本实用新型专利技术涉及一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置、导航模组及自动行走设备，导航模组包括模组壳体和导航主板，所述减震装置的上部安装在导航主板上，减震装置的下部安装在模组壳体的内壁表面上。本实用新型专利技术采用减震装置的方式来进行物理滤波，从而使电机高速转动时候带来的震动不能直接传播进入到IMU。优化了导航精度，减少了软硬件方面对于过滤高频震动干扰的工作量。本实用新型专利技术采用的减震装置结构，一端设有带导向柱的卡口，另一端设计为安装口，内部为球形腔体，这样在应用中只需要在其中靠内侧的部件上开孔，相对外侧的部件上做对应的球头壳体安装柱，减震装置的结构避免了在壳体上开孔，便于整体模组的防水防尘处理。
【技术实现步骤摘要】
用于自动行走设备的导航模组的减震装置、导航模组及自动行走设备
本技术涉及自行走设备的减震领域，具体而言涉及用于自动行走设备的导航模组的减震装置、导航模组及自动行走设备。
技术介绍
导航系统已经开始应用于智能自行走设备行业，以实现自行走设备的无边界线功能。自行走设备通过路径规划，导航系统实现在设定的范围内自动工作。对于导航系统的应用，通常采用RTK+IMU的形式来实现自行走设备的精准定位，但是，由于自行走设备在工作状态时，电机的高速转动时带来高频的震动，会影响到IMU的工作，从而影响定位的精确性，通常解决这个问题使用高频信号采样，然后再数字滤波，最后低频输出的方式来减弱或者去除震动带来的影响。通常的减震装置结构，两段均有卡口，需要在对应的需要连接的两个部件上都开孔，一旦应用环境有防水防尘要求，普通的减震装置就不能满足这样的要求。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种采用减震装置的方式来进行物理滤波，从而使电机高速转动时候带来的震动不能直接传播进入到IMU的导航模组及其减震装置。为实现上述目的，本技术采用如下方案。用于自动行走设备的导航模组的减震装置，导航模组包括模组壳体和导航主板4，减震装置的上部安装在导航主板4上，减震装置的下部安装在模组壳体的内壁表面上。可选的，减震装置包括设置在减震装置中部的减震装置本体5.1，减震装置本体5.1位于模组壳体和导航主板4之间。可选的，减震装置本体5.1的上端面抵接在导航主板4的下底面上，减震装置本体5.1的底端安装在模组壳体内壁表面上。可选的，减震装置本体5.1的内部设置有中空结构的中空腔体5.8，且为弹性材料。可选的，减震装置本体5.1为球形结构。可选的，减震装置还包括固定卡位5.3、止位挡5.2和延伸端5.4，固定卡位5.3设置在减震装置本体5.1的上端面，延伸端5.4设置在减震装置的上端端部，止位挡5.2设置在固定卡位5.3和延伸端5.4之间。可选的，还包括预割槽5.5，其设置在延伸端5.4和止位挡5.2之间；预割槽5.5为薄胶结构。可选的，导航主板4安装于止位挡5.2和减震装置本体5.1之间。可选的，固定卡位5.3为中空圆柱体；延伸端5.4为中空圆柱体；延伸端5.4的直径小于固定卡位5.3的直径。可选的，导航模组包括模组下壳体2，减震装置的上部安装在导航主板4上，减震装置的下部安装在模组下壳体2内壁表面上；导航模组还包括模组上壳体1和天线3，天线3安装在上壳体1的内部顶端，模组上壳体1安装在模组下壳体2上。可选的，导航板4设置有导航板安装孔4.1，模组下壳体2设置有下壳体安装柱2.1，减震装置的上端安装在导航板安装孔4.1内，减震装置本体5.1的底端还设置有安装部，安装部安装在下壳体安装柱2.1上，下壳体安装柱2.1的顶端位于安装部中部的球形腔体5.6内。本技术还涉及一种用于自动行走设备的导航模组，导航模组包括如上述任一项的减震装置。本技术还涉及一种自动行走设备，包括如上述中任一项的减震装置。有益效果：本技术采用减震装置的方式来进行物理滤波，从而使电机高速转动时候带来的震动不能直接传播进入到IMU。优化了导航精度，减少了软硬件方面对于过滤高频震动干扰的工作量。减震装置的结构便于安装，节省组装工时。本技术采用的减震装置结构，一端设有带导向柱的卡口，另一端设计为安装口，内部为球形腔体，这样在应用中只需要在其中靠内侧的部件上开孔，相对外侧的部件上做对应的球头壳体安装柱，减震装置的结构避免了在壳体上开孔，便于整体模组的防水防尘处理。附图说明图1是本技术用于自行走设备的导航模组的案例结构剖面示意图。图2是本技术的减震装置的结构示意图。图3是本技术的减震装置与导航主板与壳体之间的案例安装示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。本技术中所述的“内、外”的含义指的是相对于箱体本身而言，指向箱体内部的方向为内，反之为外；而非对本技术的装置机构的特定限定。