一种具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身的前端侧壁固定设置有光伏面板底纹检测装置，光伏面板底纹检测装置用于检测光伏清洁机器人前方的光伏面板底纹类型，光伏面板底纹检测装置包括曝光主盒以及设置在曝光主盒底部的毛刷，曝光主盒通过其侧壁设置的多个安装孔固定设置在机身前端的外侧壁上，曝光主盒内部设置有空腔，曝光主盒的顶端设置有摄像头组件，摄像头组件包括摄像头模块、摄像头驱动板以及高度调整尼龙柱，摄像头模块固定设置在摄像头驱动板的下表面，摄像头驱动板通过高度调整尼龙柱设置在曝光主盒的顶端上方。本发明专利技术具有结构简单、适应性强且自动化程度高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人
本专利技术实施例涉及清洁机器人的
，具体涉及一种具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人。
技术介绍
太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，若没有及时科学专业的清洁，最高可导致组件发电功率衰减40％～60％，发电量下降20％～30％。因此，通过合理科学地清洁太阳能电池板以及对组件的悉心养护来提升电站发电量和效益的理念，受到业界认可。光伏清洁行走机器人工作的时候，基本是全自动化的过程。目前市面不存在比较成熟的可移动检测方式，需依靠在光伏阵列添加特定的感应装置或固定装置进行定位，维持机器在光伏阵列上的行走和清洁；并且比较成熟的自主选择清洁路线技术是先手动清洁方向，然后在光伏纵置或者横置分布光伏阵列上进行“N”或者“Z”字形路径清洁。这样的添加特定感应装置或固定装置的感应方式和自动规划路线，不仅增加了设备成本和因要每次清洁完成后需要返回光伏阵列起始原地减低效率，而且易受光伏阵列的大小和分布影响，可适用性差。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本专利技术的主要目的在于提供一种的具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人，提高光伏清洁机器人的自动化程度，简化光伏清洁机器人的检测结构，并且还可提高光伏清洁机器人的适用性，以达到光伏清洁机器在光伏阵列上感知自身的相对位姿，为光伏清洁机器人自动作业提供可靠依据，节约人力和降低电站维护成本。本专利技术的技术方案是这样的：一种具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身的前端固定设置有清扫装置，所述光伏清洁机器人通过所述清洁装置对光伏阵列进行清扫作业，所述机身的前端侧壁固定设置有光伏面板底纹检测装置，所述光伏面板底纹检测装置用于检测所述光伏清洁机器人前方的光伏面板底纹类型，所述光伏面板底纹检测装置包括曝光主盒以及设置在所述曝光主盒底部的毛刷，所述曝光主盒通过其侧壁设置的多个安装孔固定设置在所述机身前端的外侧壁上，所述曝光主盒的形状为方形，且所述曝光主盒内部设置有空腔，所述曝光主盒的顶端设置有摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头模块、摄像头驱动板以及高度调整尼龙柱，所述摄像头模块固定设置在所述摄像头驱动板的下表面，所述摄像头驱动板通过所述高度调整尼龙柱设置在所述曝光主盒的顶端上方，且所述摄像头模块贯穿所述曝光主盒顶端设置的第一定位孔位于所述曝光主盒的空腔中。所述曝光主盒的底部四周外侧壁向外延伸设置有安装部，所述安装部与所述毛刷相配合，所述曝光主盒通过所述安装部设置在所述毛刷的顶部。所述光伏面板的表面类型包括出界、跨缝、电池片竖放以及电池片横放。所述曝光主盒还包括补光灯组件，所述补光灯组件均包括补光灯驱动板以及设置在所述补光灯驱动板下方的补光灯，所述补光灯驱动板通过第二紧固螺栓与所述曝光主盒的顶端连接，所述补光灯的上端固定设置在所述补光灯驱动板中，且所述补光灯的下端贯穿所述曝光主盒的顶端上设置的第二定位孔中向所述曝光主盒的空腔内部延伸。所述补光灯组件的数量为四个，且四个所述补光灯组件分别固定设置在所述曝光主盒顶部的四角。所述安装部包括第一安装板、第二安装板、第三安装板以及第四安装板，所述第一安装板固定设置在所述曝光主盒左侧底部的外侧壁上，所述第二安装板固定设置在所述曝光主盒前侧底部的外侧壁上，所述第三安装板固定设置在所述曝光主盒右侧底部的外侧壁上，所述第四安装板固定设置在所述曝光主盒后侧底部的外侧壁。所述第一安装板、第二安装板、第三安装板以及第四安装板的下表面所处平面与所述曝光主盒的底部所处平面为同一个平面，且所述第一安装板、第二安装板、第三安装板以及第四安装板与所述曝光主盒为一体成型。所述毛刷包括第一毛刷、第二毛刷、第三毛刷以及第四毛刷，所述第一毛刷、第二毛刷、第三毛刷以及第四毛刷首尾相连且形成中间为方形通孔的方形结构；所述第一毛刷位于所述第一安装板的下方，且所述第一毛刷的外侧壁与所述第一安装板的外侧壁相平齐；所述第二毛刷位于所述第二安装板的下方，且所述第二毛刷的外侧壁位于所述第二安装板的外侧壁相平齐；所述第三毛刷位于所述第三安装板的下方，且所述第三毛刷的外侧壁位于是第三安装板的外侧壁相平齐；所述第四毛刷位于所述第四安装板的下方，且所述第四毛刷的外侧壁位于所述第四安装板的外侧壁相平齐。所述摄像头驱动板的形状为方形，所述摄像头模块固定设置在所述摄像头驱动板的下表面，所述摄像头驱动板的四角分别通过所述高度调整尼龙柱与所述曝光主盒的顶端固定连接，且所述高度调整尼龙柱通过第一紧固螺栓分别与所述曝光主盒的顶端以及摄像头驱动板连接。所述第一毛刷的上表面所处平面与第一安装板的下表面所处平面相互平行；所述第二毛刷的上表面所处平面与第二安装板的下表面所处平面相互平行；所述第三毛刷的上表面所处平面与第三安装板的下表面所处平面相互平行；所述第四毛刷的上表面所处平面与第四安装板的下表面所处平面相互平行。