一种安全驾驶辅助系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种安全驾驶辅助系统，包括：环境监测模块，环境监测模块用于采集车身外部的环境信息，并得到相关景物所处的位置；人眼监测模块，人眼检测模块用于获取驾驶人眼睛的位置信息；主控制器，主控制器根据相关景物所处的位置以及驾驶人眼睛的位置确定出人眼和相关景物的连线和显示模块的交点位置；以及显示模块，显示模块用于在交点位置上显示相关景物的影像向驾驶人发出相应的提示信号。本实用新型专利技术的有益效果为：通过对驾驶室外的环境情况进行监测并结合驾驶人的眼部的位置信息，将驾驶室外的情况准确及时的通过屏幕相应位置显示向驾驶人进行提示，为驾驶人的安全驾驶提供了便利，从而保证了驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种安全驾驶辅助系统
本技术属于辅助驾驶
，具体涉及一种安全驾驶辅助系统。
技术介绍
随着现代社会的发展，汽车的拥有量也在不断的增多，这就要求驾驶人在行驶的过程中要时刻保持警惕，不仅要避免对其他行驶车辆、行人、障碍物发生碰撞，还要试着避免其他车辆等对自己的影响。而由于驾驶人在行驶过程中的注意力以及观察的范围都是有限的，有时并不能及时发现道路前方的状况，以及避免其他车辆的影响，尤其是在夜间等能见度较低的环境条件下，受观察视野以及其他车辆的影响(如对向车辆的远光灯产生的炫目)对驾驶人的安全驾驶产生了严重的威胁。因此能否提供更加先进的系统来保证驾驶人的行驶安全是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不能为驾驶人提供全方位辅助驾驶的问题，本技术提供了一种安全驾驶辅助系统，其具有覆盖范围广、道路状况探测准确及时等特点。一种安全驾驶辅助系统，包括：环境监测模块，所述环境监测模块用于采集车身外部的环境信息，并得到相关景物所处的位置；人眼监测模块，所述人眼监测模块用于获取驾驶人眼睛的位置信息；主控制器，所述主控制器根据所述相关景物所处的位置以及所述驾驶人眼睛的位置确定出人眼和相关景物的连线和显示模块的交点位置；以及显示模块，所述显示模块用于在所述交点位置上显示所述相关景物的影像向驾驶人发出相应的提示信号。进一步的，所述环境监测模块包括：道路环境识别模块和相关景物位置确定模块，相关景物位置确定模块可提取相关景物相对道路环境识别模块的横向偏移角度、纵向偏移角度和距离，并确定出相关景物相对车辆驾驶人所处的位置发送给所述主控制器。进一步的，所述人眼监测模块包括：人眼识别跟踪模块和人眼位置确定模块，人眼位置确定模块获取所述人眼识别跟踪模块采集的人眼的横向偏移角度、纵向偏移角度和距离，得出人眼所处位置并发送给所述主控制器。进一步的，所述显示模块的显示屏幕为设置在汽车的前挡风玻璃上的附着层、前挡风玻璃的夹层或延伸层。进一步的，所述道路环境识别模块包括：摄像头和图像处理器；所述摄像头设置于车身前部、车身侧部和后部，用于采集车辆周边的图像信息；所述图像处理器对所述摄像头采集的图像信息进行分析处理提取出路面标线、道路指示牌以及障碍物信息，并向所述相关景物位置确定模块发送相应的信息。进一步的，所述道路环境识别模块还包括：雷达探测器，所述雷达探测器设置于车身的周侧，对道路前方的障碍物以及路况进行探测，并将收集的反射波发送至所述相关景物位置确定模块进行处理。进一步的，所述道路环境识别模块还包括：感光传感器和变送器，所述感光传感器设置于车身的前挡风玻璃或A柱用于采集对向照射灯光的强度；所述变送器将所述感光传感器采集的灯光强度信息转换为相应的电信号发送给所述主控制器。进一步的，所述安全驾驶辅助系统还包括：夜视装置，所述夜视装置和所述相关景物位置确定模块连接辅助驾驶人进行驾驶。进一步的，所述主控制器用于对所述安全驾驶辅助系统的车身外的信息进行融合，以进行加强显示、符号提示驾驶人，并结合景物位置和人眼位置确定在显示模块的显示屏的对应位置，将车身外实景图像以及加强显示、提示符号在对应位置进行显示。进一步的，所述安全驾驶辅助系统还包括：外部接口，所述外部接口用于与智能设备连接对所述主控制器进行程序的升级以及与车辆的驾驶辅助系统连接，并与车辆的行车电脑进行通信。本技术的有益效果为：通过对驾驶室外的环境情况进行监测并结合驾驶人的眼部的位置信息，将驾驶室外的情况准确及时的向驾驶人进行提示，为驾驶人的安全驾驶提供了便利，从而保证了驾驶的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据一示例性实施例提出的安全驾驶辅助系统的结构示意图；图2是根据另一示例性实施例提出的安全驾驶辅助系统的结构示意图。