一种变向移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种变向移送装置，包括机架、设于机架上的传输辊组、沿传输辊组传输方向依次设置的若干个进料输送机构；每个进料输送机构下方均设有用于驱动进料输送机构升降的升降机构；所述进料输送机构的传输方向垂直于传输辊组的传输方向；所述传输辊组的一端设有若干个整平机构；所述整平机构与进料输送机构一一对应。本实用新型专利技术设置了传输辊组、进料输送机构、升降机构、和整平机构，能够将排列不齐的匣钵被整平至同一直线，由传输辊组送出，不仅传输更加稳定，而且能够适应不同高度的进料，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种变向移送装置
本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种变向移送装置。
技术介绍
锂电池材料生产烧结过程中需要使用耐高温材料制成的方形容器盛装粉体原料进入窑炉烧结，这种方形容器统称为简称匣钵。匣钵经过高温烧结后经过冷却段降至100-300度，被移送出炉外，再重新装填新的原料后进入窑炉再次烧结。现有技术多采用分段式移送，即先将出炉匣钵推送至升降平台后，再降至输送平台，将匣钵横送至下端输送部分，如专利号为CN206842459U的专利文件所述。实际应用过程中，原有的电机驱动结构易产生振动，运送过程不稳定，导致移载过程无法连续，所产生的不稳定性易对匣钵本身造成伤害；顶升结构存在重心不稳的情况，容易发生匣钵倾斜掉落的情况。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种变向移送装置。实现本技术目的的技术方案是：一种变向移送装置，包括机架、设于机架上的传输辊组、沿传输辊组传输方向依次设置的若干个进料输送机构；每个进料输送机构下方均设有用于驱动进料输送机构升降的升降机构；所述进料输送机构的传输方向垂直于传输辊组的传输方向；所述传输辊组的一端设有若干个整平机构；所述整平机构与进料输送机构一一对应。所述传输辊组包括间隔设于机架上的安装架、转动安装在两个安装架上的输送滚筒以及同步驱动每个输送滚筒运转的滚筒驱动装置；所述滚筒驱动装置包括转动安装在一个安装架内的驱动轴和驱动驱动轴运转的驱动电机；所述驱动轴上与输送滚筒一一对应设有驱动轮；每个输送滚筒上均固定有与驱动轮一一对应的从动轮。r>所述进料输送机构包括设于传输辊组下方的安装板；所述安装板的两侧均设有固定架；两个固定架上均设有链轮组件，两个链轮组件的驱动链轮之间通过连杆相连，并由连杆驱动电机驱动连杆运转。所述升降机构包括吊装在机架上的承载板和设于承载板上方的升降台；所述安装板固定在升降台上；所述承载板上固定有用于驱动升降台升降的提升气缸；所述升降台上对称设有两个同步升降器，两个同步升降器之间通过平衡齿轮杆相连，并且两个同步升降器的顶部均与升降台固定。所述整平机构包括阻挡座、活动设于阻挡座上的挡板以及用于驱动挡板升降的挡板升降装置。所述输送滚筒为阻尼滚筒。每个进料输送机构的上方均设有均设有光电或者光纤传感器。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：(1)本技术设置了传输辊组、进料输送机构、升降机构、和整平机构，能够将排列不齐的匣钵被整平至同一直线，由传输辊组送出，不仅传输更加稳定，而且能够适应不同高度的进料，适用范围广。(2)本技术采用一个电机同步驱动若干个输送滚筒，驱动更加稳定，而且成本较低。(3)本技术采用两个链轮组件进行进料，并且通过一个连杆同步驱动两个链轮组件，避免在进料时，由于两个链轮组件传输速度不一致而导致匣钵的偏移。(4)本技术设置了两个同步升降器，并且两个同步升降器之间通过平衡齿轮杆相连，两侧同步升降器在气缸顶起同时，内部齿轮杆与平衡杆两端的齿轮啮合传动，保证气缸与两侧齿轮杆始终同步上升或下降，增加升降台的平稳可靠性。(5)本技术的整平装置采用活动挡板以及驱动挡板升降的挡板升降装置，以便对不同高度的进料输送机构送来的匣钵进行整平，进一步提高了适用性。(6)本技术的输送滚筒采用阻尼滚筒，可随匣钵停止而停止转动，无需电机启停，不对匣钵底部产生滑动摩擦；辊筒两侧固定的陶瓷辊轮可耐高温，适应匣钵出炉的高温工况；与匣钵底部摩擦力小，不易损伤匣钵。(7)本技术通过光电或者光纤传感器对射感应匣钵到位情况，配合阻挡板将原本排列不齐的匣钵整平至同一直线，利于后工段的输送。其中，光纤传感器可适用于高温工况。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的结构示意图。图2为本技术滚筒驱动装置的结构示意图。图3为本技术升降机构的结构示意图。