本专利技术具有以下优点和有益效果：本专利技术实施例提供的一种具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身的前端固定设置有清扫装置，光伏清洁机器人通过清洁装置对光伏阵列进行清扫作业，机身的前端侧壁固定设置有光伏面板底纹检测装置，光伏面板底纹检测装置用于检测光伏清洁机器人前方的光伏面板底纹类型，光伏面板底纹检测装置包括曝光主盒以及设置在曝光主盒底部的毛刷，曝光主盒通过其侧壁设置的多个安装孔固定设置在机身前端的外侧壁上，曝光主盒的形状为方形，且曝光主盒内部设置有空腔，曝光主盒的顶端设置有摄像头组件，摄像头组件包括摄像头模块、摄像头驱动板以及高度调整尼龙柱，摄像头模块固定设置在摄像头驱动板的下表面，摄像头驱动板通过高度调整尼龙柱设置在曝光主盒的顶端上方，且摄像头模块贯穿曝光主盒顶端设置的第一定位孔位于曝光主盒的空腔中；通过上述设计，光伏清洁机器人在清洁作业过程中，通过机身前端侧壁固定设置的光伏面板底纹检测装置，可检测光伏面板表面底纹，以判断当前光伏清洁机器人前方光伏面板的表面类型(也即出界、跨缝、电池片竖放以及电池片横放)，提供检测数据给光伏清洁机器人，从而实现持续自动控制平稳作业；另外，还可提高光伏清洁机器人的自动化程度，简化光伏清洁机器人的检测结构，并且提高光伏清洁机器人的适用性，以达到光伏清洁机器人在光伏阵列上感知自身的相对位姿，为光伏清洁机器人自动作业提供可靠依据，节约人力和降低电站维护成本。附图说明图1为本专利技术实施例提供的具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人中光伏面板底纹检测装置的立体结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人中光伏面板底纹检测装置的分解结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人一个方向的立体结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人另一个方向的立体结构示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身的前端固定设置有清扫装置，所述光伏清洁机器人通过所述清洁装置对光伏阵列进行清扫作业，其特征在于：所述机身的前端侧壁固定设置有光伏面板底纹检测装置，所述光伏面板底纹检测装置用于检测所述光伏清洁机器人前方的光伏面板底纹类型，所述光伏面板底纹检测装置包括曝光主盒以及设置在所述曝光主盒底部的毛刷，所述曝光主盒通过其侧壁设置的多个安装孔固定设置在所述机身前端的外侧壁上，所述曝光主盒的形状为方形，且所述曝光主盒内部设置有空腔，所述曝光主盒的顶端设置有摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头模块、摄像头驱动板以及高度调整尼龙柱，所述摄像头模块固定设置在所述摄像头驱动板的下表面，所述摄像头驱动板通过所述高度调整尼龙柱设置在所述曝光主盒的顶端上方，且所述摄像头模块贯穿所述曝光主盒顶端设置的第一定位孔位于所述曝光主盒的空腔中。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身的前端固定设置有清扫装置，所述光伏清洁机器人通过所述清洁装置对光伏阵列进行清扫作业，其特征在于：所述机身的前端侧壁固定设置有光伏面板底纹检测装置，所述光伏面板底纹检测装置用于检测所述光伏清洁机器人前方的光伏面板底纹类型，所述光伏面板底纹检测装置包括曝光主盒以及设置在所述曝光主盒底部的毛刷，所述曝光主盒通过其侧壁设置的多个安装孔固定设置在所述机身前端的外侧壁上，所述曝光主盒的形状为方形，且所述曝光主盒内部设置有空腔，所述曝光主盒的顶端设置有摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头模块、摄像头驱动板以及高度调整尼龙柱，所述摄像头模块固定设置在所述摄像头驱动板的下表面，所述摄像头驱动板通过所述高度调整尼龙柱设置在所述曝光主盒的顶端上方，且所述摄像头模块贯穿所述曝光主盒顶端设置的第一定位孔位于所述曝光主盒的空腔中。


2.根据权利要求1所述的具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人，其特征在于，所述曝光主盒的底部四周外侧壁向外延伸设置有安装部，所述安装部与所述毛刷相配合，所述曝光主盒通过所述安装部设置在所述毛刷的顶部。


3.根据权利要求1所述的具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人，其特征在于，所述光伏面板的表面类型包括出界、跨缝、电池片竖放以及电池片横放。


4.根据权利要求2所述的具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人，其特征在于，所述曝光主盒还包括补光灯组件，所述补光灯组件均包括补光灯驱动板以及设置在所述补光灯驱动板下方的补光灯，所述补光灯驱动板通过第二紧固螺栓与所述曝光主盒的顶端连接，所述补光灯的上端固定设置在所述补光灯驱动板中，且所述补光灯的下端贯穿所述曝光主盒的顶端上设置的第二定位孔中向所述曝光主盒的空腔内部延伸。


5.根据权利要求4所述的具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人，其特征在于，所述补光灯组件的数量为四个，且四个所述补光灯组件分别固定设置在所述曝光主盒顶部的四角。


6.根据权利要求4所述的具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人，其特征在于，所述安装部包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴清健，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44