【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本技术纸(碗)本机的纸碗(杯)筒机械手传输机构,涉及纸碗(杯)筒输送定位机构的改进专利技术。
技术介绍
在现有纸碗机的工作程序中,当碗壁纸形成碗筒后,呈锥形,靠它自身重量通过管筒掉落在转盘上的托套环中,为下道工序提供基础。由于纸筒重量轻,在自重落进托套环内时容易发生歪斜、位置偏离而掉不进托套环等情况,同时转盘运转工作把原掉不进去的碗筒易给下机件碰坏造成废品,一定程度上提高了生产成本。另外,采用该种传送方式其转盘不可能有很高的工作速度,因此生产效率也较低。同样的情况于纸杯机、碗套机上也存在。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的缺陷,本技术旨在提供一种机械手传送纸碗(杯)筒的工作机构,达到碗(杯)筒传送定位准确、降低废品率、提高生产效率的目的。本技术是以如下方式实现的包括纸碗(杯)机上的转盘、转盘工作机构,所述的纸碗(杯)机上设置一个向转盘提供纸碗(杯)筒的机械手传输机构,所述的机械手传输机构由传动机构、机械臂、抓夹所组成,所述的传动机构的动作由转盘传动工作机构输入,同时该传动机构传动于机械臂,机械臂的一端设有抓夹,机械臂上设有抓夹开合装置。按本技术主题设计的纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构,由于纸碗(杯)筒采用机械手方式传送到转盘上的托套环中,传送的纸碗(杯)筒定位特别准确,避免了次品、废品,并可大幅度提高整机的生产效率。附图说明图1为本技术主视2为本技术机械手结构3为本技术机械手工作示意图具体实施方式附图表示了本技术结构,下面结合附图进一步详细描述其实施例包括纸碗(杯)机上的转盘(11)、转盘传动工作机构,所述的纸碗(杯)机上设置一个向转盘(11)传送纸碗( ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构,包括纸碗(杯)机上的转盘、转盘传动工作机构,其特征在于所述的纸碗(杯)机上设置一个向转盘(11)传送纸碗(杯)筒的机械手传输机构,该机械手传输机构由传动机构、机械臂(8)、抓夹(19)所组成,所述的传动机构的动作由转盘传动工作机构输入,同时该传动机构传动于机械臂(8),机械臂(8)的一端设有抓夹,机械臂上设有抓夹开合装置。2.如权利要求1所述的一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构,其特征在于所述的传动机构为曲柄连杆机构。3.如权利要求2所述的一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构,其特征在于所述的曲柄连杆机构由偏心轮(2)、下摆杆(3)、连杆(4)、上摆杆(7)组成,所述的偏心轮(2)动连接下摆杆(3),下摆杆(3)一端与连杆(4)一端动连接,连杆(4)的另一端与上摆杆(7)的一端动连接,上摆杆(7)铰接于纸碗(杯)机的机体上,所述的偏心轮由转盘工作机构传动,所述的机械臂(8)与上摆杆(7)为固定连接。4.如权利要求3所述的一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构,其特征在于所述的抓夹开合装置由推滑杆(14)、两小连杆(17)、两摆动板(16)、推滑杆(14)配设的复位装置、位于纸碗(杯)机机体上的碰块(5...
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