本公开的实施例提供了一种用于制动车辆的装置及包括该装置的车辆，可以用于自动驾驶。该装置包括：驱动部，适于在第一状态与第二状态之间切换，在第一状态中，驱动部适于按压车辆的制动踏板以执行制动动作，在第二状态中，驱动部适于释放制动踏板以解除制动动作；可伸缩件，其第一端耦合至驱动部，并且第二端适于被固定到车辆，可伸缩件适于在收缩状态下使驱动部处于第一状态以及在伸长状态下使驱动部处于第二状态；以及弹性件，其第一端连接至驱动部，并且第二端适于被固定到车辆，弹性件适于在可伸缩件失效的情况下将驱动部置于第一状态。该装置利用弹性件提高了制动车辆的可靠性，从而有助于提高使用该装置的车辆的安全性。
【技术实现步骤摘要】
用于制动车辆的装置及包括该装置的车辆
本公开的实施例总体上涉及机械装置，并且更具体地，涉及用于制动车辆的装置及包括这种装置的车辆。
技术介绍
车辆，特别是自动驾驶车辆，在测试场地中进行测试时需要保障测试过程安全。例如，在自动驾驶车辆研发测试过程中难免出现软硬件的设计缺陷或者系统错误，这会导致车辆脱离车道甚至发生碰撞事故。因此，需要通过安全防护系统在必要时刹车制动，以避免事故发生。安全防护系统底层的关键是车辆制动机构，例如“刹车执行器”。
技术实现思路
诸如“刹车执行器”的车辆制动机构一般由机械连杆和电动伸缩杆组成，负责执行踩刹车的动作。电动伸缩杆的伸缩可以改变连杆的状态，从而控制车辆的制动踏板是否被按压。这种传统的刹车执行器存在一定的安全隐患，例如在系统故障断电后或电动伸缩杆由于其他原因而失效时不能保持制动踏板的刹车状态。为了解决或者至少部分解决上述以及其他潜在的问题，本公开的实施例提供了一种用于制动车辆的装置(在本文中，又可以称为车辆制动装置)。该装置利用弹性件提高了制动车辆的可靠性，能够在系统故障断电或以其他方式失效的情况下保持车辆的制动状态，从而提高了车辆的安全性。在本公开的第一方面，提供了一种用于制动车辆的装置，该装置包括：驱动部，适于在第一状态与第二状态之间切换，在第一状态中，驱动部适于按压车辆的制动踏板以执行制动动作，在第二状态中，驱动部适于释放制动踏板以解除制动动作；可伸缩件，可伸缩件的第一端耦合至驱动部，并且可伸缩件的第二端适于被固定到车辆，可伸缩件适于在收缩状态下使驱动部处于第一状态以及在伸长状态下使驱动部处于第二状态；以及弹性件，弹性件的第一端连接至驱动部，并且弹性件的第二端适于被固定到车辆，弹性件适于在可伸缩件失效的情况下将驱动部置于第一状态。根据本公开的实施例的用于制动车辆的装置，在系统故障或断电后，弹性件产生的作用力不受影响，可以迅速将车辆的制动踏板切换为刹车状态和/或保持制动踏板的刹车状态。由此，利用连接至驱动部的弹性件所产生的力，使得车辆的制动踏板能够在可伸缩件失效的情况下(例如在系统故障断电的情况下)被按压，从而保持车辆的制动状态。因此，这样的车辆制动装置能够提高车辆的安全性和可靠性，特别是处于测试过程中的安全性和可靠性。在一些实施例中，弹性件包括机械弹簧。在这样的实施例中，利用机械弹簧这种易于获取的弹性件可以以简单且成本节约的方式实现车辆制动装置。在一些实施例中，弹性件围绕可伸缩件而设置。在这样的实施例中，通过围绕着可伸缩件来设置弹性件，可以节约空间，实现结构紧凑的车辆制动装置，以便于安置在车辆上。在一些实施例中，该装置还包括：第一固定构件，适于被固定到车辆，其中可伸缩件的第二端连接至第一固定构件，并且其中弹性件的第二端连接至第一固定构件。在这样的实施例中，装置自身具有适于固定到车辆的构件，例如该第一固定构件可以适于固定到车辆的座椅或车体。以此方式，车辆制动装置可以方便地安装到车辆上。在一些实施例中，装置还包括：第二固定构件，适于被固定到车辆，其中驱动部的远离制动踏板的端部活动连接到第二固定构件。在这样的实施例中，装置自身具有适于固定到车辆的构件，例如该第二固定构件可以适于固定到车辆的座椅。以此方式，车辆制动装置可以方便地安装到车辆上。在一些实施例中，可伸缩件适于根据电信号而伸长或收缩。根据这样的实施例的车辆制动装置特别适用于自动驾驶车辆，例如与自动驾驶车辆用于测试的安全防护系统结合或作为其一部分使用。在一些实施例中，驱动部包括相对于制动踏板的远端部分和近端部分，并且其中可伸缩件的第一端耦合至远端部分，并且弹性件的第一端连接至远端部分。在这样的实施例中，远离制动踏板来设置可伸缩件和弹性件，可以使得可伸缩件和弹性件不影响制动踏板的制动动作。在一些实施例中，远端部分和近端部分固定连接或活动连接。在这样的实施例中，可以简单地实现驱动部的两个状态。在本公开的第二方面，提供了一种车辆。该车辆包括根据第一方面的用于车辆制动的装置，其中该装置在车辆的内部设置在制动踏板附近。根据本公开的实施例的车辆，利用在系统故障的情况下保持制动状态的车辆制动装置，提高了安全性，特别是在测试过程中的安全性。在一些实施例中，车辆是自动驾驶车辆。在这样的实施例中，可以利用根据本公开的车辆制动装置代替人类安全员的踩刹车动作。以此方式，自动驾驶车辆在测试过程可以不设置人类安全员，避免对人员造成伤害。通过以下参照附图对示例性实施例的说明，本公开的进一步特征将变得显而易见。应当理解，
技术实现思路
