全自动淀粉餐具成型机制造技术

一种全自动淀粉餐具成型机，包括机座，转位部件，上、下模，送料装置，取件装置和控制装置，机座的顶面中心设置有转动部件以转位分度油缸实现间歇式连续转动，并由装在牵引圈上的转动插销油缸、安装在底座上的固定插销油缸实现分度时交错定位，该固定插销油缸与浸胶装置油缸同步运行，多个上模各连接一合模油缸，在该上、下模的托板内设置有电加热装置，一组气动送料机械手设置有料门气缸和摆动气缸，一组气动取件机械手设置有真空吸盘、提升气缸和摆动气缸，上述各油缸的液压回路及各气缸的气动管路由控制电路自动控制。本发明专利技术实现从投料到回收制品全过程自动化，生产效率高，节省人力、劳动强度低，全机体积小，并以可编程序控制，制品质量容易保证。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备，具体的是一种全自动淀粉餐具成型机。本专利技术的目的是这样实现的一种全自动淀粉餐具成型机，包括机座，转位部件，上、下模，送料装置，取件装置和控制装置；机座的顶面中心设置有转位部件，该转位部件包括一分度体，该分度体的分度数与成型机的工位数相应，该分度体连接一转位分度油缸实现间歇式连续转动，并由以支座装在牵引圈上的转动插销油缸，安装在底座上的固定插销油缸实现分度时交错定位，该固定插销油缸与安装在底座上的浸胶装置油缸同步运行，该转位部件以滚轮支承着上部圆盘形的工作台，该工作台的台面上设置若干等分圆周的下模，每一下模与分度体的分度位置相应；该工作台以若干连接导杆支撑着转盘部件的转盘，该转盘上设置有若干上模与各下模相应；该上模各连接一合模油缸，所述转位分度油缸、转动插销油缸、固定插销油缸、浸胶装置油缸、合模油缸由一组液压回路控制； 所述底座上设有接近开关与工作台底面的感应块相应，所述转动插销油缸设有接近开关与连接于活塞的感应块相应，所述固定插销油缸设有接近开关与连接于活塞的感应块相应；在该上、下模的托板内设置有电加热装置；所述送料装置为一组气动送料机械手，该送料机械手设置有料斗，该料斗下有料门，该料门经连接轴连接料门气缸而对料斗实现启、闭，安装料门气缸的支板连接一转轴，该转轴连接一组能作180度旋转的摆动气缸；在转轴的上部设有开关支架，该开关支架上设有接近开关与连接轴上的感应块相应；所述取件装置为一组气动取件机械手，该取件机械手设有一组夹持于托板上的内螺纹真空吸盘与模具工位相应，该托盘固接于连接套，该连接套螺接提升气缸的活塞，该活塞下端经连接板固接一组能作180度旋转的摆动气缸；在提升气缸的轴套座的顶部装有开关支架，该支架上装有接近开关与装于托板上的感应块相应，在开关支架上装有接近开关与装于轴套上的感应块相应；所述摆动气缸、提升气缸、吸盘、料门气缸由一气动管路控制；上述液压回路及气动管路由控制电路自动控制。所述转位部件的构造为一分度体座，为下端有安装法兰盘的空心轴颈形状，该空心轴颈经轴承套装着分度体，经轴承套装着牵引圈，在该分度体圆周上的径向孔中装有锥套，装于该锥套中的油缸支座连接有一组转动插销油缸，在底座上装有一组固定插销油缸，该二油缸的活塞分别装有感应块；在底座上还装有与固定插销油缸同步动作的浸胶装置油缸；所述牵引圈以销轴铰接于长连板，该长连板以销轴铰接于短连板，该短连板以销轴铰接于连板固定支座，在该销轴上铰接有支承圈，该支承圈上固装着转位分度油缸。