一种旋转打磨工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转打磨工作台，包括机架和打磨工作台，所述机架上设置有机架主板，所述机架主板上设置有防水护罩，所述打磨工作台设置于所述防水护罩内，所述打磨工作台包括旋转打磨工作台，所述旋转打磨工作台上设置有工件放置工位和用于夹紧工件的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括第一定位板、第二定位板、第一气缸、第二气缸、第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一气缸和第一定位板分别设置于所述工件放置工位的左侧和右侧，所述第二气缸和第二定位板分别设置于所述工件放置工位的前方和后方，所述第一气缸上设置有第一气缸活塞杆，所述第一气缸活塞杆与所述第一夹紧板连接。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转打磨工作台
本技术涉及打磨抛光
，尤其涉及一种旋转打磨工作台。
技术介绍
在打磨抛光行业，目前有些企业仍然使用传统的工人手工打磨方式，手工加工不但效率低，而且加工质量决定于工人手艺，打磨质量参差不齐，加工的稳定性和一致性难保证，同时在打磨过程中会产生极为细小的粉尘，损坏工人的身体健康。人工去毛刺存在一系列的问题，随着经济的发展，人工成本的不断提高，会不断的增加企业的成本；所以使用其他更先进的方法代替手工打磨抛光非常有必要。自动化生产线由于其在改善工人工作环境、提高工作效率、提高产品质量，降低成本等方面有着显著的优势，所以在打磨抛光行业越来越受到广大企业的青睐。传统的自动化生产线中一个工序需要一个打磨工作台，复杂的工件需要多道工序，这样就需要多个打磨工作台，使得机站占地面积大。现有的自动化生产线一般将工业机器人、刀架和打磨工作台放至防尘房内，打磨工作台上设置有工件放置工位，工件放置工位的大小与工件的大小相对应，然后将工件放至工件放置工位上，采用工业机器人对工件进行打磨，但这样的打磨方式存在以下两种问题：第一，将工件放至工件放置工位上，工件在打磨的过程中容易出现位移，从而降低了打磨的精度。第二，每一个工件放置工位只能放置一种尺寸的工件，当需打磨的工件的尺寸出现变化时，需更换打磨工作台，非常不便。第三，传统的打磨工作台为静止的打磨工作台，难以保证工件的磨削量均匀。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种旋转打磨工作台，其通过设置有工件夹紧装置，工件夹紧装置不但能在工件打磨的工程中更好地夹紧工件，提高工件的打磨精度，而且还可以夹紧不同尺寸的工件。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种旋转打磨工作台，包括机架和打磨工作台，所述机架上设置有机架主板，所述机架主板上设置有防水护罩，所述打磨工作台设置于所述防水护罩内，所述打磨工作台包括旋转打磨工作台，所述旋转打磨工作台上设置有工件放置工位和用于夹紧工件的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括第一定位板、第二定位板、第一气缸、第二气缸、第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一气缸和第一定位板分别设置于所述工件放置工位的左侧和右侧，所述第二气缸和第二定位板分别设置于所述工件放置工位的前方和后方，所述第一气缸上设置有第一气缸活塞杆，所述第一气缸活塞杆与所述第一夹紧板连接，所述第二气缸上设置有第二气缸活塞杆，所述第二气缸活塞杆与所述第二夹紧板连接；所述第一气缸用于带动第一气缸活塞杆左右运动，从而带动第一夹紧板压紧或松开工件，所述第二气缸用于带动第二气缸活塞杆前后运动，从而带动第二夹紧板压紧或松开工件，所述旋转打磨工作台的底部设置有旋转电机，所述旋转电机用于带动旋转打磨工作台旋转。进一步地，旋转打磨工作台还包括控制系统，所述第一气缸、第二气缸和旋转电机分别与所述控制系统连接。