一种新型智能出炉机器人制造技术

本实用新型专利技术属于冶炼设备技术领域，特别是一种新型智能出炉机器人，其应用在电石炉工况下，所述机器人包括：机械结构系统、液压系统和智能控制系统，所述机械结构系统包括车体、动作执行机构、驱动机构和轨道框架，所述液压系统为机械结构系统提供动力，所述智能控制系统包括系统控制单元、液压执行单元、安全保护单元和视频监控单元；其中，所述车体设置在所述轨道框架上，所述动作执行机构设置在所述车体上，所述液压泵站设置在所述车体的配重部分，所述液压执行单元控制马达速度和油缸行程快慢实现所述动作执行机构的工作。本实用新型专利技术的有益效果为：节省了人工成本，降低了电力损耗，提高了安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能出炉机器人
本技术属于冶炼设备
，特别是一种新型智能出炉机器人。
技术介绍
电石矿热炉作为传统高耗能、重污染行业，其作业装备技术发展缓慢，现状较为落后；同时行业内对国外先进装备技术引进投入不足，技术层面更深入消化、理解、技术转化不到位，直接导致整个行业内部技改投入的重复追加、节能降耗不达标、安全生产隐患事故时有发生。目前，在一些新建及改造后的密闭电石炉上，虽然配备了一些作业设备，但在出炉环节上仍旧维持传统人工作业；在小型非密封式电石炉的生产作业中，人工作业尚且适用；而对于大型密闭式电石炉则可能引发很多生产安全事故；例如烧穿开眼时电能消耗过大，炉门存在熔损，炉体寿命缩短；人工钢钎捅眼，眼口过小，熔电石通过流量小，炉口易堵塞；人工堵眼深浅控制不规范难控制，直接导致炉墙烧损和跑眼的事故屡屡发生。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种新型智能出炉机器人为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：一种新型智能出炉机器人，其应用在电石炉工况下，所述机器人包括：机械结构系统、液压系统和智能控制系统，所述机械结构系统包括车体、动作执行机构、驱动机构和轨道框架，所述液压系统为机械结构系统提供动力，所述智能控制系统包括系统控制单元、液压执行单元、安全保护单元和视频监控单元；其中，所述车体设置在所述轨道框架上，所述动作执行机构设置在所述车体上，所述液压系统设置在所述车体的配重部分，所述液压执行单元控制马达速度和油缸行程快慢实现所述动作执行机构的工作。<br>在进一步的技术方案中，所述动作执行机构包括伸缩臂、回转机构、伸缩驱动马达、旋转马达和夹持油缸，通过使用马达及油缸作为驱动件，可实现伸缩臂的直线往复、俯仰、旋转、夹持等动作，所述旋转马达独立设置在所述伸缩臂的后端，可实现工装夹持后随动旋转。优选地，所述马达为液压马达，所述油缸为液压油缸。在进一步的技术方案中，所述系统控制单元分为远程控制单元和现场控制单元，所述现场控制单元负责采集设备传感器数据和在应急情况下手动控制液压系统，所述远程控制单元可通过操作台上的手柄、按钮和转换开关远程控制设备。在进一步的技术方案中，所述安全保护单元包括自动制动和限位保护功能。在进一步的技术方案中，所述机器人还包括工装附件，所述工装附件包括堵眼工装、开眼工装、刮舌工装和烧眼工装，通过系统控制单元对机器人发送操作指令完成烧眼、开眼、刮舌以及堵眼四项作业工序。在进一步的技术方案中，所述液压系统为一体式液压泵站，所述轨道框架为一体式轨道框架。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：1、本技术通过机械工作代替人工工作，降低了劳动强度，减少了出炉人员，节省了人工成本；2、在采用本技术后，操作人员可远程操控出炉机，远离了高温、危险的炉台，大幅度提高出炉作业的安全性；3、本技术还可以通过智能控制系统使出炉频次有保障，可减少出炉对电石生产的影响，使出炉作业更规范，炉底上涨速度得以控制，稳定炉况，降低电耗；4、本技术还实现了电石生产行业从用人最多、劳动强度大到机械化、自动化的转变，有利于企业在电石行业形象的提升。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。附图说明图1为本技术提供的一种新型智能出炉机器人的整体结构示意图；图2为本技术提供的一种新型智能出炉机器人中系统控制单元原理图；图3为本技术提供的一种新型智能出炉机器人的视频监控拓扑图；图中标号说明：10-车体，21-伸缩臂，22-回转机构，23-伸缩驱动马达，24-旋转马达，25-夹持油缸，30-轨道框架，40-液压系统。