手持云台制造技术

一种手持云台，包括：手柄(10)、第一轴组件(20)、扭转件(25)、第二轴组件(30)、第三轴组件(4)和承载件(50)；第一轴组件(20)，包括设于所述手柄(10)的顶部的第一转轴以及与所述第一转轴相连接的第一连接臂(21)；扭转件(25)，设于所述第一连接臂(21)；第二轴组件(30)，包括第二转轴以及第二连接臂(31)，所述第二连接臂(31)一端与所述扭转件(25)连接，另一端与所述第二转轴连接；第三轴组件(40)，包括第三转轴及第三连接臂(41)，所述第三连接臂(41)一端与所述第二转轴连接，另一端与所述第三转轴连接；当手持云台从使用状态转换为收纳状态时，第二连接臂(31)沿扭转件(25)转动，以使第二轴组件(30)及第三轴组件(40)收纳于手柄(10)的同一侧，处于收纳状态的第二连接臂(31)与第三连接臂(41)均位于扭转件(25)和手柄(10)的底部之间。通过设置第一轴组件(20)、第二轴组件(30)和第三轴组件(40)，使得手持云台具备三个自由度的转动，再通过设置扭转件(25)，第二轴组件(30)与扭转件(25)相对转动以将手持云台从使用状态转换为收纳状态，且收纳状态的手持云台的结构紧凑，体积小，便于包装和携带。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手持云台
本申请涉及云台
，具体涉及一种手持云台。
技术介绍
常规手持手机云台一般为三轴云台，包括三个电机，分别为控制俯仰运动的俯仰轴(Pitch轴)电机、控制平移运动的平移轴(YAW轴)电机以及控制横滚运动的横滚轴(Roll轴)电机，用于对手机拍摄中的增稳。常规手持手机云台不具备折叠功能，体积较大，不便于收纳和携带。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种手持云台，具备折叠功能，能缩小体积，便于收纳和携带。本申请实施例提供一种手持云台，包括：手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；第一轴组件，包括设于所述手柄的顶部的第一转轴以及与所述第一转轴相连接的第一连接臂；扭转件，设于所述第一连接臂；第二轴组件，包括第二转轴以及第二连接臂，所述第二连接臂一端与所述扭转件连接，另一端与所述第二转轴连接；第三轴组件，包括第三转轴及第三连接臂，所述第三连接臂一端与所述第二转轴连接，另一端与所述第三转轴连接；承载件，设于所述第三转轴上，用于承载拍摄装置；当所述手持云台在使用状态时，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴的任意一个或多个转动以调节所述承载件的空间位置；当所述手持云台从使用状态转换为收纳状态时，所述第二连接臂沿所述扭转件转动，以使所述第二轴组件及第三轴组件收纳于所述手柄的同一侧，处于收纳状态的所述第二连接臂与所述第三连接臂均位于所述扭转件和所述手柄的底部之间。通过设置第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件，使得手持云台具备三个自由度的转动，再通过设置扭转件，第二轴组件与扭转件相对转动以将手持云台从使用状态转换为收纳状态，且收纳状态的手持云台的结构紧凑，体积小，便于包装和携带。附图说明图1是一种实施例的手持云台在使用状态时的立体结构示意图；图2是图1中手持云台的另一视角的结构示意图；图3是一种实施例的手持云台在收纳状态时的立体结构示意图；图4是图3的手持云台的另一视角的结构示意图；图5是一种实施例的手持云台在收纳状态时的立体结构示意图；图6是图5的手持云台的另一视角的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。传统的手持云台仅支持一个或两个自由度的转动。随着技术的发展，手持云台能实现三个自由度的转动的需求格外迫切，三个自由度的转动，能够满足用户在各种使用场景中平稳的进行拍摄。现有的三个自由度转动的手持云台体积较大，不便于包装携带。本申请实施例提供的手持云台在满足三个自由度转动的基础上，能将手持云台折叠为收纳状态，缩小体积，便于包装和携带。请参考图1至图4，本申请实施例提供了一种手持云台，包括手柄10、第一轴组件20、扭转件25、第二轴组件30、第三轴组件40和承载件50。手柄10具有顶部12、底部13和位于顶部12和底部13之间的侧壁11。手柄10大致呈圆柱状，并可根据人体工程学设置侧壁11的形状，便于手握持。顶部12用于与第一轴组件20连接，底部13可设充电接口，手柄10内可设有充电电池，通过充电接口为充电电池充电。第一轴组件20包括设于手柄10的顶部12的第一转轴以及与第一转轴相连接的第一连接臂21。第一转轴因其位于手柄10的顶部12和第一轴组件20的第一连接臂21内部，外观不可视，故在说明书附图中未示出。后续的第二转轴和第三转轴因同样原因，外观不可视而未在附图中示出，后续不再说明。第一轴组件20相对手柄10转动，转动方向为绕手柄10的轴线A方向。第一转轴在本领域又称为航向电机或YAW(平移)轴。当手持云台处于使用状态时，第一转轴转动能使得手持云台搭载的拍摄装置在垂直于手柄10的轴线A的同一个平面内移动。扭转件25设于第一连接臂21。扭转件25和第二轴组件30相对转动，能够使得手持云台从使用状态转换为收纳状态或从收纳状态转换为使用状态。第二轴组件30包括第二转轴以及第二连接臂31，第二连接臂31第一端32与扭转件25连接，相对的第二端33与第二转轴连接。第二连接臂31在本领域中又称为航向臂，第二转轴又称为PITCH(俯仰)电机。当手持云台处于使用状态时，第二转轴转动能使得手持云台搭载的拍摄装置相对手柄10作俯仰运动，即拍摄装置在距离手柄10的顶部12的最远端和最近端之间来回往复运动，运动路径为圆形。