摆料装置及数控缝制装备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种摆料装置及数控缝制装备，其中，所述摆料装置包括驱动模组和摆料模组；摆料模组安装在驱动模组上；其中，驱动模组用于驱动摆料模组运动，摆料模组用于摆放布料。本实用新型专利技术的有益效果：摆料装置通过驱动模组和摆料模组配合，可以实现自动、快速地将布料摆放到预设的位置，提高了工作效率，降低了操作员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
摆料装置及数控缝制装备
本技术涉及缝制装备领域，具体涉及一种摆料装置及数控缝制装备。
技术介绍
当前使用自动模板缝纫机做T裇衫开门襟工艺时，操作员摆放好前幅裁片后，需要通过手动在前幅裁片上继续摆放门襟裁片，在摆放门襟裁片时，很容易碰到前幅裁片导致前幅裁片走位，这样就需要重新摆放，增加了操作员的劳动强度。
技术实现思路
基于现有技术的问题，本技术提供一种摆料装置及数控缝制装备。本技术提出一种摆料装置，所述摆料装置包括驱动模组和摆料模组；所述摆料模组安装在所述驱动模组上；其中，所述驱动模组用于驱动所述摆料模组运动，所述摆料模组用于摆放布料。进一步，所述驱动模组包括固定座、第二电机、第二同步带和第二直线导轨；所述第二电机、所述第二同步带和所述第二直线导轨安装在所述固定座上；所述第二电机的电机轴通过所述第二同步带连接所述第二直线导轨，以驱动所述第二直线导轨的滑块往复运动，所述摆料模组安装在所述第二直线导轨的滑块上。进一步，所述驱动模组还包括固定板和两块调整块；所述第二同步带为开口同步带；所述固定板安装在所述第二直线导轨的滑块上，用于安装所述摆料模组；一块调整块安装在所述固定板的一侧，另一块调整块安装在所述固定板的另一侧；所述第二同步带的一端连接所述的一块调整块，另一端连接所述的另一块调整块，通过所述的两块调整块可以调整所述第二同步带的松紧程度。进一步，所述驱动模组还包括主动同步轮和从动同步轮；所述主动同步轮转动安装在所述固定座的一侧，所述从动同步轮转动安装在所述固定座的另一侧；所述第二同步带绕设在所述主动同步轮和所述从动同步轮上；所述第二电机的电机轴与所述主动同步轮连接，用于驱动所述主动同步轮转动，进而带动所述第二同步带传动。进一步，所述摆料模组包括底板、第三直线导轨、定位组件、移动组件和限位组件；所述定位组件、所述移动组件和所述第三直线导轨安装在所述底板上；所述限位组件安装在所述第三直线导轨的滑块上；其中，所述限位组件用于通过定位空间放置所述布料，所述移动组件连接所述限位组件，用于推动所述限位组件，以调整所述定位空间的大小，所述定位组件用于将放置在所述定位空间上的布料按压到预设的位置上。进一步，所述定位组件包括定位气缸和压条；所述定位气缸安装在所述底板上，所述压条安装在所述定位气缸的活塞杆上，所述定位气缸通过所述压条推动所述布料以将所述布料按压到预设的位置上。进一步，所述限位组件包括第一摆料盘和第二摆料盘；所述第一摆料盘通过第一滑块座安装在所述第三直线导轨的一块滑块上；所述第二摆料盘通过第二滑块座安装在所述第三直线导轨的另一块滑块上；其中，所述第一摆料盘和所述第二摆料盘围合形成所述定位空间，所述移动组件通过推动所述第一摆料盘和所述第二摆料盘相互靠近或者远离来调整所述定位空间的大小。进一步，所述第一滑块座上安装有第一调节板，所述第一调节板位于所述定位空间内；所述第二滑块座上安装有第二调节板，所述第二调节板位于所述定位空间内；所述第一调节板和第二调节板配合将所述布料定位在所述定位空间内。进一步，所述移动组件包括第一移动气缸和第二移动气缸；所述第一移动气缸和所述第二移动气缸分别通过安装块安装在所述底板上；其中，所述第一移动气缸的活塞杆连接所述第一滑块座，用于推动所述第一滑块座运动，所述第二移动气缸的活塞杆连接所述第二滑块座，用于推动所述第二滑块座运动。本技术还提出一种数控缝制装备，包括上述任意一项所述摆料装置。本技术的有益效果：摆料装置通过驱动模组和摆料模组配合，可以实现自动、快速地将布料摆放到预设的位置，提高了工作效率，降低了操作员的劳动强度。附图说明图1是本技术实施例提供的一种数控缝制装备的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种数控缝制装备的爆炸图；图3是图2中送料装置的结构示意图；图4是图2中送料装置的爆炸图；图5是图4中送料压板组件的结构示意图；图6是图4中送料压板组件的爆炸图；图7是图2中摆料装置的结构示意图；图8是图2中摆料装置的爆炸图；图9是图8中摆料模组的爆炸图；图10是图2中收料机械手的结构示意图；图11是图2中收料机械手的爆炸图；图12是图11中A部分的放大图；图13是图2中切刀装置的结构示意图；图14是图2中切刀装置的另一结构示意图；图15是图2中切刀装置的爆炸图；图16是图15中定刀组件的结构示意图；图17是图2中压脚装置的结构示意图；图18是图2中压脚装置的爆炸图；图19是本技术实施例提供的一种数控缝制装备的电路框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、水平、竖直等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的“连接”可以是直接连接，也可以是间接连接，所述的“设置”、“设置于”、“设于”可以是直接设于，也可以是间接设于。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参见图1、图2和图19，图1是本技术一实施例提供的一种数控缝制装备的结构示意图；图2是本技术一实施例提供的一种数控缝制装备的爆炸图；图19是本技术一实施例提供的一种数控缝制装备的电路框图；在本实施例中，所述数控缝制装备包括模板缝纫机60、压脚装置10、切刀装置20、送料装置30、收料机械手50、摆料装置40和控制装置100，模板缝纫机60包括工作台601、缝纫机头602和X轴横梁603；压脚装置10安装在X轴横梁603上并随X轴横梁603运动，用于压紧布料；切刀装置20安装在缝纫机头602上，用于剪切布料；送料装置30、收料机械手50、摆料装置40和控制装置100安装在工作台601周侧，送料装置30用于输送布料，收料机械手50用于收取布料，摆料装置40用于摆放布料；其中，控制装置100电连接模板缝纫机60、压脚装置10、切刀装置20、送料装置30、收料机械手50、摆料装置40和控制装置100，用于控制模板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆料装置，其特征在于，所述摆料装置包括驱动模组和摆料模组；所述摆料模组安装在所述驱动模组上；其中，所述驱动模组用于驱动所述摆料模组运动，所述摆料模组用于摆放布料。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆料装置，其特征在于，所述摆料装置包括驱动模组和摆料模组；所述摆料模组安装在所述驱动模组上；其中，所述驱动模组用于驱动所述摆料模组运动，所述摆料模组用于摆放布料。


