一种电路板的定位装置制造方法及图纸

提供一种电路板的定位装置，定位装置包括支架组件(10)、至少两个定位机构(20)和支撑机构(30)，至少两个定位机构、支撑机构分别设置于支架组件上，至少其中一个定位机构包括两个定位销(210)，两个定位销用于插置于电路板(40)的定位孔(410)内并相对张开以对电路板进行定位，支撑机构用于支撑电路板。通过将两个定位销插置于电路板的定位孔内并相对张开以对电路板进行定位，能够适应不同孔径的定位孔，同时支撑机构接触电路板上相对平整的位置，辅助支撑电路板，保证在定位PCB板过程中PCB板不会垂直倾斜，从而实现对电路板的精准定位；其结构简单新颖、制造方便，有利于实现电路板的自动定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种电路板的定位装置
本专利技术涉及自动化
，特别涉及一种电路板的定位装置。
技术介绍
随着机器人技术的发展，自动化的思想逐渐深入各行各业，对于广泛应用于电子产品中的电路板的自动化安装需求也越来越多。由于焊接元器件后的电路板形状各异，因此对电路板的定位具有一定难度。本申请的专利技术人在长期的研发中发现，目前多采用不同形状的卡槽对电路板进行定位，但是通过卡槽定位精度较低，不利于实现电路板的自动定位。
技术实现思路
本专利技术提供一种电路板的定位装置，以解决现有技术中电路板的定位精度低的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种电路板的定位装置，包括：支架组件；至少两个定位机构，分别设置于所述支架组件上，至少其中一个所述定位机构包括两个定位销，所述两个定位销用于插置于电路板的定位孔内并相对张开以对所述电路板进行定位；支撑机构，设置于所述支架组件上，用于支撑所述电路板。本专利技术通过将两个定位销插置于电路板的定位孔内并相对张开以对电路板进行定位，能够适应不同孔径的定位孔，同时支撑机构接触电路板上相对平整的位置，辅助支撑电路板，保证在定位PCB板过程中PCB板不会垂直倾斜，从而实现对电路板的精准定位；其结构简单新颖、制造方便，并且定位精准，有利于实现电路板的自动定位。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本专利技术定位装置实施例的结构示意图；图2是本专利技术定位装置实施例的主视结构示意图；图3是本专利技术定位装置实施例的俯视结构示意图；图4是本专利技术定位装置实施例中定位机构的剖视结构示意图；图5是本专利技术定位装置实施例中支撑机构的剖视结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。参见图1，本专利技术定位装置实施例包括支架组件10、至少两个定位机构20和支撑机构30，其中，至少两个定位机构20、支撑机构30分别设置于支架组件10上，至少其中一个定位机构20包括两个定位销210，两个定位销210用于插置于电路板40的定位孔410内并相对张开以对电路板40进行定位，支撑机构30用于支撑电路板40。在本实施例中，支架组件10大体呈长方体，以便于固定于地面，并与其他装置相配合。当然，支架组件也可以为其他形状，在这里不做限制。本专利技术实施例通过将两个定位销插置于电路板的定位孔内并相对张开以对电路板进行定位，能够适应不同孔径的定位孔，同时支撑机构接触电路板上相对平整的位置，辅助支撑电路板，保证在定位PCB板过程中PCB板不会垂直倾斜，从而实现对电路板的精准定位；其结构简单新颖、制造方便，并且定位精准，有利于实现电路板的自动定位。参见图1至图3，本专利技术定位装置实施例包括支架组件10、至少两个定位机构20和支撑机构30，至少两个定位机构20、支撑机构30分别设置于支架组件10上，至少其中一个定位机构20包括两个定位销210，两个定位销210用于插置于电路板40的定位孔410内并相对张开以对电路板40进行定位，支撑机构30用于支撑电路板40。支架组件10包括第一安装板110和第一支撑架120，第一安装板110设置于第一支撑架120上，定位机构20设置于第一安装板110上，且定位机构20至少部分容置于第一安装板110与第一支撑架120围成的容置空间内。第一安装板110上设有至少两组滑槽组111，定位销210贯穿设置于滑槽组111内，以在第一安装板110上滑动，从而调整各个定位销210之间的距离，以适应不同尺寸和形状的电路板40。第一安装板110上设有至少三组滑槽组111，相邻的滑槽组111之间的间距不同。在本实施例中，第一安装板110上设有三组滑槽组111，定位装置包括三个定位机构20和三个支撑机构30，三个定位机构20中每两个定位机构20之间的距离都不相同，以两两配合或三个公共配合定位，以适应不同尺寸和形状的电路板40。在其他实施例中，定位装置还可以包括三个以上的定位机构20和三个以上的支撑机构30，其中每两个定位机构20之间的距离都不相同，以适应不同尺寸和形状的电路板40。参见图1至图4，定位机构20还包括第二安装板220和驱动组件230，第二安装板220通过第一结合件221设置于第一安装板110上，第一结合件221贯穿设置于滑槽组111内，以在第一安装板110上滑动；驱动组件230设置于第二安装板220上，用于驱动定位销210。在本实施例中，第二安装板220为L型板，L型板的一端通过第一结合件221设置于第一安装板110上，另一端与驱动组件230连接。滑槽组111包括第一滑槽1111和第二滑槽1112，定位销210贯穿设置于第一滑槽1111内，第二安装板220上设置有两个对称的第一结合件221，两个第一结合件221贯穿两个相对于第一滑槽1111对称的第二滑槽1112，以使得第二安装板220的受力均匀。第一结合件221的头部直径大于第二滑槽1112的宽度。在本实施例中，第一结合件221为螺钉，螺钉的螺杆贯穿第二滑槽1112，与第二安装板220固定连接，螺钉的头部设置于第一安装板110上，且螺钉的头部直径大于第二滑槽1112的宽度，以使得定位机构20在第一安装板110上滑动的同时不会掉落。可以通过旋转螺钉锁紧第二安装板220，使得第二安装板220在第一安装板110上的位置固定；也可以通过旋转螺钉松开第二安装板220，使得第二安装板220与第一安装板110的间距大于零，第二安装板220可相对第一安装板110滑动。其中，驱动组件230包括第一驱动器231、两个第一连接件232和两个第二连接件233，第一驱动器231与第二安装板220连接，第一驱动器231上设有第一结合部2311；两个第一连接件232上分别设有对应第一结合部2311的第二结合部2321，第一结合部2311与第二结合部2321配合滑动连接，使得两个第一连接件232相对移动；两个第二连接件233分别与两个第一连接件232、两个定位销210连接。在本实施例中，第一结合部2311为凹槽，第二结合部2321为凸起，凹槽的宽度大于凸起的宽度，以使得凸起在凹槽内滑动。在其他实施例中，也可以是第一结合部为凸起，第二结合部为宽度大于凸起的凹槽。在本实施例中，第一连接件232和第二连接件233、第二连接件233和定位销210分别通过螺钉固定连接。在其他实施例中，也可以通过其他固定件连接，例如粘胶、相互配合的卡扣结构等。定位销210包括主体211和定位部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板的定位装置，其特征在于，包括：/n支架组件；/n至少两个定位机构，分别设置于所述支架组件上，至少其中一个所述定位机构包括两个定位销，所述两个定位销用于插置于电路板的定位孔内并相对张开以对所述电路板进行定位；/n支撑机构，设置于所述支架组件上，用于支撑所述电路板。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种电路板的定位装置，其特征在于，包括：
支架组件；
至少两个定位机构，分别设置于所述支架组件上，至少其中一个所述定位机构包括两个定位销，所述两个定位销用于插置于电路板的定位孔内并相对张开以对所述电路板进行定位；
支撑机构，设置于所述支架组件上，用于支撑所述电路板。


