一种轻量化设计输送倒挂轨道小车制造技术

一种轻量化设计输送倒挂轨道小车，包括：基座，为一矩形框架，其上端面四个角部分别设置支座，支座顶面设可运动于轨道的导轮；横移电机及减速机，设置于基座上端面一侧，其输出端设一驱动齿轮，轨道上设与驱动齿轮啮合的齿条；提升机构，设于基座上端面另一侧；两防脱机构，设置于基座两侧，其包括：支撑杆，竖直向下设置于基座的一侧；防脱钩，其上部为T形，下部设钩部；防脱钩上部一端枢轴连接于支撑杆的下端部；气缸，缸体设于支撑杆，其活塞杆端部枢轴连接于防脱钩上部的另一端；两位置传感器，并列设置于一L形的支架的下部，该支架的上部连接于支撑杆下端部侧面；控制器，横移电机、提升电机、气缸、位置传感器分别电性连接该控制器。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化设计输送倒挂轨道小车
本技术涉及运输技术，特别涉及一种轻量化设计输送倒挂轨道小车，适用于汽车装配部件输送。
技术介绍
现有pickup倒挂轨道小车技术是在固定基础架构上设置专有升降引导轮固定装置，多出四个固定引导，产生pickup倒挂轨道小车布置空间加大，自重增加。现有pickup倒挂轨道小车因布置空间大，笨重等诱因，导致小车行走启动不稳，定位停靠振动摇摆，滚轮轨道摩擦增大，安全系数降低，运行速度减缓，生产节拍不及预期。随着汽车装配自动程度的不断提高，各大汽车装配企业对汽车部件输送链及轨道基础布置空间要求进一步细化，设备对安装轨道基础空间的精准布局将会更高，以最小的使用空间促进灵活轻巧多用的pickup倒挂轨道小车的创新。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种轻量化设计输送倒挂轨道小车，可以减少pickup倒挂轨道小车布置空间，减少轨道基础及载体的摇摆和振动，提产增效，满足快速精准输送，可以提升汽车装配部件输送的自动化供给。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种轻量化设计输送倒挂轨道小车，其包括：基座，为一矩形框架，其上端面四个角部分别设置支座，支座顶面设可运动于轨道的导轮；基座中央垂直向下设置一定位杆；横移电机及减速机，通过一支撑座设置于所述基座上端面一侧，其输出端设一驱动齿轮，所述轨道上设与该驱动齿轮啮合的齿条；提升机构，包括：提升电机及减速机，设置于所述基座上端面另一侧；一驱动轴，其中部穿设于所述减速机，并与减速机输出端联接；驱动轴的两侧分别通过轴承座设置于所述基座上端面两侧，并与基座矩形框架宽度方向平行；两皮带驱动轮，分别设置于所述驱动轴两端；四只皮带轮，分别通过短轴枢轴连接于所述基座上端面四个角部的支座上；两提升皮带，其中部绕设于所述驱动轴两端的两皮带驱动轮，提升皮带两端部绕过同侧的皮带轮、垂直向下；四个吊具吊挂点，分别设置于所述两提升皮带的两端部；两防脱机构，设置于所述基座的两侧，所述防脱机构包括：支撑杆，竖直向下设置于所述基座的一侧，其上端部连接于所述基座；防脱钩，其上部为T形，下部设钩部；防脱钩上部一端枢轴连接于所述支撑杆的下端部；气缸，其缸体设置于所述支撑杆，其活塞杆端部枢轴连接于所述防脱钩上部的另一端；两位置传感器，并列设置于一L形的支架的下部，该支架的上部连接于所述支撑杆下端部侧面；控制器，所述横移电机、提升电机、气缸、位置传感器分别电性连接该控制器。优选的，所述横移电机为伺服电机。优选的，所述提升电机为伺服电机。本技术与现有技术相比所具有的优点或积极效果：本技术所述倒挂轨道小车大大减轻了小车的重量和安装需求空间，同时减少了高速运行的惯性和重复定位精度，改变了原汽车底盘输送设备过重，输送节拍低、安装空间需求大等受限格局，有效解决了现有技术下的输送节拍瓶颈。机架不在作为设备重量承载的主体，而是仅仅承载电机及附件的重量。Pickup的负载及其稳定机构的重量直接通过皮带、惰轮机构、滑车传导至轨道。压缩小车布置空间，减轻小车重量，减少制造成本，降低能耗；提升小车行走灵活性，减少轨道基础及载体的摇摆和振动，确保小车行走过程的稳定。附图说明图1为本技术实施例的立体图1；图2为本技术实施例的立体图2；图3为本技术实施例的立体图3。