放置在刀库中，全程无需人员操作，无需操作人员额外学习成本，方便快捷，为产品加工的准备提供了一种高效的解决方案。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术整体结构示意图；图2是图1中C-C处结构示意图；图3是图2中B-B处结构示意图；图4是图2中测量机构放大示意图；图5是图2中D处机构示意图；图6是图2中A-A处结构示意图。具体实施方式下面结合图1-6对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-6所述的一种用于机床拉直工件的装置，包括刀柄结构10，所述刀柄结构10下侧固定设有推动机构11，所述推动机构11可推动工件，所述推动机构11左侧固定设有测量机构60，所述测量机构60可为所述推动机构11提供测量数据，所述推动机构11底部固定设有视觉机构13，所述视觉机构13可对工件进行视觉识别，初步判断工件位置，所述推动机构11包括推动基体15，所述推动基体15中间设有第一传动腔18，所述第一传动腔18壁体中设有圆形导轨20，所述圆形导轨20的滑块固定设有第一齿轮19，所述第一齿轮19内设有螺纹，所述第一齿轮19螺纹连接设有推动杆17，推动基体15中间设有开口向后的推杆腔16，所述推动杆17通过所述推杆腔16，所述推杆腔16连通所述第一传动腔18，所述推动基体15位于所述第一传动腔18后侧设有第二传动腔64，所述第二传动腔64壁体中设有圆形导轨20，所述圆形导轨20的滑块固定设有第二齿轮63，所述第二齿轮63内侧设有螺纹，所述第二齿轮63内侧螺纹连接所述推动杆17，所述第二传动腔64位于所述第二齿轮63右侧壁体中转动设有中间齿轮62，所述中间齿轮62与所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于机床拉直工件的装置，包括刀柄结构，其特征在于：所述刀柄结构下侧固定设有推动机构，所述推动机构可推动工件，所述推动机构左侧固定设有测量机构，所述推动机构底部固定设有视觉机构，所述推动机构包括推动基体，所述推动基体中间设有第一传动腔，所述第一传动腔壁体中设有圆形导轨，所述圆形导轨的滑块固定设有第一齿轮，所述第一齿轮内设有螺纹，所述第一齿轮螺纹连接设有推动杆，推动基体中间设有开口向后的推杆腔，所述推动杆通过所述推杆腔，所述推杆腔连通所述第一传动腔，所述推动基体位于所述第一传动腔后侧设有第二传动腔，所述第二传动腔壁体中设有圆形导轨，所述圆形导轨的滑块固定设有第二齿轮，所述第二齿轮内侧设有螺纹，所述第二齿轮内侧螺纹连接所述推动杆，所述第二传动腔位于所述第二齿轮右侧壁体中转动设有中间齿轮，所述中间齿轮与所述第二齿轮啮合，所述推动基体位于所述第一传动腔右侧设有切换腔，所述切换腔连通所述第二传动腔和所述第一传动腔，所述切换腔前后壁体中转动设有传动杆,所述推动基体位于所述第一传动腔下侧设有减速腔，所述减速腔后侧壁体设有连通腔，所述连通腔连通所述切换腔，所述传动杆通过所述连通腔进入到所述减速腔中，所述传动杆位于所述切换腔中直齿连接设有传动齿轮，所述传动齿轮外侧设有齿，所述减速齿轮下侧设有动力机构，所述动力机构可带动减速齿轮转动，所述切换腔中设有传动齿轮架，所述切换腔中设有切换装置，所述切换装置可推动传动齿轮前后移动，所述推动杆端部设有感应机构，所述推动基体左侧设有调整机构。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于机床拉直工件的装置，包括刀柄结构，其特征在于：所述刀柄结构下侧固定设有推动机构，所述推动机构可推动工件，所述推动机构左侧固定设有测量机构，所述推动机构底部固定设有视觉机构，所述推动机构包括推动基体，所述推动基体中间设有第一传动腔，所述第一传动腔壁体中设有圆形导轨，所述圆形导轨的滑块固定设有第一齿轮，所述第一齿轮内设有螺纹，所述第一齿轮螺纹连接设有推动杆，推动基体中间设有开口向后的推杆腔，所述推动杆通过所述推杆腔，所述推杆腔连通所述第一传动腔，所述推动基体位于所述第一传动腔后侧设有第二传动腔，所述第二传动腔壁体中设有圆形导轨，所述圆形导轨的滑块固定设有第二齿轮，所述第二齿轮内侧设有螺纹，所述第二齿轮内侧螺纹连接所述推动杆，所述第二传动腔位于所述第二齿轮右侧壁体中转动设有中间齿轮，所述中间齿轮与所述第二齿轮啮合，所述推动基体位于所述第一传动腔右侧设有切换腔，所述切换腔连通所述第二传动腔和所述第一传动腔，所述切换腔前后壁体中转动设有传动杆,所述推动基体位于所述第一传动腔下侧设有减速腔，所述减速腔后侧壁体设有连通腔，所述连通腔连通所述切换腔，所述传动杆通过所述连通腔进入到所述减速腔中，所述传动杆位于所述切换腔中直齿连接设有传动齿轮，所述传动齿轮外侧设有齿，所述减速齿轮下侧设有动力机构，所述动力机构可带动减速齿轮转动，所述切换腔中设有传动齿轮架，所述切换腔中设有切换装置，所述切换装置可推动传动齿轮前后移动，所述推动杆端部设有感应机构，所述推动基体左侧设有调整机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于机床拉直工件的装置，其特征在于：所述动力机构包括所述减速腔下侧与所述减速齿轮啮合连接设有的动力齿轮，所述动力齿轮轴心固定设有动力杆，所述动力杆与所述减速腔转动连接，所述推动基体位于所述动力杆前侧设有动力电机，所述动力电机的轴固定连接所述动力杆，进一步的，所述切换装置包括传动齿轮架，所述传动齿轮架中设有向左开口的转动腔，所述转动腔前后壁体中设有传动杆通孔,所述传动齿轮转动连接所述转动腔内侧壁体，所述推动基体位于所述切换腔右...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱敬坤，
申请(专利权)人：台州椒江云瑞机械设备技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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