一种基于机械臂的网球机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于机械臂的网球机器人，包括所述机械臂包括依次设置的旋转主体、第一段杆、第二段杆、第三段杆和第四段杆；以所述旋转主体的转轴所垂直的平面为参考平面：所述第一段杆的转轴平行于参考平面；所述第二段杆为两个方向能转动的机构，包括连接座和杆体，所述连接座的转轴平行于参考平面，杆体安装与连接座上，其转轴垂直于连接座的转轴；所述第三段杆的转轴垂直于第二段杆杆体的转轴；所述第四段杆的转轴与第三段杆的转轴垂直，网球拍设置在第四段杆上。本实用新型专利技术实现了利用机械臂模拟运动员用个网球拍击球，且机构灵巧、动作敏捷，对动力的要求低，容易控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的网球机器人
本技术涉及机器人技术，尤其涉及一种网球机器人。
技术介绍
：对于采用采用机械臂的打网球机器人，目前还未见报道。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于机械臂的网球机器人。本技术所采用的技术方案是这样的：一种基于机械臂的网球机器人，其特征在于包括所述机械臂包括依次设置的旋转主体、第一段杆、第二段杆、第三段杆和第四段杆；以所述旋转主体的转轴所垂直的平面为参考平面：所述第一段杆的转轴平行于参考平面；所述第二段杆为两个方向能转动的机构，包括连接座和杆体，所述连接座的转轴平行于参考平面，杆体安装与连接座上，其转轴垂直于连接座的转轴；所述第三段杆的转轴垂直于第二段杆杆体的转轴；所述第四段杆的转轴与第三段杆的转轴垂直，网球拍设置在第四段杆上。进一步地，所述第一段杆、第二段杆、第三段杆的长度依次递减。进一步地，所述第二段杆连接座的驱动电机通过连杆体系和第二段杆中的连接座的转轴连接，所述连杆体系采用所述第一段杆、第五杆、第六杆和第七杆组成，所述第一段杆、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械臂的网球机器人，其特征在于包括所述机械臂包括依次设置的旋转主体、第一段杆、第二段杆、第三段杆和第四段杆；/n以所述旋转主体的转轴所垂直的平面为参考平面：/n所述第一段杆的转轴平行于参考平面；/n所述第二段杆为两个方向能转动的机构，包括连接座和杆体，所述连接座的转轴平行于参考平面，杆体安装与连接座上，其转轴垂直于连接座的转轴；/n所述第三段杆的转轴垂直于第二段杆杆体的转轴；/n所述第四段杆的转轴与第三段杆的转轴垂直，网球拍设置在第四段杆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的网球机器人，其特征在于包括所述机械臂包括依次设置的旋转主体、第一段杆、第二段杆、第三段杆和第四段杆；
以所述旋转主体的转轴所垂直的平面为参考平面：
所述第一段杆的转轴平行于参考平面；
所述第二段杆为两个方向能转动的机构，包括连接座和杆体，所述连接座的转轴平行于参考平面，杆体安装与连接座上，其转轴垂直于连接座的转轴；
所述第三段杆的转轴垂直于第二段杆杆体的转轴；
所述第四段杆的转轴与第三段杆的转轴垂直，网球拍设置在第四段杆上。


2.如权利要求1所述的一种基于机械臂的网球机器人，其特征在于所述第一段杆、第二段杆、第三段杆的长度依次递减。


3.如权利要求1所述的一种基于机械臂的网球机器人，其特征在于第二段杆连接座的驱动电机通过连杆体系和第二段杆中的连接座的转轴连接，所述连杆体系采用所述第一段杆、第五杆、第六杆和第七杆组成，所述第一段杆、第五杆、第六杆和第七杆构成顶点处为转动连接的可变形的平行四边形，第六杆和第一段杆平行，第五杆和第七杆平行，所述连接座的转轴和第七杆固定连接、与第一段杆为活动连接。


4.如权利要求1所述的一种基于机械臂的网球机器人，其特征在于所述旋转主体的固定座设置轮式行走装置，所述轮式行走装置设置多个轮子，各轮子由其独立的电机通过减速机构驱动并配有转向机构。


5.如权利要求1所述的一种基于机械臂的网...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，钱佳忠，王文杰，
申请(专利权)人：浙江深酷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33