纸碗机的纸筒机械手传输机构制造技术

一种纸碗机的纸筒机械手传输机构，包括纸碗机的机架、位于机架上方的转盘、位于机架下方的转盘传动工作机构，其特征在于：所述的纸碗机的机架上设置一个向转盘提供纸筒的机械手传输机构，该机械手传输机构以下述方式实现，由转盘传动工作机构传动于一传动机构的一端，该传动机构的另一端传动于机械臂（８）一端，机械臂（８）铰接于机架上部，其另一端设有抓夹（１９），机械臂（８）上还设有抓夹开合装置。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术纸碗机的纸筒机械手传输机构，涉及纸筒输送定位机构的改进专利技术。
技术介绍
在现有纸碗机的工作程序中，当碗壁纸形成碗筒后，呈锥形，靠它自身重量通过管筒掉落在转盘上的托套环中，为下道工序提供基础。由于纸筒重量轻，在自重落进托套环内时容易发生歪斜、位置偏离而掉不进托套环等情况，同时转盘运转工作把原掉不进去的碗筒易给下机件碰坏造成废品，一定程度上提高了生产成本。另外，采用该种传送方式其转盘不可能有很高的工作速度，因此生产效率也较低。同样的情况于纸杯机、碗套机上也存在。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的缺陷，本技术旨在提供一种机械手传送纸筒的工作机构，达到纸筒传送定位准确、降低废品率、提高生产效率的目的。本技术是以如下方式实现的包括纸碗机上的机架、转盘、转盘传动工作机构，所述的纸碗机的机架上设置一个向转盘提供纸筒的机械手传输机构，所述的机械手传输机构由传动机构、机械臂、抓夹所组成，位于机架下部的转盘传动工作机构传动于所述的传动机构一端，该传动机构另一端传动于铰接在机架上部的机械臂一端，机械臂的另一端设有抓夹，机械臂上设有抓夹开合装置。按本技术主题设计的纸碗机的纸筒机械手传输机构，由于纸筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：季品晚，姜定华，
申请(专利权)人：黄友总，
类型：实用新型
国别省市：