清洁组件及清洁机器人制造技术

本申请公开了一种清洁组件，清洁组件包括支撑部、驱动部及清洁部。支撑部包括支架及多个支撑件，多个支撑件连接在支架上。驱动部安装在支撑部上。清洁部环绕设置在支架及多个支撑件上，清洁部由支架与多个支撑件共同支撑并呈多面体状展开。驱动部用于驱动清洁部相对于多个支撑件滚动。本申请还公开了一种清洁机器人。由于清洁部呈多面状展开，清洁部在滚动时各个面会发生交替滚动，即在执行清洁功能的过程中，清洁组件可以实现自动换面的功能，减少人工手动更换清洁部的频次，节省人力且不易造成二次污染。

【技术实现步骤摘要】
清洁组件及清洁机器人
本申请涉及清洁机器人
，更具体而言，涉及一种清洁组件及清洁机器人。
技术介绍
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛，清洁机器人能够改善环境卫生，帮助人们节省时间以及精力，清洁机器人需要有抹布擦干净地面上的污渍，传统的清洁机器人是将一块抹布固定在一块平板上，当抹布脏了后，需要人工更换一个干净的抹布，完成一次清扫需要更换抹布的次数比较频繁，且人工更换抹布容易造成垃圾及细菌的二次污染。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种清洁组件及清洁机器人。本申请实施方式的清洁组件包括支撑部、驱动部及清洁部。所述支撑部包括支架及多个支撑件，多个所述支撑件连接在所述支架上。所述驱动部安装在所述支撑部上。所述清洁部环绕设置在支架与多个所述支撑件上，所述清洁部由支架与多个所述支撑件共同支撑并呈多面体状展开。所述驱动部用于驱动所述清洁部相对于多个所述支撑件滚动。本申请实施方式的清洁组件通过将清洁部环绕设置在支架与多个支撑架上，并且由支架与多个支撑件共同支撑呈多面状展开，驱动部驱动清洁部相对于多个支撑件滚动，由于清洁部呈多面状展开，清洁部在滚动时各个面会发生交替滚动，即在执行清洁功能的过程中，清洁组件可以实现自动换面的功能，减少人工手动更换清洁部的频次，节省人力且不易造成二次污染。在某些实施方式中，所述支架包括相对设置的第一子支架及第二子支架，多个所述支撑件的两端分别安装在所述第一子支架与所述第二子支架上。本实施方式中，多个支撑件的两端分别安装在第一子支架与第二子支架上，可以增强支撑件的支撑作用，使支撑件对清洁部的支撑更稳定。在某些实施方式中，至少一个所述支撑件包括杆体及套筒，所述杆体连接在所述第一子支架与所述第二子支架上，所述套筒套设在所述杆体上，所述清洁部抵持在所述套筒上，所述套筒能够在所述清洁部的带动下相对于所述杆体转动。本实施方式中，支撑件包括杆体及套筒，且杆体连接在第一子支架与第二子支架上，这样杆体具有一定的支撑作用。在杆体上加设套筒，清洁部抵持在套筒上，且套筒能够在清洁部的带动下相对于杆体转动，套筒可以进一步地对清洁部进行支撑，提高支撑部对清洁部的支撑作用。套筒相对于杆体转动可以减少清洁部与支撑部之间的摩擦力，使清洁部在滚动时更加顺畅。在某些实施方式中，所述驱动部包括连接件，所述连接件与所述清洁部连接，所述连接件连接在所述支撑件上，所述连接件能够相对于所述支撑件滚动，以带动所述清洁部相对于所述支撑件滚动。本实施方式中，采用连接件将驱动部与清洁部连接，且连接件与支撑件连接，可以将驱动部产生的动力顺利传递至清洁部，提高动力传递的效率。在某些实施方式中，所述驱动部还包括主动件及从动件，所述支撑部还包括安装件，所述安装件安装在所述第一子支架与所述第二子支架之间，所述主动件安装在所述安装件上，所述从动件用于传递所述主动件的动力至所述连接件。本实施方式中，支撑部还包括安装件，安装件安装在第一子支架与第二子支架之间，可以增强支架的支撑强度，有利于支撑部对驱动部的支撑；将主动件安装在安装件上，可以节省清洁组件的占用空间，同时从动件能够将主动件的动力传递至连接件。在某些实施方式中，所述从动件包括第一带轮、第二带轮、皮带、从动轴、第三带轮及多个第四带轮，所述第一带轮与所述主动件连接，所述第二带轮通过所述皮带与所述第二带轮连接，所述从动轴与所述第二带轮连接，所述第三带轮连接所述从动轴，所述第四带轮通过所述连接件与所述第三带轮连接，多个所述支撑件的两端均安装所述第四带轮。本实施方式中，从动件采用带轮传动结构进行传递动力，动力传递平稳，结构简单，成本较低，使得清洁组件的结构更加紧凑。在支撑件的两端安装有第四带轮，连接件与第四带轮进行连接，连接件可以带动第四带轮相对于支撑件滚动，设置第四带轮可以提高连接件与第三带轮之间的传动效率，使连接件能够获得更大的动力。同时在支撑件的两端均安装有第四带轮，能够提高支撑件对连接件的支撑作用，同时提高支撑件对清洁部的支撑作用。在某些实施方式中，所述主动件包括电机，所述电机的数量为一个，所述电机安装在所述安装件上，所述电机与所述第一带轮连接，所述从动轴的数量为一个，所述第二带轮连接在所述从动轴的中部，所述从动轴的两端分别连接两个所述第三带轮；或所述电机的数量为两个，所述第一带轮的数量为两个，所述从动轴的数量为两个，两个所述电机分别与对应的一个所述第一带轮连接，两个所述第一带轮分别与对应的一个所述从动轴连接。