车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够抑制电源容量增加、且即使在控制系统电源中发生了异常时也能够执行故障工作的车辆控制装置。本发明专利技术具备：第1开关(SW2)，其设置于第1电源线(31)，并切换第1微型计算机(14)与第1电源(13)的导通与断开；第2开关(SW1)，其设置于第2电源线(27)，并切换第2微型计算机(15)与第2电源(17)的导通与断开；第3电源线(33),其连接所述第1电源线与所述第2电源线；以及同电位供给电路，其设置于所述第3电源线，在第2电源(17)正常时，断开所述第3电源线，在所述第2电源异常时，在所述第1开关以及所述第2开关断开了的状态下，从所述第1电源向所述第2微型计算机供给与所述第2电源的输出电压同电位的电压。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置
本专利技术涉及一种搭载于车辆的车辆控制装置，尤其涉及车辆控制装置的电源。
技术介绍
在车辆控制装置中，具有识别系统微型计算机和控制系统微型计算机，识别系统微型计算机处理来自传感器的信号而获得信息，控制系统微型计算机根据识别系统微型计算机获得的信息与车辆进行通信并控制车辆。在车辆控制装置中，要求即使在某个功能、零件发生了故障的情况下也运行系统以确保安全性的故障工作(フェールオペレーション)。尤其在向控制系统微型计算机供给电力的电源中被检出异常的情况下，目前为止是使车辆控制装置的系统自身停止。问题点是：如果使系统停止，则由于不能够保证与车辆的通信，因此有可能不能确保车辆的安全性。作为其解决对策，存在有在具有2个微型计算机的系统中，在某个电源发生了异常的情况下，停止一方的微型计算机电源，从其他电源向微型计算机供给电压的方法(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2013-126361号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在专利文献1所记载的方法中，在一方的电源发生了异常时，需要通过另一方的电源使2个微型计算机工作，因此需要增加各自的电源容量。相应地成本增加，并且电源所占基板的安装面积增加。本专利技术是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种抑制电源容量的增加，即使在控制系统电源发生了异常的情况下也能够执行故障工作的车辆控制装置。解决问题的技术手段为了达成上述目的，本专利技术具备：传感器；传感器；第1微型计算机，其接收并处理来自所述传感器的信号；第2微型计算机，其根据所述第1微型计算机的处理结果生成车辆控制指令；第1电源，其向所述第1微型计算机供给电力；第2电源，其向所述第2微型计算机供给电力；第1电源线，其连接所述第1微型计算机与所述第1电源；第2电源线，其连接所述第2微型计算机与所述第2电源；第1开关，其设置于所述第1电源线，并切换所述第1微型计算机与所述第1电源的导通与断开；以及第2开关，其设置于所述第2电源线，并切换所述第2微型计算机与所述第2电源的导通与断开，所述车辆控制装置具备：第3电源线，其连接所述第1电源线与所述第2电源线；以及同电位供给电路，其设置于所述第3电源线，并在所述第2电源正常时，断开所述第3电源线，在所述第2电源异常时，在所述第1开关以及所述第2开关断开了的状态下，从所述第1电源向所述第2微型计算机供给与所述第2电源的输出电压同电位的电压。根据如上构成的本专利技术，在第2电源发生了异常的情况下，将第2电源自第2微型计算机切断，停止从第1电源向第1微型计算机的电力供给，从第1电源向第2微型计算机供给电力。由此，能够抑制车辆控制装置的电源容量的增加，并且即使在第2电源发生了异常的情况下也能够执行故障工作。专利技术的效果根据本专利技术，在车辆控制装置中，能够抑制电源容量增加，并且即使在控制系统电源发生了异常的情况下也能够执行故障工作。附图说明图1为作为本专利技术实施方式的车辆控制装置的一个例子的立体摄像机的整体概略结构图。图2为本专利技术第1实施方式的立体摄像机的电源部分的概略电路结构图。图3为表示本专利技术第1实施方式的立体摄像机的控制系统电源中发生了异常时的动作的流程图。图4为本专利技术第2实施方式的立体摄像机的电源部分的概要电路结构图。图5为表示本专利技术的第2实施方式的立体摄像机的控制系统电源中发生了异常时的动作的流程图。图6为表示本专利技术的第3实施方式的立体摄像机的电源部分的概要电路结构图。图7为表示本专利技术的第3实施方式的立体摄像机的控制系统电源中发生了异常时的动作的流程图。图8为表示本专利技术的第4实施方式的立体摄像机的电源部分的概要电路结构图。具体实施方式下面，作为本专利技术的实施方式的车辆控制装置，以立体摄像机为例，参照附图进行说明。另外，在各图中，对相同的构件标注相同的符号，适当省略重复的说明。实施例1利用图1～图3说明本专利技术的第1实施例。图1为作为本实施例的车辆控制装置的一个例子的立体摄像机的整体概略结构图，图2为本实施例的立体摄像机的电源部分的概略电路结构图。