一种移动摘钩机械人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动摘钩机械人，包括车架、承接板和底部铰座，所述车架的四角连接有滚轮，且滚轮的外围连接有履带，所述螺纹杆的中部连接有滑块，且螺纹杆上部分布有滑杆，所述底部铰座连接于滑块的上端，且底部铰座的中部连接有转轴，所述下臂的上端一侧连接有中间铰座，且中间铰座的内部连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端连接有转杆，且转杆的另一端连接有上臂，所述上臂的另一端连接有夹爪。该移动摘钩机械人设置有底部铰座、下臂、中间铰座和上臂组成机械臂部分。整个机械臂布置在滑块上，可直线运动。机械臂和滑块布置在底板上，使得通过机械人代替人员操作，提高效率，减小人身事故风险。

【技术实现步骤摘要】
一种移动摘钩机械人
本技术涉及火车车辆
，具体为一种移动摘钩机械人。
技术介绍
我国陆上燃煤电厂大部分都是火车来煤，普遍装备翻车机作为接卸煤炭的设备。翻车机系统有多种布置和作业工艺，其中又以折返式翻车作业线最为普遍。翻车机翻卸火车车厢前，需要把整列火车按翻车机能力分组拆开(摘钩)，然后重车调车机把车厢牵入翻车机平台，翻车机旋转翻卸车厢。目前，翻车机系统已基本实现自动化，但火车在翻车前的摘钩，仍然由人工完成。市场上的摘钩大都都需要人工进行，传统人工摘钩靠经验，靠掌握时机；人身安全隐患大；长期成本高；整体效率低，作业区间狭小，安全隐患非常大，给摘钩带来了麻烦的问题，为此，我们提出一种移动摘钩机械人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动摘钩机械人，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的摘钩大都都需要人工进行，传统人工摘钩靠经验，靠掌握时机；人身安全隐患大；长期成本高；整体效率低，作业区间狭小，安全隐患非常大，给摘钩带来了麻烦的问题的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动摘钩机械人，包括车架、承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动摘钩机械人，包括车架（1）、承接板（4）和底部铰座（13），其特征在于：所述车架（1）的四角连接有滚轮（2），且滚轮（2）的外围连接有履带（3），所述承接板（4）连接于履带（3）的上端，且承接板（4）的一端上部连接于警示装置（5），所述警示装置（5）的一侧连接有信号接收天线（6），所述承接板（4）的上部连接有底板（7），且底板（7）的一端连接有电机壳（8），所述电机壳（8）的内部连接有传动电机（9），且传动电机（9）的一端连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的中部连接有滑块（11），且螺纹杆（10）上部分布有滑杆（12），所述底部铰座（13）连接于滑块（11）的上端，且底部铰座...

【技术特征摘要】
1.一种移动摘钩机械人，包括车架（1）、承接板（4）和底部铰座（13），其特征在于：所述车架（1）的四角连接有滚轮（2），且滚轮（2）的外围连接有履带（3），所述承接板（4）连接于履带（3）的上端，且承接板（4）的一端上部连接于警示装置（5），所述警示装置（5）的一侧连接有信号接收天线（6），所述承接板（4）的上部连接有底板（7），且底板（7）的一端连接有电机壳（8），所述电机壳（8）的内部连接有传动电机（9），且传动电机（9）的一端连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的中部连接有滑块（11），且螺纹杆（10）上部分布有滑杆（12），所述底部铰座（13）连接于滑块（11）的上端，且底部铰座（13）的中部连接有转轴（14），所述底部铰座（13）的一侧连接有第一伺服电机（15），且转轴（14）的上端一侧连接有下臂（16），所述下臂（16）的上端一侧连接有中间铰座（17），且中间铰座（17）的内部连接有第二伺服电机（18），所述第二伺服电机（18）的一端连接有转杆（19），且转杆（19）的另一端连接有上臂（20），所述上臂（20）的另一端连接有夹爪（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：王治伟，杨新杭，张彦召，张文鹏，黄曙光，李鑫，姚欣，孙哲，项江，崔修强，苏江海，宋晶华，许俊永，王智勇，李传福，谷训良，毕思生，姜军，
申请(专利权)人：华电国际电力股份有限公司莱城发电厂，北京汇力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37