所述送料机械手的构造为4-6组料斗装在支板上，该支板以螺钉固装于转轴，该转轴装在轴套座中，该轴套座固装于连接板，该转轴的底部固接于连接法兰，该法兰伸入连接板的相应孔，该连接板连接一摆动气缸，该摆动气缸连接支座，该支座有圆轴插装于托轮座，该圆轴表面有一轴向凹槽由装在托轮座上的横向螺钉插入该凹槽限制其转动，该托轮轴固接于机座，该机座装有调节螺钉顶触支座的圆轴底部以调节其高度位置；在轴套座的顶部装有开关支架，该支架的上端装有接近开关，该接近开关邻近感应块，该感应块以螺母夹持装在连接轴上，该连接轴前端固接于连接板，该连接板前端固接料门板，该料门板上有落料孔与料斗相应而于移动时对料斗实现启、闭；所述连接轴从转轴的相应孔中穿过，其后端连接料门气缸，该气缸以圆螺母夹持固装于支板的折弯板；所述摆动气缸、料门气缸的气动管路由控制电路自动控制。所述取件机械手的构造为4-6组内螺纹真空吸盘，其位置与成型机的上、下模相应，该吸盘上端连接螺杆和过度接头，该螺杆以螺母固装于托板，该托板以螺钉固接于连接套，该连接套下端螺接提升气缸的活塞，该活塞上部装在前盖的内孔并以O型圈密封，该活塞的下端装在提升气缸的气缸体的内孔，并以O型圈密封，该气缸上部连接前盖，下部连接后盖，该活塞下端固接于连接法兰，下部连接后盖，该连接法兰伸入连接板的相应孔，该气缸体装在轴套座的内孔并以O型圈密封，该连接板固接摆动气缸，该摆动气缸安装于支座，该支座有圆轴伸入托轮架的圆孔，该圆轴有轴向凹槽由装在托轮架壁上的横向螺钉伸入该凹槽限制其转动；该托轮架固装于机座，该机座上装有调节螺钉顶触于支座的圆轴底部以调节其高度；在托板上固接有轴套内装导向杆，该导向杆下端螺接于前盖，上端以盖形螺母夹持着开关支架，该开关支架上装有接近开关与固装于托板的感应块相应，在所述轴套座的顶端安装有开关支架，该支架顶部两端各装有接近开关，其中一接近开关与托板下底面的凸起的感应块相应；所述提升气缸、摆动气缸及吸盘的气动管路由控制电路自动控制。所述送料机械手的气动管路设置的摆动气缸、料门气缸，所述取件机械手的气动管路设置的摆动气缸，提升气缸，其气动管路的设置为气泵经气动三大件分别连通四个并联的电磁换向阀，每一换向阀的进、出管分别经一调速阀分别连通上述四个气缸；取件机械手还设置有内螺纹真空吸盘，其进气管路的设置为气泵经气动三大件连通电磁换向阀，该换向阀的进气管顺序经调速阀，真空发生器，真空过滤器连通真空吸盘，该真空发生器设置有消声器；所述气缸及吸盘的气动管路由控制电路自动控制。所述转位部件的液压回路包括转位分度油缸，可转动插销油缸，固定插销油缸，浸胶装置油缸，合模油缸，其液压回路的结构为一油泵由电动机驱动，该油泵的输出管路上设置有溢流阀和压力表，该油泵的输出管一路连通电磁换向阀，该两个换向阀的进、出油管经调速阀连通转位分度油缸，该油泵的输出管另一路连通电磁换向阀，该换向阀的进回油管连通转动插销油缸，该进回油管有分支连通手动阀，该手动阀的进回油管连通固定插销油缸及浸胶装置油缸，所述油泵的输出油管的又一路顺序经单向节流阀、分油阀部件连通手动阀，该手动阀的进回路连通合模油缸；所述油缸的液压回路由控制电路自动控制。所述上模与合模油缸之间装有一调节螺母，该螺母的上、下端各装有正、反扣的上、下螺杆，上端螺杆连接合模油缸，下端螺杆连接上模。所述控制电路主要由接近开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7、SQ8、SQ9、SQ10、SQ11、可编程序控制器PLC、电磁换向阀YA1、YA2、YA3、YA4、YA5、YA6、YA7、YA8构成，所述接近开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7、SQ8、SQ9、SQ10、SQ11分别与可编程序控制器PLC的十一个输入端连接；所述电磁换向阀YA1、YA2、YA3、YA4、YA5、YA6、YA7、YA8分别与可编程序控制器PLC的八个输出端连接。