本技术中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。本技术中所述的“上、下”的含义指的是使用者正对箱体开启状态下的盖子时，由盖子开启的开口方向即为上，由盖子开启的开口指向箱体底面的方向即为下，而非对本技术的装置机构的特定限定。如图1所示，用于自动行走设备的导航模组的减震装置，导航模组包括模组壳体和导航主板4，减震装置的上部安装在导航主板4上，减震装置的下部安装在模组壳体的内壁表面上，减震装置的下部与模组壳体的内壁表面的安装方式应区分于将减震装置的下部安装在模组壳体上设置的安装孔的安装方式，减震装置的下部仅与模组壳体的内壁表面之间产生安装连接，减震装置的下部并未嵌入模组壳体的内部。减震装置包括设置在减震装置中部的减震装置本体5.1，减震装置本体5.1位于模组壳体和导航主板4之间。如图2所示，减震装置本体5.1的上端面抵接在导航主板4的下底面上，减震装置本体5.1的底端安装在模组壳体内壁表面上。减震装置还包括固定卡位5.3、止位挡5.2和延伸端5.4，固定卡位5.3设置在减震装置本体5.1的上端面，延伸端5.4设置在减震装置的上端端部，止位挡5.2设置在固定卡位5.3和延伸端5.4之间。还包括预割槽5.5，其设置在延伸端5.4和止位挡5.2之间；预割槽5.5为薄胶结构。导航主板4安装于止位挡5.2和减震装置本体5.1之间。固定卡位5.3为中空圆柱体；延伸端5.4为中空圆柱体；延伸端5.4的直径小于固定卡位5.3的直径。导航模组包括模组下壳体2，减震装置的上部安装在导航主板4上，减震装置的下部安装在模组下壳体2内壁表面上；导航模组还包括模组上壳体1和天线3，天线3安装在上壳体1的内部顶端，模组上壳体1安装在模组下壳体2上。如图3所示，导航板4设置有导航板安装孔4.1，模组下壳体2设置有下壳体安装柱2.1，减震装置的上端安装在导航板安装孔4.1内，减震装置本体5.1的底端还设置有安装部，安装部安装在下壳体安装柱2.1上，下壳体安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，所述导航模组包括模组壳体和导航主板（4），其特征在于，所述减震装置的上部安装在导航主板（4）上，减震装置的下部安装在模组壳体的内壁表面上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，所述导航模组包括模组壳体和导航主板（4），其特征在于，所述减震装置的上部安装在导航主板（4）上，减震装置的下部安装在模组壳体的内壁表面上。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，其特征在于，所述减震装置包括设置在减震装置中部的减震装置本体（5.1），减震装置本体（5.1）位于模组壳体和导航主板（4）之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，其特征在于，所述减震装置本体（5.1）的上端面抵接在导航主板（4）的下底面上，所述减震装置本体（5.1）的底端安装在模组壳体内壁表面上。
4.根据权利要求2所述的一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，其特征在于，所述减震装置本体（5.1）的内部设置有中空结构的中空腔体（5.8），且为弹性材料。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，其特征在于，所述减震装置本体（5.1）为球形结构。
6.根据权利要求2所述的一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，其特征在于，所述减震装置还包括固定卡位（5.3）、止位挡（5.2）和延伸端（5.4），所述固定卡位（5.3）设置在减震装置本体（5.1）的上端面，所述延伸端（5.4）设置在减震装置的上端端部，所述止位挡（5.2）设置在固定卡位（5.3）和延伸端（5.4）之间。
7.根据权利要求5所述的一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，其特征在于，还包括预割槽（5....
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建承，周国杨，薛玉雷，刘楷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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