部分并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，亦非旨在用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。附图说明通过结合附图更详细地描绘本公开的示例性实施例，本公开的上述目的和其它目的、特征和优点将变得更加明显，其中在本公开的示例性实施例中，相同的附图标记通常表示相同的部件。图1示出了根据本公开的一个示例性实施例的用于制动车辆的装置的示意图，其中驱动部处于第一状态；图2示出了根据本公开的一个示例性实施例的用于制动车辆的装置的示意图，其中驱动部处于第二状态；以及图3示出了根据本公开的一个示例性实施例的用于制动车辆的装置的示意图，其中可伸缩件失效。贯穿附图，使用相同或相似的附图标记来表示相同或相似的元件。具体实施方式现在将参考几个示例实施例来描述本公开。应当理解，这些实施例仅为了使本领域技术人员能够更好地理解并由此实现本公开，而不是对本公开技术方案的范围提出任何限制的目的来描述。如本文所使用的，术语“包括”及其变体将被解读为意指“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”将被解读为“至少基于部分”。术语“一个实施例”和“实施例”应被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应理解为“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同或相同的对象。在下面可能包含其他明确的和隐含的定义。除非上下文另外明确指出，否则术语的定义在整个说明书中是一致的。诸如“刹车执行器”的车辆制动机构一般由机械连杆和电动伸缩杆组成，负责执行踩刹车的动作。电动伸缩杆的伸缩可以改变连杆的状态，从而控制车辆的制动踏板是否被按压。这种传统的刹车执行器存在一定的安全隐患，例如在系统故障断电后并不能保持制动踏板的刹车状态。为了解决或者至少部分解决上述以及其他潜在的问题，本公开的实施例提供了一种用于制动车辆的装置(在本文中，又可以称为车辆制动装置)。该装置利用弹性件，能够在系统故障断电或以其他方式失效的情况下保持车辆的制动状态，从而提高了车辆的安全性。如上文所提及的，在诸如自动驾驶车辆等车辆的测试中，为了保证测试的安全性，需要采用诸如刹车执行器的车辆制动装置，以避免车辆脱离车道或者发生碰撞。传统的刹车执行器通常由机械连杆和电动伸缩杆组成。电动伸缩杆在来自电信号的控制下的伸缩可以通过杆臂来改变车辆的刹车踏板的状态。然而，在这种传统的解本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于制动车辆的装置，其特征在于，包括：/n驱动部(110)，适于在第一状态(101)与第二状态(201)之间切换，在所述第一状态(101)中，所述驱动部(110)适于按压所述车辆的制动踏板(160)以执行制动动作，在所述第二状态(201)中，所述驱动部(110)适于释放所述制动踏板(160)以解除所述制动动作；/n可伸缩件(120)，所述可伸缩件(120)的第一端(121)耦合至所述驱动部(110)，并且所述可伸缩件(120)的第二端(122)适于被固定到所述车辆，所述可伸缩件(120)适于在收缩状态下使所述驱动部(110)处于所述第一状态(101)以及在伸长状态下使所述驱动部(110)处于所述第二状态(201)；以及/n弹性件(130)，所述弹性件(130)的第一端(131)连接至所述驱动部(110)，并且所述弹性件(130)的第二端(132)适于被固定到所述车辆，所述弹性件(130)适于在所述可伸缩件(120)失效的情况下将所述驱动部(110)置于所述第一状态(101)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于制动车辆的装置，其特征在于，包括：
驱动部(110)，适于在第一状态(101)与第二状态(201)之间切换，在所述第一状态(101)中，所述驱动部(110)适于按压所述车辆的制动踏板(160)以执行制动动作，在所述第二状态(201)中，所述驱动部(110)适于释放所述制动踏板(160)以解除所述制动动作；
可伸缩件(120)，所述可伸缩件(120)的第一端(121)耦合至所述驱动部(110)，并且所述可伸缩件(120)的第二端(122)适于被固定到所述车辆，所述可伸缩件(120)适于在收缩状态下使所述驱动部(110)处于所述第一状态(101)以及在伸长状态下使所述驱动部(110)处于所述第二状态(201)；以及
弹性件(130)，所述弹性件(130)的第一端(131)连接至所述驱动部(110)，并且所述弹性件(130)的第二端(132)适于被固定到所述车辆，所述弹性件(130)适于在所述可伸缩件(120)失效的情况下将所述驱动部(110)置于所述第一状态(101)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹性件(130)包括机械弹簧。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹性件(130)围绕所述可伸缩件(120)而设置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：高果荣，刘盛翔，邢亮，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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