本实施方式中，采用单电机驱动的方式，清洁组件的结构更加紧凑，同时能够节约成本；采用双电机驱动的方式，可以得到更大的驱动力，设置两根从动轴，在大面积清洁工作时，可以避免因单传动轴过长而折断的现象发生。在某些实施方式中，所述连接件与所述清洁部可拆卸地连接。本实施方式中，连接件与清洁部可拆卸连接，便于清洁部的拆卸及更换。本申请实施方式的清洁机器人包括主机、上述任一实施方式所述的清洁组件及提拉组件。所述清洁组件与所述主机活动连接，所述提拉组件安装在所述主机上，所述提拉组件与所述清洁组件连接。所述提拉组件能够驱动所述清洁组件运动，以使所述清洁部与待清洁表面分离或贴合。本申请实施方式的清洁机器人在执行清洁功能的过程中，通过清洁组件可以实现自动换面的功能，减少人工手动更换清洁部的频次，节省人力且不易造成二次污染。同时还能利用提拉组件驱动清洁组件的运动，能够更好的控制清洁部与待清洁表面的状态，即分离或贴合。在某些实施方式中，所述驱动部用于在所述清洁部与待清洁表面分离时，驱动所述清洁部相对于多个所述支撑件滚动；在所述清洁部与待清洁表面贴合时，所述清洁部相对于多个所述支撑件静止。本申请实施方式中，驱动部在清洁部与待清洁表面分离时，能够控制清洁部滚动；清洁部与待清洁表面贴合时，清洁部相对于多个支撑件静止。驱动部能够更好的控制清洁部的状态，便于实现自动换面的功能。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的清洁机器人的立体装配示意图；图2是本申请实施方式的清洁机器人的一个状态的平面装配示意图；图3是本申请实施方式的清洁机器人另一个状态的平面装配示意图；图4是本申请实施方式的一种清洁组件的立体装配示意图；图5是本申请实施方式的另一种清洁组件的立体装配示意图；图6是本申请实施方式的支撑部的立体装配示意图；图7时本申请实施方式的一种清洁组件的立体分解示意图。主要元件符号说明：清洁机器人100、清洁组件10、支撑部11、支架111、第一子支架1111、第二子支架1112、本体1113、安装件113、驱动部12、主动件121、电机1211、机架1212、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁组件，其特征在于，所述清洁组件包括：/n支撑部，所述支撑部包括支架及多个支撑件，多个所述支撑件连接在所述支架上；/n驱动部，所述驱动部安装在所述支撑部上；及/n清洁部，所述清洁部环绕设置在多个所述支撑件及支架上，所述清洁部由多个所述支撑件与支架共同支撑并呈多面体状展开；/n所述驱动部用于驱动所述清洁部相对于多个所述支撑件滚动。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁组件，其特征在于，所述清洁组件包括：
支撑部，所述支撑部包括支架及多个支撑件，多个所述支撑件连接在所述支架上；
驱动部，所述驱动部安装在所述支撑部上；及
清洁部，所述清洁部环绕设置在多个所述支撑件及支架上，所述清洁部由多个所述支撑件与支架共同支撑并呈多面体状展开；
所述驱动部用于驱动所述清洁部相对于多个所述支撑件滚动。


2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述支架包括相对设置的第一子支架及第二子支架，多个所述支撑件的两端分别安装在所述第一子支架与所述第二子支架上。


3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，至少一个所述支撑件包括杆体及套筒，所述杆体连接在所述第一子支架与所述第二子支架上，所述套筒套设在所述杆体上，所述清洁部抵持在所述套筒上，所述套筒能够在所述清洁部的带动下相对于所述杆体转动。


4.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述驱动部包括连接件，所述连接件与所述清洁部连接，所述连接件连接在所述支撑件上，所述连接件能够相对于所述支撑件滚动，以带动所述清洁部相对于所述支撑件滚动。


5.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述驱动部还包括主动件及从动件，所述支撑部还包括安装件，所述安装件安装在所述第一子支架与所述第二子支架之间，所述主动件安装在所述安装件上，所述从动件用于传递所述主动件的动力至所述连接件。


6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述从动件包括第一带轮、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙书晨，尹涛，王生贵，顾小柳，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31