根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支架组件包括第一安装板，所述定位机构设置于所述第一安装板上，所述第一安装板上设有至少两组滑槽组，所述定位销贯穿设置于所述滑槽组内，以在所述第一安装板上滑动。


根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一安装板上设有至少三组滑槽组，相邻的所述滑槽组之间的间距不同。


根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括：
第二安装板，通过第一结合件设置于所述第一安装板上，所述第一结合件贯穿设置于所述滑槽组内，以在所述第一安装板上滑动；
驱动组件，设置于所述第二安装板上，用于驱动所述定位销。


根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述滑槽组包括第一滑槽和第二滑槽，所述定位销贯穿设置于所述第一滑槽内，所述第一结合件贯穿设置于所述第二滑槽内，所述第一结合件的头部直径大于所述第二滑槽的宽度。


根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
第一驱动器，与所述第二安装板连接，所述第一驱动器上设有第一结合部；
两个第一连接件，所述两个第一连接件上分别设有对应所述第一结合部的第二结合部，所述第一结合部与所述第二结合部配合滑动连接，使得所述两个第一连接件相对移动；
两个第二连接件，所述两个第二连接件分别与所述两个第一连接件、所述两个定位销连接。


根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述第一结合部为凹槽，所述第二结合部为凸起，所述凹槽的宽度大于所述凸起的宽度，以使得所述凸起在所述凹槽内滑动。


根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述第一驱动器为气动驱动器或电动驱动器。


根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位销包括：
主体，所述主体贯穿设置于所述滑槽组内，用于承载所述电路板；
定位部，设置于所述主体顶端，用于插置于所述电路板的定位孔内。


根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文，马朋巍，叶伟智，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44