具体实施方式参见图1～图3，本技术所述的轻量化设计输送倒挂轨道小车，其特征在于，包括：基座1，为一矩形框架，其上端面四个角部分别设置支座11、11’，支座11、11’顶面设可运动于轨道的导轮2、2’；基座1中央垂直向下设置一定位杆12；横移电机5及减速机，通过一支撑座设置于所述基座1上端面一侧，其输出端设一驱动齿轮51，所述轨道上设与该驱动齿轮51啮合的齿条(图中未示)；提升机构3，包括：提升电机31及减速机，设置于所述基座1上端面另一侧；一驱动轴32，其中部穿设于所述减速机，并与减速机输出端联接；驱动轴22的两侧分别通过轴承座设置于所述基座1上端面两侧，并与基座1矩形框架宽度方向平行；两皮带驱动轮33、33’，分别设置于所述驱动轴32两端；四只皮带轮34、34’(以一侧皮带轮34、34’为例，下同)，分别通过短轴枢轴连接于所述基座1上端面四个角部的支座11、11’上；两提升皮带35、35’，其中部绕设于所述驱动轴32两端的两皮带驱动轮33、33’，提升皮带35、35’两端部绕过同侧的皮带轮34、34垂直向下；四个吊具吊挂点36、36’，分别设置于所述两提升皮带35、35’的两端部；两防脱机构4、4’，设置于所述基座1的两侧，所述防脱机构4(以防脱机构4为例)包括：支撑杆41，竖直向下设置于所述基座1的一侧，其上端部连接于所述基座1；防脱钩42，其上部为T形，下部设钩部；防脱钩42上部一端枢轴连接于所述支撑杆41的下端部；气缸43，其缸体设置于所述支撑杆41，其活塞杆端部枢轴连接于所述防脱钩42上部的另一端；两位置传感器44、44’，并列设置于一L形的支架45的下部，该支架45的上部连接于所述支撑杆41下端部侧面；控制器6，所述横移电机5、提升电机31、气缸43、位置传感器44、44’分别电性连接该控制器6。优选的，所述横移电机为伺服电机。优选的，所述提升电机为伺服电机。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻量化设计输送倒挂轨道小车，其特征在于，包括：/n基座，为一矩形框架，其上端面四个角部分别设置支座，支座顶面设可运动于轨道的导轮；基座中央垂直向下设置一定位杆；/n横移电机及减速机，通过一支撑座设置于所述基座上端面一侧，其输出端设一驱动齿轮，所述轨道上设与该驱动齿轮啮合的齿条；/n提升机构，包括：/n提升电机及减速机，设置于所述基座上端面另一侧；/n一驱动轴，其中部穿设于所述减速机，并与减速机输出端联接；驱动轴的两侧分别通过轴承座设置于所述基座上端面两侧，并与基座矩形框架宽度方向平行；/n两皮带驱动轮，分别设置于所述驱动轴两端；/n四只皮带轮，分别通过短轴枢轴连接于所述基座上端面四个角部的支座上；/n两提升皮带，其中部绕设于所述驱动轴两端的两皮带驱动轮，提升皮带两端部绕过同侧的皮带轮、垂直向下；/n四个吊具吊挂点，分别设置于所述两提升皮带的两端部；两防脱机构，设置于所述基座的两侧，所述防脱机构包括：/n支撑杆，竖直向下设置于所述基座的一侧，其上端部连接于所述基座；/n防脱钩，其上部为T形，下部设钩部；防脱钩上部一端枢轴连接于所述支撑杆的下端部；/n气缸，其缸体设置于所述支撑杆，其活塞杆端部枢轴连接于所述防脱钩上部的另一端；/n两位置传感器，并列设置于一L形的支架的下部，该支架的上部连接于所述支撑杆下端部侧面；/n控制器，所述横移电机、提升电机、气缸、位置传感器分别电性连接该控制器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轻量化设计输送倒挂轨道小车，其特征在于，包括：
基座，为一矩形框架，其上端面四个角部分别设置支座，支座顶面设可运动于轨道的导轮；基座中央垂直向下设置一定位杆；
横移电机及减速机，通过一支撑座设置于所述基座上端面一侧，其输出端设一驱动齿轮，所述轨道上设与该驱动齿轮啮合的齿条；
提升机构，包括：
提升电机及减速机，设置于所述基座上端面另一侧；
一驱动轴，其中部穿设于所述减速机，并与减速机输出端联接；驱动轴的两侧分别通过轴承座设置于所述基座上端面两侧，并与基座矩形框架宽度方向平行；
两皮带驱动轮，分别设置于所述驱动轴两端；
四只皮带轮，分别通过短轴枢轴连接于所述基座上端面四个角部的支座上；
两提升皮带，其中部绕设于所述驱动轴两端的两皮带驱动轮，提升皮带两端部绕过同侧的皮带轮、垂直向下...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文良，崔凯，张晴，
申请(专利权)人：上海永乾机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31