附图标记1-环境监测模块；11-道路环境识别模块；111-摄像头；112-图像处理器；113-雷达探测器；114-感光传感器；115-变送器；116-夜视装置；12-相关景物位置确定模块；13-感光传感器；14-变送器；15-雷达探测器；2-人眼监测模块；21-人眼识别跟踪模块；22-人眼位置确定模块；3-主控制器；4-显示模块；5-全息投影模块；6-外部接口。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。参照图1所示，本技术的实施例提供了一种安全驾驶辅助系统，包括：环境监测模块1，环境监测模块1用于采集车身外部的环境信息，并得到相关景物所处的位置；人眼监测模块2，人眼监测模块2用于获取驾驶人眼睛的位置信息；主控制器3，主控制器3根据相关景物所处的位置以及驾驶人眼睛的位置确定出人眼和相关景物的连线和显示模块的交点位置；以及显示模块4，显示模块4用于在交点位置上显示相关景物的影像向驾驶人发出相应的提示信号。在本技术的一具体实施例中，环境监测模块1会采集驾驶人所在的驾驶室外部的环境信息，包括：行驶前方路面、道路两侧的环境信息，以识别出道路前方以及两侧出现的车辆、障碍物、道路标识、道路两侧行驶的物体等信息，并将采集的这些信息发送给主控制器3，同时人眼监测模块2会对驾驶人眼睛的位置进行确定，一般是从高度方向上确定人眼所在的高度，再根据环境监测模块1测得的物体所在的位置与驾驶人的距离，主控制器3可以确定人眼与物体的连接线在驾驶室的前挡风玻璃上的位置，从而在覆盖在前挡风玻璃(或直接替换为显示模块4)上的显示模块4的相应位置上给驾驶人提供信号的提示。从而引起驾驶人的注意辅助驾驶人安全驾驶。在本技术的一具体实施例中，环境监测模块1对信息的提取、筛选和位置计算及人眼监测模块2对人眼的识别跟踪、位置计算功能可以分布配置或融合在主控制器3中进行。参照图2所示，在本技术的一具体实施例中，环境监测模块1包括：道路环境识别模块11和相关景物位置确定模块12，相关景物位置确定模块12可提取相关景物相对道路环境识别模块11的横向偏移角度、纵向偏移角度和距离，并确定出相关景物相对驾驶人所处的位置发送给主控制器3。人眼监测模块2包括：人眼识别跟踪模块21和人眼位置确定模块22，人眼位置确定模块22获取人眼识别跟踪模块21采集的人眼的横向偏移角度、纵向偏移角度和距离，得出人眼当时所处位置并发送给主控制器3。...

【技术保护点】
1.一种安全驾驶辅助系统，其特征在于，包括：/n环境监测模块，所述环境监测模块用于采集车身外部的环境信息，并得到相关景物所处的位置；/n人眼监测模块，所述人眼监测模块用于获取驾驶人眼睛的位置信息；/n主控制器，所述主控制器根据所述相关景物所处的位置以及所述驾驶人眼睛的位置确定出人眼和相关景物的连线和显示模块的交点位置；以及/n显示模块，所述显示模块用于在所述交点位置上显示所述相关景物的影像向驾驶人发出相应的提示信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全驾驶辅助系统，其特征在于，包括：
环境监测模块，所述环境监测模块用于采集车身外部的环境信息，并得到相关景物所处的位置；
人眼监测模块，所述人眼监测模块用于获取驾驶人眼睛的位置信息；
主控制器，所述主控制器根据所述相关景物所处的位置以及所述驾驶人眼睛的位置确定出人眼和相关景物的连线和显示模块的交点位置；以及
显示模块，所述显示模块用于在所述交点位置上显示所述相关景物的影像向驾驶人发出相应的提示信号。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境监测模块包括：道路环境识别模块和相关景物位置确定模块，相关景物位置确定模块可提取相关景物相对道路环境识别模块的横向偏移角度、纵向偏移角度和距离，并确定出相关景物相对车辆驾驶人所处的位置发送给所述主控制器。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述人眼监测模块包括：人眼识别跟踪模块和人眼位置确定模块，人眼位置确定模块获取所述人眼识别跟踪模块采集的人眼的横向偏移角度、纵向偏移角度和距离，得出人眼所处位置并发送给所述主控制器。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示模块的显示屏幕为设置在汽车的前挡风玻璃上的附着层、前挡风玻璃的夹层或延伸层。


5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述道路环境识别模块包括：摄像头和图像处理器；所述摄像头设置于车身前部、车身侧部和后部，用于采集车辆周...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏永华，
申请(专利权)人：苏永华，
类型：新型
国别省市：河北;13