一种新型智能出炉机器人制造技术

本实用新型专利技术属于冶炼设备技术领域，特别是一种新型智能出炉机器人，其应用在电石炉工况下，所述机器人包括：机械结构系统、液压系统和智能控制系统，所述机械结构系统包括车体、动作执行机构、驱动机构和轨道框架，所述液压系统为机械结构系统提供动力，所述智能控制系统包括系统控制单元、液压执行单元、安全保护单元和视频监控单元；其中，所述车体设置在所述轨道框架上，所述动作执行机构设置在所述车体上，所述液压泵站设置在所述车体的配重部分，所述液压执行单元控制马达速度和油缸行程快慢实现所述动作执行机构的工作。本实用新型专利技术的有益效果为：节省了人工成本，降低了电力损耗，提高了安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能出炉机器人
本技术属于冶炼设备
，特别是一种新型智能出炉机器人。
技术介绍
电石矿热炉作为传统高耗能、重污染行业，其作业装备技术发展缓慢，现状较为落后；同时行业内对国外先进装备技术引进投入不足，技术层面更深入消化、理解、技术转化不到位，直接导致整个行业内部技改投入的重复追加、节能降耗不达标、安全生产隐患事故时有发生。目前，在一些新建及改造后的密闭电石炉上，虽然配备了一些作业设备，但在出炉环节上仍旧维持传统人工作业；在小型非密封式电石炉的生产作业中，人工作业尚且适用；而对于大型密闭式电石炉则可能引发很多生产安全事故；例如烧穿开眼时电能消耗过大，炉门存在熔损，炉体寿命缩短；人工钢钎捅眼，眼口过小，熔电石通过流量小，炉口易堵塞；人工堵眼深浅控制不规范难控制，直接导致炉墙烧损和跑眼的事故屡屡发生。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种新型智能出炉机器人为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：一种新型智能出炉机器人，其应用在电石炉工况下，所述机器人包括：机械结构系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能出炉机器人，其应用在电石炉工况下，其特征在于，所述机器人包括：/n机械结构系统，其包括车体、动作执行机构、驱动行走机构和轨道框架；/n液压系统，其为机械结构系统提供动力；/n智能控制系统，其包括系统控制单元、液压执行单元、安全保护单元和视频监控单元；/n其中，所述车体设置在所述轨道框架上，所述动作执行机构设置在所述车体上，所述液压系统设置在所述车体的配重部分，所述液压执行单元控制马达速度和油缸行程快慢实现所述动作执行机构的工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型智能出炉机器人，其应用在电石炉工况下，其特征在于，所述机器人包括：
机械结构系统，其包括车体、动作执行机构、驱动行走机构和轨道框架；
液压系统，其为机械结构系统提供动力；
智能控制系统，其包括系统控制单元、液压执行单元、安全保护单元和视频监控单元；
其中，所述车体设置在所述轨道框架上，所述动作执行机构设置在所述车体上，所述液压系统设置在所述车体的配重部分，所述液压执行单元控制马达速度和油缸行程快慢实现所述动作执行机构的工作。


2.根据权利要求1所述的新型智能出炉机器人，其特征在于，所述动作执行机构包括伸缩臂、回转机构、伸缩驱动马达、旋转马达和夹持油缸，通过使用马达及油缸作为驱动件，可实现伸缩臂的直线往复、俯仰、旋转、夹持等动作，所述旋转马达独立设置在所述伸缩臂的后端，可实现工装夹持后随动旋转。


3.根据权利要求2所述的新型智能出炉机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏天，幸春，范林，
申请(专利权)人：安徽科钧智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34