本专利技术有以下积有益的效果本专利技术与已有技术的设备相比，具有非常高的生产效率(每工位4-6模、比其它产品高4-6倍)，它的占地面积少，操作简单，劳动强度低，由于是可编程序控制，动作准确、可靠，自动化程度和技术水平高，制品产量容易保证，日产制品可达8-10万只。附图编号1.转盘部件101.圆盘工作台(下圆盘)102.下模103.上模104.连接导杆105.转盘(上圆盘工作台)106.下模加热装置107.上模加热装置108.工位牌号109.调节螺母110.右旋螺杆111.左旋螺杆112.感应块2.机座部件3.转位部件302.连板固定支座303.螺钉304.固定连板销轴305.油杯306.垫圈307.短连板308.长连板 309.销套31本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动淀粉餐具成型机，包括机座，转位部件，上、下模，送料装置，取件装置和控制装置，其特征在于：机座（２）的顶面中心设置有转位部件（３），该转位部件包括一分度体（３１１），该分度体的分度数与成型机的工位数相应，该分度体连接一转位分度油 缸（６０１）实现间歇式连续转动，并由以支座（３１６）装在牵引圈（３２２）上的转动插销油缸（６０２），安装在底座（２）上的固定插销油缸（６０３）实现分度时交错定位，该固定插销油缸（６０３）与安装在底座（２）上的浸胶装置油缸（６０９）同步运行，该转位部件（３）以滚轮（３１８）支承着上部圆盘形的工作台（１０１），该工作台的台面上设置若干等分圆周的下模（１０２），每一下模与分度体（３１１）的分度位置相应；该工作台（１０１）以若干连接导杆（１０４）支撑着转盘部件（１）的转盘（１０５），该转盘上设置有若干上模（１０３）与各下模（１０２）相应；该上模各连接一合模油缸（６０４），所述转位分度油缸（６０１）、转动插销油缸（６０２）、固定插销油缸（６０３）、浸胶装置油缸（６０９）、合模油缸（６０４）由一组液压回路控制；所述底座 （２）上设有接近开关（ＳＱ４）与工作台（１０１）底面的感应块（１１２）相应，所述转动插销油缸（６０２）设有接近开关（ＳＱ１１）与连接于活塞的感应块（３４２）相应，所述固定插销油缸（６０３）设有接近开关（ＳＱ１、ＳＱ２、ＳＱ３）与连接于活塞的感应块（３１９）相应；在该上、下模的托板内设置有电加热装置（１０７）、（１０６）；所述送料装置为一组气动送料机械手（４），该送料机械手（４）设置有料斗（４０１），该料斗下有料门（４０９），该料门经连接轴（４１１）连接料门气缸（６０８ ）而对料斗实现启、闭，安装料门气缸（６０８）的支板（４０２）连接一转轴（４１５），该转轴连接一组能作１８０度旋转的摆动气缸（６０５Ａ）；在转轴（４１５）的上部设有开关支架（４１３），该开关支架（４１３）上设有接近开关（ＳＱ９、ＳＱ１０）与连接轴（４１１）上的感应块（４０６）相应；所述取件装置为一组气动取件机械手（５），该取件机械手（５）设有一组夹持于托板（５０５）上的内螺纹真空吸盘（６０７）与模具工位相应，该托盘固接于连接套（５１１），该连接套螺接提升气缸（６０６）的活塞 （５１２），该活塞下端经连接板（５２２）固接一组能作１８０度旋转的摆动气缸（６０５Ｂ）；在提升气缸（６０６）的轴套座的顶部装有...

