一种防爆巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防爆巡检机器人，包括防护壳、太阳能电池板、气体核心探测器和驱动底盘，所述驱动底盘的顶端均匀通过缓冲件设置有承载板，且承载板的顶部固定有防护壳，所述防护壳内部的底端铰接有剪刀架，所述防护壳内部底端的中央位置处固定有电动推杆，且电动推杆的输出端与剪刀架连接，所述剪刀架的顶端固定有驱动箱，且驱动箱的一侧固定有电流检测器，所述气体核心探测器的顶部固定有蓄电池。本实用新型专利技术通过安装有电动推杆、剪刀架、第一电机、转盘、防护壳、凹槽、滚轴、弹性旋转体以及环形槽，使得便于在巡检时利于调节装置的高度和角度，满足不同的拍摄和巡检要求，避免形成死角，利于装置的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆巡检机器人
本技术涉及防爆巡检
，具体为一种防爆巡检机器人。
技术介绍
工业进入4.0时代之后，安全疏漏、环境艰苦、人工巡检低效等依然是行业亟待解决的痛点，尤其是像石油石化这种高危环境生产中的安全问题更不容忽视，传统的人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量低、手段单一等弊端，因此，智能巡检机器人应运而生，但是现有的防爆巡检机器人存在部分问题，具体如下；1、现有的防爆巡检机器人的安全性较差，不具备防撞功能，容易损坏；2、现有的防爆巡检机器人在工作一段时间后会出现电力不足的现象，需要回到充电室进行充电，导致运营成本过高，而且也不利于节能减排保护环境；3、现有的防爆巡检机器人长期在颠簸不平上的路面上行驶，容易造成内部电路的结构性损伤，影响设备的稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防爆巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的安全性较差、不利于节能环保以及稳定性不佳的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防爆巡检机器人，包括防护壳、太阳能电池板、气体核心探测器和驱动底盘，所述驱动底盘的顶端均匀通过缓冲件设置有承载板，且承载板的顶部固定有防护壳，所述防护壳内部的底端铰接有剪刀架，所述防护壳内部底端的中央位置处固定有电动推杆，且电动推杆的输出端与剪刀架连接，所述剪刀架的顶端固定有驱动箱，且驱动箱的一侧固定有电流检测器，所述驱动箱内部的一端固定有中央处理模块，所述驱动箱内部的另一端固定有无线通信模块，且驱动箱内部的中央位置处固定有第一电机，所述第一电机的上方设置有转盘，且第一电机的输出端通过转轴与转盘连接，所述转盘的顶端固定有气体核心探测器，且气体核心探测器一侧的底部设置有声光报警器，所述气体核心探测器的一端通过支架固定有可见光摄像机，且气体核心探测器的另一端通过支架固定有红外热像仪，所述气体核心探测器的顶部固定有蓄电池。优选的，所述防护壳的四周均设置有凹槽，且凹槽的内部均匀设置有滚轴，且滚轴上均套设有弹性旋转体，所述弹性旋转体均采用EVA和聚氨酯的复合材料，且弹性旋转体上均匀设置有环形槽，环形槽的内部均黏贴有反光带，起到防撞的功能。优选的，所述蓄电池的顶端通过支架固定有太阳能电池板，且太阳能电池板呈上凸圆弧状，起到遮阳挡雨的作用。优选的，所述缓冲件的内部均通过复位弹簧设置有活动件，且活动件的顶部均与承载板的底部固定连接，便于在巡检时减震。优选的，所述活动件均呈倒置的“U”型结构，且活动件底部的两端均设置有限位块，避免活动件滑脱。优选的，所述驱动底盘两侧的两端均固定有第二电机，且第二电机的输出端均通过转轴安装有驱动轮，伸缩驱动轮的外侧均包裹有防滑橡胶套，起到防滑的作用。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)该防爆巡检机器人通过安装有电动推杆、剪刀架、第一电机、转盘、防护壳、凹槽、滚轴、弹性旋转体以及环形槽，使得便于在巡检时利于调节装置的高度和角度，满足不同的拍摄和巡检要求，避免形成死角，利于装置的使用，此外当装置受到撞击时，外来物首先撞击凹槽上的弹性旋转体，使得弹性旋转体滚动，将撞击的力量转变为旋转动能，可以大大地吸收撞击力道，并且降低冲击，对装置起到防护的作用，增加安全性。(2)该防爆巡检机器人通过安装有太阳能电池板、蓄电池、电流检测器中央处理模块、无线通信模块以及声光报警器，太阳能电池板将光能转变成电能，电流通过光伏控制器传输到蓄电池中，为装置供电，有利于节能减排，保护环境，同时太阳能电池板呈上凸圆弧形，便于装置遮阳挡雨，起到防护作用，此外，电流检测器便于检测装置是否存在漏电现象，若存在漏电现象，将信号传递到中央处理模块，之后声光报警器报警提示，同时通过无线通信模块回传相应信息给远程控制端。(3)该防爆巡检机器人通过安装有驱动底盘、承载板、缓冲件、活动件以及复位弹簧，使得在巡检的过程中若因路面颠簸引起晃动，震动力促使承载板底部下压活动件，促使活动件在缓冲件的内部压缩复位弹簧，通过复位弹簧的伸缩回弹吸收一部分的冲击力，起到缓冲减震的作用，避免装置内部零件松散甚至损坏，延长装置的使用寿命。