进一步地，所述机架主板上设置有超声波清洗装置，所述超声波清洗装置设置于所述防水护罩的一侧，所述超声波清洗装置用于清洗打磨后的工件，所述超声波清洗装置包括超声波固定台和超声波清洗机，所述超声波清洗机设置于所述超声波固定台上，所述超声波清洗机内设置有用于放置工件的超声波工件定位板，所述超声波清洗机与所述控制系统连接。进一步地，旋转打磨工作台还包括视觉系统，所述视觉系统设置于所述打磨工作台的顶部，所述视觉系统用于判断工件的位置、工件的轮廓和工件的孔位所在的位置。进一步地，所述视觉系统包括支架、照相机固定架、直线滑台、直线滑台电机、照相机、照相机灯，所述直线滑台安装在所述支架上，所述照相机固定架与所述直线滑台连接，所述照相机和照相机灯均安装在所述照相机固定架上，所述直线滑台与所述直线滑台电机连接，直线滑台在直线滑台电机的驱动下做直线运动，从而带动照相机固定架、照相机和照相机灯做直线运动；所述直线滑台电机和照相机分别与所述控制系统连接。进一步地，所述防水护罩的一侧设置有研磨液固定架，所述研磨液固定架上设置有放置研磨液的研磨液放置杯和警报器，所述研磨液放置杯的底部设置有称重传感器，所述称重传感器和警报器分别与所述控制系统连接。进一步地，旋转打磨工作台还包括喷枪支架和喷枪，所述喷枪支架设置于所述防水护罩上，所述喷枪设置于所述喷枪支架上，所述喷枪的喷嘴与所述打磨工作台对准。进一步地，所述机架的一侧设置有抽水桶，所述抽水桶内放置有冷却水，所述抽水桶通过管道与所述喷枪连通。进一步地，所述机架主板上设置有主板出水口，所述防水护罩上设置有与所述主板出水口对应的废水出水口，所述主板出水口的下方设置有用于盛装废水的废水桶。进一步地，所述旋转打磨工作台的底部设置有旋转防水罩，所述旋转电机设置于所述旋转防水罩内，所述旋转防水罩用于保护旋转电机。相比现有技术，本技术的有益效果在于，工件夹紧装置包括第一定位板、第二定位板、第一气缸、第二气缸、第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一气缸和第一定位板分别设置于所述工件放置工位的左侧和右侧，所述第二气缸和第二定位板分别设置于所述工件放置工位的前方和后方，所述第一气缸上设置有第一气缸活塞杆，所述第一气缸活塞杆与所述第一夹紧板连接，所述第二气缸上设置有第二气缸活塞杆，所述第二气缸活塞杆与所述第二夹紧板连接；所述第一气缸用于带动第一气缸活塞杆左右运动，从而带动第一夹紧板压紧或松开工件，所述第二气缸用于带动第二气缸活塞杆前后运动，从而带动第二夹紧板压紧或松开工件，所述旋转打磨工作台的底部设置有旋转电机，所述旋转电机用于带动旋转打磨工作台旋转；本技术设置有工件夹紧装置和旋转电机，工件夹紧装置不但能在工件打磨的工程中更好地夹紧工件，提高工件的打磨精度，而且还可以夹紧不同尺寸的工件；旋转电机可以带动旋转打磨工作台旋转，从而保证工件的磨削量均匀。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术所述的机架和废水桶的结构示意图。图3为本技术所述的打磨工作台、超声波清洗装置和防水护罩的结构示意图。图4为本技术所述的打磨工作台的结构示意图。图5为本技术所述的超声波清洗装置的结构示意图。图6为本技术所述的视觉系统的结构示意图。图中：1-机架、2-打磨工作台、3-视觉系统、4-超声波清洗装置、6-抽水桶、11-机架主板、12-防水护罩、13-喷枪支架、14-喷枪、21-旋转打磨工作台、22-工件放置工位、23-旋转电机、24-第一定位板、25-第二定位板、26-第一气缸、27-第二气缸、28-第一夹紧板、29-第二夹紧板、210-旋转防水罩、31-支架、32-照相机固定架、33-直线滑台、34-直线滑台电机、35-照相机、36-照相机灯、41-超声波固定台、42-超声波清洗机、43-超声波工件定位板、51-研磨液固定架、52-研磨液放置杯、111-主板出水口、112-废水桶。