【技术特征摘要】
1.一种全自动淀粉餐具成型机，包括机座，转位部件，上、下模，送料装置，取件装置和控制装置，其特征在于机座(2)的顶面中心设置有转位部件(3)，该转位部件包括一分度体(311)，该分度体的分度数与成型机的工位数相应，该分度体连接一转位分度油缸(601)实现间歇式连续转动，并由以支座(316)装在牵引圈(322)上的转动插销油缸(602)，安装在底座(2)上的固定插销油缸(603)实现分度时交错定位，该固定插销油缸(603)与安装在底座(2)上的浸胶装置油缸(609)同步运行，该转位部件(3)以滚轮(318)支承着上部圆盘形的工作台(101)，该工作台的台面上设置若干等分圆周的下模(102)，每一下模与分度体(311)的分度位置相应；该工作台(101)以若干连接导杆(104)支撑着转盘部件(1)的转盘(105)，该转盘上设置有若干上模(103)与各下模(102)相应；该上模各连接一合模油缸(604)，所述转位分度油缸(601)、转动插销油缸(602)、固定插销油缸(603)、浸胶装置油缸(609)、合模油缸(604)由一组液压回路控制；所述底座(2)上设有接近开关(SQ4)与工作台(101)底面的感应块(112)相应，所述转动插销油缸(602)设有接近开关(SQ11)与连接于活塞的感应块(342)相应，所述固定插销油缸(603)设有接近开关(SQ1、SQ2、SQ3)与连接于活塞的感应块(319)相应；在该上、下模的托板内设置有电加热装置(107)、(106)；所述送料装置为一组气动送料机械手(4)，该送料机械手(4)设置有料斗(401)，该料斗下有料门(409)，该料门经连接轴(411)连接料门气缸(608)而对料斗实现启、闭，安装料门气缸(608)的支板(402)连接一转轴(415)，该转轴连接一组能作180度旋转的摆动气缸(605A)；在转轴(415)的上部设有开关支架(413)，该开关支架(413)上设有接近开关(SQ9、SQ10)与连接轴(411)上的感应块(406)相应；所述取件装置为一组气动取件机械手(5)，该取件机械手(5)设有一组夹持于托板(505)上的内螺纹真空吸盘(607)与模具工位相应，该托盘固接于连接套(511)，该连接套螺接提升气缸(606)的活塞(512)，该活塞下端经连接板(522)固接一组能作180度旋转的摆动气缸(605B)；在提升气缸(606)的轴套座的顶部装有开关支架(514)，该支架上装有接近开关(SQ8、SQ7)与装于托板(505)上的感应块(521)相应，在开关支架(508)上装有接近开关(SQ5、SQ6)与装于轴套(532)上的感应块(531)相应；所述摆动气缸(605A)、(605B)、提升气缸(606)、吸盘(607)、料门气缸(608)由一气动管路控制；上述液压回路及气动管路由控制电路自动控制。2.如权利要求1所述的全自动淀粉餐具成型机，其特征在于所述转位部件(3)的构造为一分度体座(314)，为下端有安装法兰盘的空心轴颈形状，该空心轴颈经轴承(313)、(315)套装着分度体(311)，经轴承(323)套装着牵引圈(322)，在该分度体(311)圆周上的径向孔中装有锥套(309)，装于该锥套中的油缸支座(316)连接有一组转动插销油缸(602)，在底座(2)上装有一组固定插销油缸(603)，该二油缸的活塞顶部分别装有感应块(342)、(319)；在底座(2)上还装有与固定插销油缸(603)同步动作的浸胶装置油缸(609)；所述牵引圈(322)以销轴(327)铰接于长连板(308)，该长连板(308)以销轴(329)铰接于短连板(307)，该短连板以销轴(304)铰接于连板固定支座(302)，在该销轴(329)上铰接有支承圈(340)，该支承圈上固装着转位分度油缸(601)。3.如权利要求1所述的全自动淀粉餐具成型机，其特征在于所述送料机械手(4)的构造为4-6组料斗(401)装在支板(402)上，该支板以螺钉(403)固装于转轴(415)，该转轴装在轴套座(414)中，该轴套座固装于连接板(417)，该转轴(415)的底部固接于连接法兰(416)，该法兰(416)伸入连接板(417)的相应孔，该连接板连接一摆动气缸(605A)，该摆动气缸连接支座(419)，该支座有圆轴插装于托轮座(420)，该圆轴表面有一轴向凹槽由装在托轮座(420)上的横向螺钉(421)插入该凹槽限制其转动，该托轮轴(420)固接于机座，该机座装有调节螺钉(422)顶触支座(419)的圆轴底部以调节其高度位置；在轴套座(414)的顶部装有开关支架(413)，该支架的上端装有接近开关(SQ9、SQ10)，该接近开关邻近感应块(406)，该感应块(406)以螺母(404)、(405)夹持装在连接轴(411)上，该连接轴(411)前端固接于连接板，该连接板前端固接料门板(409)，该料门板上有落料孔与料斗(401)相应而于移动时对料斗(401)实现启、闭；所述连接轴(411)从转轴(415)的相应孔中穿过，其后端连接料门气缸(608)，该气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振宏，熊绍忠，郭治，
申请(专利权)人：王振宏，鄂州市鄂通制鞋机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]