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的驱动底盘仰视结构示意图；图3为本技术的缓冲件剖面结构示意图；图4为本技术的弹性旋转体侧视结构示意图；图5为本技术的系统框图。图中：1、承载板；2、剪刀架；3、防护壳；4、弹性旋转体；5、中央处理模块；6、转盘；7、声光报警器；8、可见光摄像机；9、蓄电池；10、太阳能电池板；11、气体核心探测器；12、红外热像仪；13、第一电机；14、无线通信模块；15、电流检测器；16、环形槽；17、驱动箱；18、凹槽；19、电动推杆；20、缓冲件；2001、活动件；2002、复位弹簧；21、驱动轮；22、第二电机；23、驱动底盘；24、滚轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种防爆巡检机器人，包括防护壳3、太阳能电池板10、气体核心探测器11和驱动底盘23，驱动底盘23的顶端均匀通过缓冲件20设置有承载板1，驱动底盘23两侧的两端均固定有第二电机22，且第二电机22的输出端均通过转轴安装有驱动轮21，伸缩驱动轮21的外侧均包裹有防滑橡胶套，增加防滑性能；缓冲件20的内部均通过复位弹簧2002设置有活动件2001，且活动件2001的顶部均与承载板1的底部固定连接，活动件2001均呈倒置的“U”型结构，且活动件2001底部的两端均设置有限位块，避免滑脱；在巡检的过程中若因路面颠簸引起晃动，震动力促使承载板1底部下压活动件2001，促使活动件2001在缓冲件20的内部压缩复位弹簧2002，通过复位弹簧2002的伸缩回弹吸收一部分的冲击力，起到缓冲减震的作用，避免装置内部零件松散甚至损坏，延长装置的使用寿命；承载板1的顶部固定有防护壳3，防护壳3的四周均设置有凹槽18，且凹槽18的内部均匀设置有滚轴24，且滚轴24上均套设有弹性旋转体4，弹性旋转体4均采用EVA和聚氨酯的复合材料，且弹性旋转体4上均匀设置有环形槽16，环形槽16的内部均黏贴有反光带，便于增加安全性；当装置受到撞击时，外来物首先撞击凹槽18上的弹性旋转体4，使得弹性旋转体4滚动，将撞击的力量转变为旋转动能，可以大大地吸收撞击力道，并且降低冲击，对装置起到防护的作用；防护壳3内部的底端铰接有剪刀架2，防护壳3内部底端的中央位置处固定有电动推杆19，且电动推杆19的输出端与剪刀架2连接，剪刀架2的顶端固定有驱动箱17，且驱动箱17的一侧固定有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆巡检机器人，包括防护壳(3)、太阳能电池板(10)、气体核心探测器(11)和驱动底盘(23)，其特征在于：所述驱动底盘(23)的顶端均匀通过缓冲件(20)设置有承载板(1)，且承载板(1)的顶部固定有防护壳(3)，所述防护壳(3)内部的底端铰接有剪刀架(2)，所述防护壳(3)内部底端的中央位置处固定有电动推杆(19)，且电动推杆(19)的输出端与剪刀架(2)连接，所述剪刀架(2)的顶端固定有驱动箱(17)，且驱动箱(17)的一侧固定有电流检测器(15)，所述驱动箱(17)内部的一端固定有中央处理模块(5)，所述驱动箱(17)内部的另一端固定有无线通信模块(14)，且驱动箱(17)内部的中央位置处固定有第一电机(13)，所述第一电机(13)的上方设置有转盘(6)，且第一电机(13)的输出端通过转轴与转盘(6)连接，所述转盘(6)的顶端固定有气体核心探测器(11)，且气体核心探测器(11)一侧的底部设置有声光报警器(7)，所述气体核心探测器(11)的一端通过支架固定有可见光摄像机(8)，且气体核心探测器(11)的另一端通过支架固定有红外热像仪(12)，所述气体核心探测器(11)的顶部固定有蓄电池(9)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防爆巡检机器人，包括防护壳(3)、太阳能电池板(10)、气体核心探测器(11)和驱动底盘(23)，其特征在于：所述驱动底盘(23)的顶端均匀通过缓冲件(20)设置有承载板(1)，且承载板(1)的顶部固定有防护壳(3)，所述防护壳(3)内部的底端铰接有剪刀架(2)，所述防护壳(3)内部底端的中央位置处固定有电动推杆(19)，且电动推杆(19)的输出端与剪刀架(2)连接，所述剪刀架(2)的顶端固定有驱动箱(17)，且驱动箱(17)的一侧固定有电流检测器(15)，所述驱动箱(17)内部的一端固定有中央处理模块(5)，所述驱动箱(17)内部的另一端固定有无线通信模块(14)，且驱动箱(17)内部的中央位置处固定有第一电机(13)，所述第一电机(13)的上方设置有转盘(6)，且第一电机(13)的输出端通过转轴与转盘(6)连接，所述转盘(6)的顶端固定有气体核心探测器(11)，且气体核心探测器(11)一侧的底部设置有声光报警器(7)，所述气体核心探测器(11)的一端通过支架固定有可见光摄像机(8)，且气体核心探测器(11)的另一端通过支架固定有红外热像仪(12)，所述气体核心探测器(11)的顶部固定有蓄电池(9)。


2.根据权利要求1所述的一种防爆巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，
申请(专利权)人：武汉广沃信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42