具体实施方式以下结合附图对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转打磨工作台，其特征在于：包括机架(1)和打磨工作台(2)，所述机架(1)上设置有机架主板(11)，所述机架主板(11)上设置有防水护罩(12)，所述打磨工作台(2)设置于所述防水护罩(12)内，所述打磨工作台(2)包括旋转打磨工作台(21)，所述旋转打磨工作台(21)上设置有工件放置工位(22)和用于夹紧工件的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括第一定位板(24)、第二定位板(25)、第一气缸(26)、第二气缸(27)、第一夹紧板(28)和第二夹紧板(29)，所述第一气缸(26)和第一定位板(24)分别设置于所述工件放置工位(22)的左侧和右侧，所述第二气缸(27)和第二定位板(25)分别设置于所述工件放置工位(22)的前方和后方，所述第一气缸(26)上设置有第一气缸活塞杆，所述第一气缸活塞杆与所述第一夹紧板(28)连接，所述第二气缸(27)上设置有第二气缸活塞杆，所述第二气缸活塞杆与所述第二夹紧板(29)连接；所述第一气缸(26)用于带动第一气缸活塞杆左右运动，从而带动第一夹紧板(28)压紧或松开工件，所述第二气缸(27)用于带动第二气缸活塞杆前后运动，从而带动第二夹紧板(29)压紧或松开工件，所述旋转打磨工作台(21)的底部设置有旋转电机(23)，所述旋转电机(23)用于带动旋转打磨工作台(21)旋转。/n...

【技术特征摘要】
1.一种旋转打磨工作台，其特征在于：包括机架(1)和打磨工作台(2)，所述机架(1)上设置有机架主板(11)，所述机架主板(11)上设置有防水护罩(12)，所述打磨工作台(2)设置于所述防水护罩(12)内，所述打磨工作台(2)包括旋转打磨工作台(21)，所述旋转打磨工作台(21)上设置有工件放置工位(22)和用于夹紧工件的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括第一定位板(24)、第二定位板(25)、第一气缸(26)、第二气缸(27)、第一夹紧板(28)和第二夹紧板(29)，所述第一气缸(26)和第一定位板(24)分别设置于所述工件放置工位(22)的左侧和右侧，所述第二气缸(27)和第二定位板(25)分别设置于所述工件放置工位(22)的前方和后方，所述第一气缸(26)上设置有第一气缸活塞杆，所述第一气缸活塞杆与所述第一夹紧板(28)连接，所述第二气缸(27)上设置有第二气缸活塞杆，所述第二气缸活塞杆与所述第二夹紧板(29)连接；所述第一气缸(26)用于带动第一气缸活塞杆左右运动，从而带动第一夹紧板(28)压紧或松开工件，所述第二气缸(27)用于带动第二气缸活塞杆前后运动，从而带动第二夹紧板(29)压紧或松开工件，所述旋转打磨工作台(21)的底部设置有旋转电机(23)，所述旋转电机(23)用于带动旋转打磨工作台(21)旋转。


2.根据权利要求1所述的旋转打磨工作台，其特征在于：还包括控制系统，所述第一气缸(26)、第二气缸(27)和旋转电机(23)分别与所述控制系统连接。


3.根据权利要求2所述的旋转打磨工作台，其特征在于：所述机架主板(11)上设置有超声波清洗装置(4)，所述超声波清洗装置(4)设置于所述防水护罩(12)的一侧，所述超声波清洗装置(4)用于清洗打磨后的工件，所述超声波清洗装置(4)包括超声波固定台(41)和超声波清洗机(42)，所述超声波清洗机(42)设置于所述超声波固定台(41)上，所述超声波清洗机(42)内设置有用于放置工件的超声波工件定位板(43)，所述超声波清洗机(42)与所述控制系统连接。


4.根据权利要求2所述的旋转打磨工作台，其特征在于：还包括视觉系统(3)，所述视觉系统(3)设置于所述打磨工作台(2)的顶部，所述视觉系统(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭少峰，关复烨，何伟湛，
申请(专利权)人：广东罗庚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44