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本技术。需要说明的是，在本技术中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图3所示，本技术提供一种新型智能出炉机器人，其应用在电石炉工况下，所述机器人包括：机械结构系统、液压系统40和智能控制系统，所述机械结构系统包括车体10、动作执行机构、驱动机构和轨道框架30，所述液压系统40为机械结构系统提供动力，所述智能控制系统包括系统控制单元、液压执行单元、安全保护单元和视频监控单元；其中，所述车体10设置在所述轨道框架30上，所述动作执行机构设置在所述车体10上，所述液压系统40设置在所述车体10的配重部分，所述液压执行单元控制马达速度和油缸行程快慢实现所述动作执行机构的工作。在现有技术中，一些新建及改造后的密闭电石炉上，虽然配备了一些作业设备，但在出炉环节上仍旧维持传统人工作业；在小型非密封式电石炉的生产作业中，人工作业尚且适用；而对于大型密闭式电石炉则可能引发很多生产安全事故；例如烧穿开眼时电能消耗过大，炉门存在熔损，炉体寿命缩短；人工钢钎捅眼，眼口过小，熔电石通过流量小，炉口易堵塞；人工堵眼深浅控制不规范难控制，直接导致炉墙烧损和跑眼的事故屡屡发生。在本技术中，通过采用智能控制系统以及机械结构，使自动化机械工作方式代替了人工工作的方式，解决了因人工工作而带来的安全隐患，整体的安全性增强，且机械工作能够精确控制堵眼、烧眼、开眼等工序，有效提高工作效率。其中，所述驱动行走机构包括驱动行走和从动行走两套啮合机构，所述驱动行走作为实现设备行走运动的动力输出源，从动行走实现与之相互连接编码器采集轨道小车的运行轨迹，从而反馈到PLC控制终端。作为本使用新型的一种具体的实施方式，所述动作执行机构包括伸缩臂21、回转机构22、伸缩驱动马达23、旋转马达24和夹持油缸25，通过使用马达及油缸作为驱动件，可实现伸缩臂21的直线往复、俯仰、旋转、夹持等动作，所述旋转马达24独立设置在所述伸缩臂21的后端，可实现工装夹持后随动旋转。优选地，所述马达为液压马达，所述油缸为液压油缸。在本技术中，所述系统控制单元分为远程控制单元和现场控制单元，所述现场控制单元负责采集设备传感器数据和在应急情况下手动控制液压系统，所述远程控制单元可通过操作台上的手柄、按钮和转换开关远程控制设备。其中，在所述智能控制系统中，液压执行单元通过系统控制单元给定信号至比例阀放大器，控制液压比例阀输出流量大小，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能出炉机器人，其应用在电石炉工况下，其特征在于，所述机器人包括：/n机械结构系统，其包括车体、动作执行机构、驱动行走机构和轨道框架；/n液压系统，其为机械结构系统提供动力；/n智能控制系统，其包括系统控制单元、液压执行单元、安全保护单元和视频监控单元；/n其中，所述车体设置在所述轨道框架上，所述动作执行机构设置在所述车体上，所述液压系统设置在所述车体的配重部分，所述液压执行单元控制马达速度和油缸行程快慢实现所述动作执行机构的工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型智能出炉机器人，其应用在电石炉工况下，其特征在于，所述机器人包括：
机械结构系统，其包括车体、动作执行机构、驱动行走机构和轨道框架；
液压系统，其为机械结构系统提供动力；
智能控制系统，其包括系统控制单元、液压执行单元、安全保护单元和视频监控单元；
其中，所述车体设置在所述轨道框架上，所述动作执行机构设置在所述车体上，所述液压系统设置在所述车体的配重部分，所述液压执行单元控制马达速度和油缸行程快慢实现所述动作执行机构的工作。


2.根据权利要求1所述的新型智能出炉机器人，其特征在于，所述动作执行机构包括伸缩臂、回转机构、伸缩驱动马达、旋转马达和夹持油缸，通过使用马达及油缸作为驱动件，可实现伸缩臂的直线往复、俯仰、旋转、夹持等动作，所述旋转马达独立设置在所述伸缩臂的后端，可实现工装夹持后随动旋转。


3.根据权利要求2所述的新型智能出炉机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏天，幸春，范林，
申请(专利权)人：安徽科钧智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34