第三轴组件40包括第三转轴及第三连接臂41，第三连接臂41第一端42与第二转轴连接，相对的第二端43与第三转轴连接。第三连接臂41在本领域中又称为俯仰臂，第三转轴又称为ROLL(横滚)电机。当手持云台处于使用状态时，第三转轴转动能使得手持云台搭载的拍摄装置相对手柄10作横滚运动，即拍摄装置在距离手柄10的某个固定位置以自身为中心转动。承载件50设于第三转轴上，用于承载拍摄装置60。其中，拍摄装置可以与承载件50为一体式结构，例如承载件50上设置的摄像头。拍摄装置也可以为与承载件50可拆卸的结构，本实施例的拍摄装置例如为智能手机、平板电脑、相机等。承载件50可以直接与第三转轴连接，也可以通过一横滚臂与第三转轴连接，横滚臂的延伸方向大致与第三转轴的延伸方向相同。当手持云台在使用状态时，第一转轴、第二转轴和第三转轴的任意一个或多个转动以调节承载件50的空间位置。也就是说，每个转轴使得手持云台能够具有一个自由度，三个转轴使得手持云台具有三个自由度。当手持云台从使用状态转换为收纳状态时，第二连接臂31沿扭转件25转动，以使第二轴组件30及第三轴组件40收纳于手柄10的同一侧。即第二轴组件30和第三轴组件40均位于手柄10的侧壁11的一侧。本实施例中，通常不会有第二轴组件30部分位于侧壁11的一侧，部分位于顶部12的一侧的情况，例外的实施例是，扭转件25位于第一连接臂21的中部时，第二连接臂31的第一端32的部分会位于手柄10的顶部12的一侧。处于收纳状态的第二连接臂31与第三连接臂41均位于扭转件25和手柄10的底部13之间。通过设置第一轴组件20、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持云台，其特征在于，包括/n手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；/n第一轴组件，包括设于所述手柄的顶部的第一转轴以及与所述第一转轴相连接的第一连接臂；/n扭转件，设于所述第一连接臂；/n第二轴组件，包括第二转轴以及第二连接臂，所述第二连接臂一端与所述扭转件连接，另一端与所述第二转轴连接；/n第三轴组件，包括第三转轴及第三连接臂，所述第三连接臂一端与所述第二转轴连接，另一端与所述第三转轴连接；/n承载件，设于所述第三转轴上，用于承载拍摄装置；/n当所述手持云台在使用状态时，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴的任意一个或多个转动以调节所述承载件的空间位置；/n当所述手持云台从使用状态转换为收纳状态时，所述第二连接臂沿所述扭转件转动，以使所述第二轴组件及第三轴组件收纳于所述手柄的同一侧，处于收纳状态的所述第二连接臂与所述第三连接臂均位于所述扭转件和所述手柄的底部之间。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种手持云台，其特征在于，包括
手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；
第一轴组件，包括设于所述手柄的顶部的第一转轴以及与所述第一转轴相连接的第一连接臂；
扭转件，设于所述第一连接臂；
第二轴组件，包括第二转轴以及第二连接臂，所述第二连接臂一端与所述扭转件连接，另一端与所述第二转轴连接；
第三轴组件，包括第三转轴及第三连接臂，所述第三连接臂一端与所述第二转轴连接，另一端与所述第三转轴连接；
承载件，设于所述第三转轴上，用于承载拍摄装置；
当所述手持云台在使用状态时，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴的任意一个或多个转动以调节所述承载件的空间位置；
当所述手持云台从使用状态转换为收纳状态时，所述第二连接臂沿所述扭转件转动，以使所述第二轴组件及第三轴组件收纳于所述手柄的同一侧，处于收纳状态的所述第二连接臂与所述第三连接臂均位于所述扭转件和所述手柄的底部之间。


2.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台处于收纳状态时，所述承载件位于所述第三连接臂与所述手柄的侧壁之间。


3.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台处于收纳状态时，所述承载件位于所述第三连接臂背向所述手柄的侧壁的一端。


4.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台处于收纳状态时，所述承载件位于所述手柄和所述第三连接臂的侧面。


5.如权利要求1至4任一项所述的手持云台，其特征在于，所述承载件包括主体部和两个相对的卡持部，所述主体部与所述第三转轴连接，两个所述卡持部滑动连接在所述主体部相对的两端，两个所述卡持部之间形成容纳空间；当所述手持云台处于收纳状态时，所述容纳空间收容部分所述手柄，或所述容纳空间背向所述手柄。


6.如权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述承载件还包括滑动杆，所述滑动杆与所述卡持部连接，且所述滑动杆伸入所述主体部内，并相对所述主体部滑动连接。


7.如权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述承载件还包括延伸部，所述延伸部与所述主体部和所述第三转轴连接。


8.如权利要求7所述的手持云台，其特征在于，所述延伸部或所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵天菲，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44