2.如权利要求1所述摆料装置，其特征在于，所述驱动模组包括固定座、第二电机、第二同步带和第二直线导轨；所述第二电机、所述第二同步带和所述第二直线导轨安装在所述固定座上；所述第二电机的电机轴通过所述第二同步带连接所述第二直线导轨，以驱动所述第二直线导轨的滑块往复运动，所述摆料模组安装在所述第二直线导轨的滑块上。


3.如权利要求2所述摆料装置，其特征在于，所述驱动模组还包括固定板和两块调整块；所述第二同步带为开口同步带；所述固定板安装在所述第二直线导轨的滑块上，用于安装所述摆料模组；一块调整块安装在所述固定板的一侧，另一块调整块安装在所述固定板的另一侧；所述第二同步带的一端连接所述的一块调整块，另一端连接所述的另一块调整块，通过所述的两块调整块可以调整所述第二同步带的松紧程度。


4.如权利要求2所述摆料装置，其特征在于，所述驱动模组还包括主动同步轮和从动同步轮；所述主动同步轮转动安装在所述固定座的一侧，所述从动同步轮转动安装在所述固定座的另一侧；所述第二同步带绕设在所述主动同步轮和所述从动同步轮上；所述第二电机的电机轴与所述主动同步轮连接，用于驱动所述主动同步轮转动，进而带动所述第二同步带传动。


5.如权利要求1所述摆料装置，其特征在于，所述摆料模组包括底板、第三直线导轨、定位组件、移动组件和限位组件；所述定位组件、所述移动组件和所述第三直线导轨安装在所述底板上；所述限位组件安装在所述第三直线导轨的滑块上；其中，
所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈添德，杨代兵，韦文武，
申请(专利权)人：深圳市祢得智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44