网球场网球循环系统技术方案

本发明专利技术提供了一种网球场网球循环系统，包括存球站、一个或若干个第一自行终端以及一个或若干个第二自行终端；所述存球站设有第三网球存球容器；所述第一自行终端作为陪练终端并设置有第一网球容器，所述第二自行终端设有网球捡球机构以及第二网球容器。本发明专利技术以存球站为中心节点，将终端归属于两种，能够更加简单地、方便地进行控制，将网球训练的智能化设备组成整体，提高训练者的体验感并有助于形成智能化网球馆。

【技术实现步骤摘要】
网球场网球循环系统
本专利技术涉及网球循环系统，尤其涉及应用在网球场的网球循环系统。
技术介绍
当前，对于网球训练的若干种特殊机器人已见诸报道，然而还未见成熟的以系统的角度进行角色分配而形成整体的方案，这样，对于智能化的网球馆来说是不利的，无法实现网球馆的智能化。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种网球场网球循环系统，能够将网球训练的智能化设备组成整体，提高训练者的体验感并有助于形成智能化网球馆。为此，本专利技术采用以下技术方案：网球场网球循环系统，其特征在于，包括存球站、一个或若干个第一自行终端以及一个或若干个第二自行终端；所述存球站设有第三网球存球容器；所述第一自行终端作为陪练终端，设置有第一网球容器，并设有以下执行机构选择中的其中之一：(1)网球发球执行机构，(2)具有网球回球功能和网球发球功能的执行机构，(3)具有网球回球功能的执行机构，(4)具有网球发球功能的执行机构以及具有网球回球功能的执行机构；所述第二自行终端设有网球捡球机构以及第二网球容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.网球场网球循环系统，其特征在于，包括存球站、一个或若干个第一自行终端以及一个或若干个第二自行终端；/n所述存球站设有第三网球存球容器；/n所述第一自行终端作为陪练终端，设置有第一网球容器，并设有以下执行机构选择中的其中之一：/n(1)网球发球执行机构，/n(2)具有网球回球功能和网球发球功能的执行机构，/n(3)具有网球回球功能的执行机构，/n(4)具有网球发球功能的执行机构以及具有网球回球功能的执行机构；/n所述第二自行终端设有网球捡球机构以及第二网球容器；/n所述网球循环系统对于第一自行终端设置有第一导航装置，以在第一自行终端需要补充网球时，将其导引到存球站；/n所述网球循环系统对于第...

【技术特征摘要】
1.网球场网球循环系统，其特征在于，包括存球站、一个或若干个第一自行终端以及一个或若干个第二自行终端；
所述存球站设有第三网球存球容器；
所述第一自行终端作为陪练终端，设置有第一网球容器，并设有以下执行机构选择中的其中之一：
(1)网球发球执行机构，
(2)具有网球回球功能和网球发球功能的执行机构，
(3)具有网球回球功能的执行机构，
(4)具有网球发球功能的执行机构以及具有网球回球功能的执行机构；
所述第二自行终端设有网球捡球机构以及第二网球容器；
所述网球循环系统对于第一自行终端设置有第一导航装置，以在第一自行终端需要补充网球时，将其导引到存球站；
所述网球循环系统对于第二自行终端设置有第二导航装置，以在第二自行终端需要网球放回到存球站时，将其导引到存球站；
所述网球循环系统设置有第一耦合机构，以在第一自行终端达到补充网球位置时，使第三网球存球容器中的网球进入到第一网球容器，所述网球循环系统设置有第二耦合机构，以在第二自行终端达到存网球位置时，使第二网球容器中的网球进入到第三网球存球容器中。


2.如权利要求1所述的网球场网球循环系统，其特征在于，所述存球站还作为对于第二自行终端的一个信号基站；所述第一自行终端与存球站之间具有无线数据通信连接，所述第二自行终端与存球站之间具有无线数据通信连接。


3.如权利要求1所述的网球场网球循环系统，其特征在于，所述第二自行终端具有自动捡球模式，在自动捡球模式下，当第一自行终端进入补充网球模式时，所述第二自行终端开始在规定的区域内移动自主捡球。


4.如权利要求3所述的网球场网...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，王文杰，奚鑫，
申请(专利权)人：浙江深酷机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33