附图中的标号为：机架1、传输辊组2、安装架2-1、输送滚筒2-2、滚筒驱动装置2-3、驱动轴2-3-1、驱动电机2-3-2、驱动轮2-3-3、从动轮2-3-4、进料输送机构3、安装板3-1、固定架3-2、链轮组件3-3、升降机构4、承载板4-1、升降台4-2、提升气缸4-3、同步升降器4-4、平衡齿轮杆4-5、整平机构5、阻挡座5-1、挡板5-2、挡板升降装置5-3、光电或者光纤传感器6。具体实施方式(实施例1)见图1至图3，本实施例的一种变向移送装置，包括机架1、设于机架1上的传输辊组2、沿传输辊组2传输方向依次设置的若干个进料输送机构3，此处优选采用4个。每个进料输送机构3下方均设有用于驱动进料输送机构3升降的升降机构4。进料输送机构3的传输方向垂直于传输辊组2的传输方向。传输辊组2的一端设有若干个整平机构5。整平机构5与进料输送机构3一一对应。传输辊组2包括间隔设于机架1上的安装架2-1、转动安装在两个安装架2-1上的输送滚筒2-2以及同步驱动每个输送滚筒2-2运转的滚筒驱动装置2-3。滚筒驱动装置2-3包括转动安装在一个安装架2-1内的驱动轴2-3-1和驱动驱动轴2-3-1运转的驱动电机2-3-2。驱动轴2-3-1上与输送滚筒2-2一一对应设有驱动轮2-3-3。每个输送滚筒2-2上均固定有与驱动轮2-3-3一一对应的从动轮2-3-4。每个输送滚筒2-2上均间隔设有两个陶瓷辊轮。进料输送机构3包括设于传输辊组2下方的安装板3-1。安装板3-1的两侧均设有固定架3-2。两个固定架3-2上均设有链轮组件3-3，两个链轮组件3-3的驱动链轮之间通过连杆相连，并由连杆驱动电机驱动连杆运转。链轮组件3-3的拖链采用耐高温的塑料制成。升降机构4包括吊装在机架1上的承载板4-1和设于承载板4-1上方的升降台4-2。安装板3-1固定在升降台4-2上。承载板4-1上固定有用于驱动升降台4-2升降的提升气缸4-3。升降台4-2上对称设有两个同步升降器4-4，两个同步升降器4-4之间通过平衡齿轮杆4-5相连，并且两个同步升降器4-4的顶部均与升降台4-2固定。整平机构5包括阻挡座5-1、活动设于阻挡座5-1上的挡板5-2以及用于驱动挡板5-2升降的挡板升降装置5-3。挡板升降装置5-3优选为气缸。输送滚筒2-2为阻尼滚筒。每个进料输送机构3的上方均设有均设有光电或者光纤传感器6。当采用光纤传感器时，可适用于高温工况。本实施例工作原理：首先进料输送机构3在升降机构4升起与窑炉内移送平面齐平，由两个链轮组件3-3将窑炉内匣钵接入，然后光电或者光纤传感器6光电感应匣钵即将移送到位，此时挡板升降装置5-3将挡板5-2升起待匣钵全部移动至阻挡位时，原本排列不齐的匣钵被整平至同一直线，阻挡板收回，然后升降机构4下降至传输辊组2水平面下，匣钵落至传输辊组2上，由输送辊组2将匣钵送出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变向移送装置，其特征在于：包括机架(1)、设于机架(1)上的传输辊组(2)、沿传输辊组(2)传输方向依次设置的若干个进料输送机构(3)；每个进料输送机构(3)下方均设有用于驱动进料输送机构(3)升降的升降机构(4)；所述进料输送机构(3)的传输方向垂直于传输辊组(2)的传输方向；所述传输辊组(2)的一端设有若干个整平机构(5)；所述整平机构(5)与进料输送机构(3)一一对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种变向移送装置，其特征在于：包括机架(1)、设于机架(1)上的传输辊组(2)、沿传输辊组(2)传输方向依次设置的若干个进料输送机构(3)；每个进料输送机构(3)下方均设有用于驱动进料输送机构(3)升降的升降机构(4)；所述进料输送机构(3)的传输方向垂直于传输辊组(2)的传输方向；所述传输辊组(2)的一端设有若干个整平机构(5)；所述整平机构(5)与进料输送机构(3)一一对应。


2.根据权利要求1所述的一种变向移送装置，其特征在于：所述传输辊组(2)包括间隔设于机架(1)上的安装架(2-1)、转动安装在两个安装架(2-1)上的输送滚筒(2-2)以及同步驱动每个输送滚筒(2-2)运转的滚筒驱动装置(2-3)；所述滚筒驱动装置(2-3)包括转动安装在一个安装架(2-1)内的驱动轴(2-3-1)和驱动驱动轴(2-3-1)运转的驱动电机(2-3-2)；所述驱动轴(2-3-1)上与输送滚筒(2-2)一一对应设有驱动轮(2-3-3)；每个输送滚筒(2-2)上均固定有与驱动轮(2-3-3)一一对应的从动轮(2-3-4)。


3.根据权利要求1所述的一种变向移送装置，其特征在于：所述进料输送机构(3)包括设于传输辊组(2)下方的安装板(3-1)；所述安装板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小成，李楠，徐铭，李娇，施雨珂，
申请(专利权)人：常州百韩科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32