高效冷压球团自动垛码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高效冷压球团自动垛码装置，包括旋转底座，该旋转底座通过下角度调节件连接有第一支臂，第一支臂的上部通过上角度调节件活动连接有第二支臂，第二支臂的自由端通过回转调节件活动连接有球团夹取装置。本实用新型专利技术可覆盖较广的操作空间，搬运位置精度高。将旋转底座上的球团夹取装置、各支臂之间通过多个角度调节件连接，既提高了第一支臂和第二支臂的在竖直方向上展开活动半径，也实现了以回转基座为中心的360°全方位的活动范围，能够一次性夹取球团成型机每次所压制的球团，同时实现夹取、平移及码垛等功能，满足球团在输送过程中的质量和效率的要求，提高球团成品率和生产率，稳定可靠，加快了工业化生产的需求。

【技术实现步骤摘要】
高效冷压球团自动垛码装置
本技术涉及冷压球团加工
，具体涉及一种高效冷压球团自动垛码装置。
技术介绍
中国钢铁产量已连续多年保持高速增长,成为世界钢铁大国。伴随而来的环保问题也日益突出，我国钢铁企业所产生工业废弃物的污染已越来越严重地影响到所在地周边的环境,并开始制约企业自身的发展。对炼钢粉尘资源回收利用，将炼钢除尘灰等用成球机制备成生料球后再进入回转窑烧结，既减少了环境污染，降低了能源消耗，有效地回收了除尘灰及渣中的铁，同时还能起到化渣和降温的作用。冶金行业在生产冷压复合球团过程中球团成型机大约每分钟压制2万～3万块球团，球团成型机刚出来的球团强度很低，如没有一个科学合理的方法，一次性夹取并同时实现夹取、平移及码垛的手段来处理球团，则会大幅度影响球团的生产质量、成品率及生产效率，更会大大影响与制约着工业化生产的进程。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供高效冷压球团自动垛码装置，解决了一次性夹取球团成型机每次所压制的球团，同时实现夹取、平移及码垛，夹持稳定性不高，操作通用性差的问题。本技术采用的技术方案如下：一种高效冷压球团自动垛码装置，关键在于：包括旋转底座，该旋转底座通过下角度调节件连接有第一支臂，所述第一支臂的上部通过上角度调节件活动连接有第二支臂，所述第二支臂的自由端通过回转调节件活动连接有球团夹取装置；球团夹取装置包括支撑架，所述支撑架的下方设有多个机械抓手，多个机械抓手和所述支撑架之间设有同一个高度调节组件；所述机械抓手包括球团定位罩，所述球团定位罩上固定设有球团夹取件，相邻两个球团定位罩之间通过固定架与所述高度调节组件固定连接。优选的，所述高度调节组件包括固定安装在所述支撑架上的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆竖直向下伸出连接有抓手固定平板，所述抓手固定平板与多个所述固定架固定连接。优选的，所述球团夹取件包括设置在所述球团定位罩顶部的固定座和围绕所述固定座设置的多个弧形条座，多个弧形条座均与所述球团定位罩固定连接，所述弧形条座中活动穿设有弧形夹条，所述固定座中活动穿设有竖直压杆，所述弧形夹条的上端与所述竖直压杆的下端通过柔性连杆固定连接，所述竖直压杆的上端穿出所述抓手固定平板连接有同一个驱动装置。优选的，所述固定座为矩形座，所述竖直压杆为矩形筒，所述矩形筒活动插设在所述矩形座中，所述弧形条座为四个，所述矩形筒的下部开设有四个连通孔，所述连通孔与所述弧形条座对应连通。优选的，所述固定架为T型架，所述T型架的竖向部与所述抓手固定平板的下表面固定连接，所述T型架的横向部分别与相邻的两个所述球团定位罩外壁固定连接。优选的，所述驱动装置包括压杆定位板和设置在所述压杆定位板上的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆向下伸出与所述抓手固定平板固定连接，多个所述竖直压杆的上端均与所述压杆定位板固定连接。优选的，所述弧形夹条的下端设有限位块。优选的，所述下角度调节件包括下臂安装座和下臂驱动气缸，所述下臂安装座固定安装在所述旋转底座上，所述下臂安装座与所述第一支臂的下部铰接，所述下臂驱动气缸的活塞杆与所述第一支臂上端活动连接，所述下臂驱动气缸的底座与所述下臂安装座固定连接。该方案的效果是第一支臂可以沿竖直平面转动的方式单自由度与下臂安装座配合安装。优选的，所述上角度调节件为驱动电机I，所述驱动电机I的底座与所述第一支臂的上端固定连接，所述第二支臂的上部固定穿设在所述驱动电机I的输出轴上。该方案的效果是第二支臂可以沿竖直平面转动的方式与第一支臂连接。优选的，所述第三角度调节件为驱动电机II和转动座，所述驱动电机I的底座与所述第二支臂的下端固定连接，所述驱动电机II的输出轴固定连接有联动杆，所述联动杆与所述转动座的固定连接，所述转动座与所述支撑架固定连接。该方案的效果是支撑架可以绕自身轴线转动的方式与转动座连接，联动杆可以沿竖直平面转动的方式与第二支臂连接。本技术的有益效果体现在：本技术提供的高效冷压球团自动垛码装置结构紧凑、实用性强，占用空间小，可覆盖较广的操作空间，搬运位置精度高。通过将旋转底座上的球团夹取装置、各支臂之间通过多个角度调节件连接，既提高了第一支臂和第二支臂的在竖直方向上展开活动半径，也实现了以回转基座为中心的360°全方位的活动范围，提高了控制精度，球团夹取装置能够一次性夹取球团成型机每次所压制的球团，同时实现夹取、平移及码垛等功能，满足球团在输送过程中的质量和效率的要求，提高球团成品率和生产率，稳定可靠，大大加快了工业化生产的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的结构示意图；图2为球团夹取装置结构示意图；图3为图2中机械抓手将球团定位时的状态示意图；图4为图2中机械抓手将球团夹出时的状态示意图；图5为相邻的机械抓手的结构示意图；图6为图5的A-A剖视图；图7为图5中弧形条座伸出夹取球团时的状态示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1-7所示，一种高效冷压球团自动垛码装置，包括旋转底座a，该旋转底座a通过下角度调节件b连接有第一支臂c，所述第一支臂c的上部通过上角度调节件d活动连接有第二支臂e，所述第二支臂e的自由端通过回转调节件f活动连接有球团夹取装置；所述下角度调节件b包括下臂安装座b1和下臂驱动气缸b2，所述下臂安装座b1固定安装在所述旋转底座a上，所述下臂安装座b1与所述第一支臂c的下部铰接，所述下臂驱动气缸b2的活塞杆与所述第一支臂c上端活动连接，所述下臂驱动气缸b2的底座与所述下臂安装座b1固定连接；所述上角度调节件d为驱动电机I，所述驱动电机I的底座与所述第一支臂c的上端固定连接，所述第二支臂e的上部固定穿设在所述驱动电机Id2的输出轴上；所述第三角度调节件f为驱动电机IIf1和转动座f2，所述驱动电机I的底座与所述第二支臂e的下端固定连接，所述驱动电机II42的输出轴固定连接有联动杆，所述联动杆与所述转动座f2的固定连接，所述转动座f2与所述球团夹取装置固定连接；球团夹取装置包括支撑架1，所述支撑架1的下方设有多个机械抓手2，多个机械抓手2和所述支撑架1之间设有同一个高度调节组件3，所述高度调节组件3包括固定安装在所述支撑架1上的第一伸缩气缸31，所述第一伸缩气缸31的活塞杆竖直向下伸出连接有抓手固定平板32，所述机械抓手2包括球团定位罩21，所述球团定位罩21上固定设有球团夹取件22，相邻两个球团定位罩21之间通过固定架4与所述抓手固定平板32固定连接，所述固定架4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效冷压球团自动垛码装置，其特征在于：包括旋转底座(a)，该旋转底座(a)通过下角度调节件(b)连接有第一支臂(c)，所述第一支臂(c)的上部通过上角度调节件(d)活动连接有第二支臂(e)，所述第二支臂(e)的自由端通过回转调节件(f)活动连接有球团夹取装置；/n球团夹取装置包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的下方设有多个机械抓手(2)，多个机械抓手(2)和所述支撑架(1)之间设有同一个高度调节组件(3)；所述机械抓手(2)包括球团定位罩(21)，所述球团定位罩(21)上固定设有球团夹取件(22)，相邻两个球团定位罩(21)之间通过固定架(4)与所述高度调节组件(3)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效冷压球团自动垛码装置，其特征在于：包括旋转底座(a)，该旋转底座(a)通过下角度调节件(b)连接有第一支臂(c)，所述第一支臂(c)的上部通过上角度调节件(d)活动连接有第二支臂(e)，所述第二支臂(e)的自由端通过回转调节件(f)活动连接有球团夹取装置；
球团夹取装置包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的下方设有多个机械抓手(2)，多个机械抓手(2)和所述支撑架(1)之间设有同一个高度调节组件(3)；所述机械抓手(2)包括球团定位罩(21)，所述球团定位罩(21)上固定设有球团夹取件(22)，相邻两个球团定位罩(21)之间通过固定架(4)与所述高度调节组件(3)固定连接。


