下载一种基于机械臂的网球机器人的技术资料

文档序号:25721566

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本实用新型提供了一种基于机械臂的网球机器人,包括所述机械臂包括依次设置的旋转主体、第一段杆、第二段杆、第三段杆和第四段杆;以所述旋转主体的转轴所垂直的平面为参考平面:所述第一段杆的转轴平行于参考平面;所述第二段杆为两个方向能转动的机构,包括...
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