如图1或图2所示，立体摄像机1具有：摄像元件(传感器)11、12，其获取外界信息；识别系统微型计算机(第1微型计算机)14，其处理从摄像元件11、12发送的外界信息，并输出人、车辆等的立体物、车道信息；控制系统微型计算机(第2微型计算机)15，其根据该信息生成车辆控制指令并输出；CAN收发器18，其将控制系统微型计算机15的控制指令与ECU等外部装置进行通信；识别系统电源(第1电源)13，其经由识别系统电源线(第1电源线)31向识别系统微型计算机14供给电力；控制系统电源(第2电源)17，其具备电力供给部19和异常检测电路20，电力供给部19经由控制系统电源线(第2电源线)27向控制系统微型计算机15供给电力，异常检测电路20检测电源的异常；同电位供给电路16，其设置于与从识别系统电源线31分支并连接至控制系统电源线27的电源分支线(第3电源线)33；以及管控电路21，其从异常检测电路20经由电源错误信号线29接收错误信号，并且控制后述的开关元件SW1～SW3的ON/OFF或者同电位供给电路16的驱动信号。如图2所示，施加于识别系统电源线31的电压为5V，施加于控制系统电源线27的电压为3.3V。也就是说，控制系统电源线27的电压比识别系统电源线31的电压高。因此，在电源分支线33上设置有用于使识别系统电源线31的电压(3.3V)同电位化到控制系统电源线27的电压(5.0V)的升压电路26。升压电路26具有电容器23、二极管24、线圈25、开关元件SW4以及控制电路22，该控制电路22一边经由电源监控线28监视控制系统电源线27的电压(控制系统电源17的输出电压)，一边进行开关元件SW4的ON/OFF控制。升压电路26及开关元件(第3开关)SW3构成同电位供给电路16。当控制系统电源17正常时，为了向控制系统微型计算机15供给电力，使开关元件(第2开关)SW1为ON状态。另一方面，当管控电路21经由电源错误信号线29从异常检测电路20接收信号时，开关元件SW1成为OFF状态，切断发生了异常的控制系统电源17。当控制系统电源17正常时，为了向识别系统微型计算机14供给电力，使开关元件(第1开关)SW2为ON状态。另一方面，当管控电路21经由电源错误信号线29从异常检测电路20接收信号时，开关元件SW2成为OFF状态，切断识别系统电源13。当控制系统电源17正常时，为了分离控制系统电源线27与识别系统电源线31，使开关元件SW3为OFF状态。另一方面，当管控电路21经由电源错误信号线29从异常检测电路20接收信号时，开关元件SW3切换为ON状态，使控制系统电源线27与识别系统电源线31导通，使通过识别系统电源13生成的电源能够供给到控制系统微型计算机15。本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其具备：/n传感器；/n第1微型计算机，其接收并处理来自所述传感器的信号；/n第2微型计算机，其根据所述第1微型计算机的处理结果生成车辆控制指令；/n第1电源，其向所述第1微型计算机供给电力；/n第2电源，其向所述第2微型计算机供给电力；/n第1电源线，其连接所述第1微型计算机与所述第1电源；/n第2电源线，其连接所述第2微型计算机与所述第2电源；/n第1开关，其设置于所述第1电源线，并切换所述第1微型计算机与所述第1电源的导通与断开；以及/n第2开关，其设置于所述第2电源线，并切换所述第2微型计算机与所述第2电源的导通与断开，/n所述车辆控制装置的特征在于，具备：/n第3电源线，其连接所述第1电源线与所述第2电源线；以及/n同电位供给电路，其设置于所述第3电源线，并在所述第2电源正常时，断开所述第3电源线，在所述第2电源异常时，在所述第1开关以及所述第2开关断开了的状态下，从所述第1电源向所述第2微型计算机供给与所述第2电源的输出电压同电位的电压。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180220 JP 2018-0282681.一种车辆控制装置，其具备：
传感器；
第1微型计算机，其接收并处理来自所述传感器的信号；
第2微型计算机，其根据所述第1微型计算机的处理结果生成车辆控制指令；
第1电源，其向所述第1微型计算机供给电力；
第2电源，其向所述第2微型计算机供给电力；
第1电源线，其连接所述第1微型计算机与所述第1电源；
第2电源线，其连接所述第2微型计算机与所述第2电源；
第1开关，其设置于所述第1电源线，并切换所述第1微型计算机与所述第1电源的导通与断开；以及
第2开关，其设置于所述第2电源线，并切换所述第2微型计算机与所述第2电源的导通与断开，
所述车辆控制装置的特征在于，具备：
第3电源线，其连接所述第1电源线与所述第2电源线；以及
同电位供给电路，其设置于所述第3电源线，并在所述第2电源正常时，断开所述第3电源线，在所述第2电源异常时，在所述第1开关以及所述第2开关断开了的状态下，从所述第1电源向所述第2微型计算机供给与所述第2电源的输出电压同电位的电压。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述第2电源的输出电压为与所述第1电源的输出电压同电位，
所述同电位供给电路具有第3开关，该第3开关设置于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：盐见惠史，市毛敦，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP