一种用于工业机器人安装的平衡缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人安装的平衡缸，具体涉及平衡缸技术领域。本实用新型专利技术提供的一种用于工业机器人安装的平衡缸，在平衡缸内的拉杆与弹性组件底座之间设有拉杆座和推力轴承，拉杆座与拉杆连接，推力轴承一端面与拉杆座相接，另一端面与弹性组件底座相接，转动拉杆时，拉杆座通过推力轴承相对于弹性组件底座转动，从而使拉杆在缸体内能自由转动以便平衡缸的安装，由于所述拉杆座与所述弹性组件底座之间设有推力轴承，所述推力轴承能减小所述拉杆座与所述弹性组件底座之间摩擦力，因此，即使所述弹性组件压紧所述弹性组件底座，在推力轴承的作用下，用户也能轻易转动拉杆，将所述拉杆转到合适的位置，方便平衡缸的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人安装的平衡缸
本技术涉及平衡缸
，具体的涉及一种用于工业机器人安装的平衡缸。
技术介绍
重载六轴工业机器人通常在二轴处装有平衡缸以减小所需电机扭矩。平衡缸在使用安装的过程中需要将缸体安装座的轴线和拉杆末端的销轴调成平行状态以便于安装，由于平衡缸中的弹簧有很大的预压力使得拉杆末端的销轴非常不好调整，不利于工作人员安装平衡缸。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术问题，提供一种用于工业机器人安装的平衡缸。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于工业机器人安装的平衡缸，包括缸体、弹性组件、弹性组件底座、拉杆，所述弹性组件设置在所述弹性组件底座与所述缸体底部之间，所述缸体底部设有供拉杆伸出所述缸体的贯穿孔，所述弹性组件套设在所述拉杆上，还包括拉杆座、推力轴承，所述拉杆座与所述拉杆连接，所述推力轴承一端面与所述拉杆座相接，另一端面与所述弹性组件底座相接，转动拉杆时，所述拉杆座通过所述推力轴承相对于所述弹性组件底座转动。进一步的，所述弹性组件底座设有轴承安装槽，所述推力轴承设置在所述轴承安装槽上，所述轴承安装槽底部设有供拉杆穿过的连接通孔，所述拉杆穿设于所述连接通孔。进一步的，所述拉杆座设有拉杆安装槽，所述拉杆一端安装在所述拉杆安装槽上。进一步的，所述拉杆座通过螺钉与所述拉杆固定连接。进一步的，所述弹性组件包括大弹簧、小弹簧，所述大弹簧、所述小弹簧套设在所述拉杆上且两端分别与所述弹性组件底座、所述缸体底部相接。进一步的，所述推力轴承是推力球轴承或推力滚子轴承。进一步的，还包括端盖，所述端盖与所述缸体连接，所述端盖设有避让通孔。进一步的，还包括孔盖，所述孔盖设置在所述避让通孔处。进一步的，还包括销轴，所述销轴设置在所述拉杆伸出所述缸体的一端上。进一步的，还包括缸体安装座，所述缸体安装座与所述缸体连接。由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术提供的一种用于工业机器人安装的平衡缸，在平衡缸内的拉杆与弹性组件底座之间设有拉杆座和推力轴承，所述拉杆座与所述拉杆连接，所述推力轴承一端面与所述拉杆座相接，另一端面与所述弹性组件底座相接，转动拉杆时，所述拉杆座通过所述推力轴承相对于所述弹性组件底座转动，从而使拉杆在缸体内能自由转动以便平衡缸的安装，由于所述拉杆座与所述弹性组件底座之间设有推力轴承，所述推力轴承能减小所述拉杆座与所述弹性组件底座之间摩擦力，因此，即使所述弹性组件压紧所述弹性组件底座，在推力轴承的作用下，用户也能轻易转动拉杆，将所述拉杆转到合适的位置，方便平衡缸的安装。附图说明图1为本技术用于工业机器人安装的平衡缸截面图；图2为本技术用于工业机器人安装的平衡缸局部图；图3为本技术用于工业机器人安装的平衡缸侧视图。具体实施方式以下将结合本技术实施例中的附图对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。参照图1-3所示,一种用于工业机器人安装的平衡缸，包括缸体1、弹性组件2、弹性组件底座3、拉杆4、拉杆座5、推力轴承6，所述弹性组件2设置在所述弹性组件底座3与所述缸体1底部之间，所述缸体1底部设有供拉杆4伸出所述缸体1的贯穿孔11，所述弹性组件2套设在所述拉杆4上，所述拉杆座5与所述拉杆4连接，所述推力轴承6一端面与所述拉杆座5相接，另一端面与所述弹性组件底座3相接，转动拉杆4时，所述拉杆座5通过所述推力轴承6相对于所述弹性组件底座3转动。所述用于工业机器人安装的平衡缸通过在平衡缸内的拉杆4与弹性组件底座3之间设置拉杆座5和推力轴承6，所述拉杆座5与所述拉杆4连接，所述推力轴承6一端面与所述拉杆座5相接，另一端面与所述弹性组件底座3相接，转动拉杆4时，所述拉杆座5通过所述推力轴承6相对于所述弹性组件底座3转动，从而使拉杆4在缸体1内能自由转动以便平衡缸的安装，由于所述拉杆座5与所述弹性组件底座3之间设有推力轴承6，所述推力轴承6能减小所述拉杆座5与所述弹性组件底座3之间摩擦力，因此，即使所述弹性组件2压紧所述弹性组件底座3，在推力轴承6的作用下，用户也能轻易转动拉杆4，将所述拉杆4转到合适的位置，方便平衡缸的安装。所述推力轴承6是推力球轴承或推力滚子轴承。本实施例中优选推力球轴承。所述弹性组件底座3设有轴承安装槽31，所述推力轴承6设置在所述轴承安装槽31上，所述轴承安装槽31底部设有供拉杆4穿过的连接通孔311，所述拉杆4穿设于所述连接通孔311。所述拉杆座5设有拉杆安装槽51，所述拉杆4一端安装在所述拉杆安装槽51上，所述拉杆座5通过螺钉与所述拉杆4固定连接。所述弹性组件2包括大弹簧21、小弹簧22，所述大弹簧21、所述小弹簧22套设在所述拉杆4上且两端分别与所述弹性组件底座3、所述缸体1底部相接。所述缸体1相对于设有贯穿孔11的一端设有端盖7，所述端盖7与所述缸体1连接。所述缸体1与所述端盖7连接安装后，形成一个封闭的整体。所述端盖7设有避让通孔71，防止拉杆座5与所述端盖7相接，增到摩擦力导致拉杆4不能轻易转动。在所述避让通孔71处设有孔盖8，所述孔盖8与所述端盖7固定连接，遮盖所述避让通孔71。在所述拉杆4伸出所述缸体1的一端上设有销轴9，所述销轴9用于与机器人连接。所述缸体1外部设有缸体安装座10，所述缸体安装座10与所述缸体1连接，所述平衡缸通过所述缸体安装座10与机器人底座连接。上述仅为本技术的若干具体实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人安装的平衡缸，包括缸体、弹性组件、弹性组件底座、拉杆，所述弹性组件设置在所述弹性组件底座与所述缸体底部之间，所述缸体底部设有供拉杆伸出所述缸体的贯穿孔，所述弹性组件套设在所述拉杆上，其特征在于：还包括拉杆座、推力轴承，所述拉杆座与所述拉杆连接，所述推力轴承一端面与所述拉杆座相接，另一端面与所述弹性组件底座相接，转动拉杆时，所述拉杆座通过所述推力轴承相对于所述弹性组件底座转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人安装的平衡缸，包括缸体、弹性组件、弹性组件底座、拉杆，所述弹性组件设置在所述弹性组件底座与所述缸体底部之间，所述缸体底部设有供拉杆伸出所述缸体的贯穿孔，所述弹性组件套设在所述拉杆上，其特征在于：还包括拉杆座、推力轴承，所述拉杆座与所述拉杆连接，所述推力轴承一端面与所述拉杆座相接，另一端面与所述弹性组件底座相接，转动拉杆时，所述拉杆座通过所述推力轴承相对于所述弹性组件底座转动。


2.根据权利要求1所述的用于工业机器人安装的平衡缸，其特征在于：所述弹性组件底座设有轴承安装槽，所述推力轴承设置在所述轴承安装槽上，所述轴承安装槽底部设有供拉杆穿过的连接通孔，所述拉杆穿设于所述连接通孔。


3.根据权利要求1所述的用于工业机器人安装的平衡缸，其特征在于：所述拉杆座设有拉杆安装槽，所述拉杆一端安装在所述拉杆安装槽上。


4.根据权利要求1所述的用于工业机器人安装的平衡缸，其特征在于：所述拉杆座通过螺钉与所述拉杆固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晶晶，谢黎，李明，张志波，钟文涛，张天翼，文辉，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44