2.根据权利要求1所述的高效冷压球团自动垛码装置，其特征在于：所述高度调节组件(3)包括固定安装在所述支撑架(1)上的第一伸缩气缸(31)，所述第一伸缩气缸(31)的活塞杆竖直向下伸出连接有抓手固定平板(32)，所述抓手固定平板(32)与多个所述固定架(4)固定连接。


3.根据权利要求2所述的高效冷压球团自动垛码装置，其特征在于：所述球团夹取件(22)包括设置在所述球团定位罩(21)顶部的固定座(221)和围绕所述固定座(221)设置的多个弧形条座(222)，多个弧形条座(222)均与所述球团定位罩(21)固定连接，所述弧形条座(222)中活动穿设有弧形夹条(223)，所述固定座(221)中活动穿设有竖直压杆(224)，所述弧形夹条(223)的上端与所述竖直压杆(224)的下端通过柔性连杆(225)固定连接，所述竖直压杆(224)的上端穿出所述抓手固定平板(32)连接有同一个驱动装置(23)。


4.根据权利要求3所述的高效冷压球团自动垛码装置，其特征在于：所述固定座(221)为矩形座，所述竖直压杆(224)为矩形筒，所述矩形筒活动插设在所述矩形座中，所述弧形条座(222)为四个，所述矩形筒的下部开设有四个连通孔，所述连通孔与所述弧形条...

【专利技术属性】
技术研发人员：严礼祥，
申请(专利权)人：重庆臻焱节能环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50