一种清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，公开一种清洁机器人，包括：主体；驱动轮，被配置为驱动清洁机器人在待清洁面上移动；储液箱，被配置为存储液体；以及液位检测装置，包括：探针组件，安装于储液箱；检测电路，包括信号输入端口，检测电路与探针组件电连接，用于响应信号输入端口输入的驱动信号，并根据驱动信号输出检测信号，以确定储液箱的储液状态,清洁机器人通过液位检测装置检测储液箱的储液状态，从而能及时获取储液箱的储液状态。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
目前，随着人们生活水平的提高和科学技术的发展，人们对智能家电和智能生活的要求越来越高，由此，越来越多的智能家电也得以迅速发展和推广，例如，智能空调、智能洗衣机、智能烹饪机和清洁机器人等等，这些智能家电都用于人们的日常生活，为人们的生活带来极大便利，比如清洁机器人就大大解放了人们的双手，实现自动清洁家庭环境，节约了用户大量宝贵的时间。常规条件下，清洁机器人都设置有水箱，包括清水箱和污水箱，清洁机器人在清洁地面时，会用清水箱里的清水通过水泵喷出至滚筒上来清洁地面，再通过风机吸力作用将污水回收到污水箱，然而，在现有技术中，清洁机器人水箱中的水位情况没有得到及时反馈。
技术实现思路
本技术实施例的一个目的旨在提供一种清洁机器人，其能够及时获取所述储液箱的储液状态。在第一方面，本技术实施例提供一种清洁机器人，包括：主体；驱动轮，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；储液箱，被配置为存储液体；以及液位检测装置，包括：探针组件，安装于所述储液箱；检测电路，包括信号输入端口，所述检测电路与所述探针组件电连接，用于响应所述信号输入端口输入的驱动信号，并根据所述检测电路输出的检测信号确定所述储液箱的储液状态。可选地，所述检测信号包括第一输出信号及第二输出信号，所述第一输出信号表征所述探针组件未与所述液体接触时，所述检测电路输出的信号，所述第二输出信号表征所述探针组件与所述液体接触时，所述检测电路输出的信号。可选地，所述探针组件包括第一探针与第二探针；所述检测电路包括：开关电路，电连接在所述信号输入端口并还与所述第一探针电连接，当所述储液箱中的液体与所述探针组件接触时，所述开关电路将所述驱动信号进行反向，以产生压降信号；当所述储液箱中的液体未与所述探针组件接触时，所述开关电路处于断开状态；信号输出电路，电连接在所述信号输入端口并还与所述第二探针电连接，当所述储液箱中的液体与所述探针组件接触时，所述信号输出电路将所述驱动信号与所述压降信号进行叠加，得到所述第二输出信号；当所述储液箱中的液体未与所述探针组件接触时，所述信号输出电路输出所述第一输出信号。可选地，所述检测电路还包括：第一稳压保护电路，所述第一稳压保护电路电连接在所述开关电路与所述第一探针之间；第二稳压保护电路，所述第二稳压保护电路电连接在所述信号输出电路与所述第二探针之间。可选地，所述开关电路包括开关管、第一电阻、第二电阻及第三电阻；所述开关管的第一端通过所述第一电阻连接电源，所述开关管的第一端通过第二电阻连接所述第一探针，所述开关管的第二端通过所述第三电阻连接所述信号输入端口，所述开关管的第三端接地。可选地，所述信号输出电路包括第五电阻、第六电阻及电容；所述第六电阻与所述电容构成RC滤波电路，所述第五电阻与所述RC滤波电路串联。可选地，所述储液箱的储液状态包括所述储液箱中的液体是否存在和/或所述储液箱中的液体是否存满。可选地，所述储液箱包括第一储液箱及第二储液箱，所述探针组件包括安装于所述储液箱的第一探针组件及安装于所述第二储液箱的第二探针组件，所述检测电路包括第一检测电路和第二检测电路，所述第一检测电路与所述第一探针组件电连接，并被配置为根据第一检测电路输出的第一检测信号确定所述第一储液箱的储液状态，所述第二检测电路与所述第二探针组件电连接，并被配置为根据第二检测电路输出的第二检测信号确定所述第二储液箱的储液状态。可选地，所述第一储液箱为清水箱，所述第一探针组件被配置为安装于靠近所述清水箱底部的位置；所述第二储液箱为污水箱，所述第二探针组件被配置为安装于靠近所述污水箱顶部的位置。可选地，所述清洁机器人还包括控制器，所述控制器分别与所述第一检测电路和所述第二检测电路电连接，用于在所述信号输入端口施加所述驱动信号，根据所述第一检测信号与预设参考信号确定所述清水箱的储液状态，根据所述第二检测信号与所述预设参考信号确定所述污水箱的储液状态。可选地，所述检测信号包括第一输出信号及第二输出信号，所述第一输出信号表征所述探针组件未与所述液体接触时，所述检测电路输出的信号，所述第二输出信号表征所述探针组件与所述液体接触时，所述检测电路输出的信号，当所述清水箱存有液体时，所述第一检测电路产生第二输出信号，当所述清水箱未存有液体时，所述第一检测电路产生第一输出信号；当所述污水箱存满污水时，所述第二检测电路产生第二输出信号，当所述污水箱未存满液体时，所述第二检测电路产生第一输出信号。可选地，所述预设参考信号为所述探针组件未与所述液体接触时所述检测电路输出的信号。本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，在本技术实施例提供的清洁机器人，包括主体；驱动轮，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；储液箱，被配置为存储液体；以及液位检测装置，包括：探针组件，安装于所述储液箱；检测电路，包括信号输入端口，所述检测电路与所述探针组件电连接，用于响应所述信号输入端口输入的驱动信号，并根据所述检测电路输出的检测信号确定所述储液箱的储液状态。所述清洁机器人通过所述液位检测装置检测所述储液箱的储液状态，从而能及时获取所述储液箱的储液状态。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术提供的清洁机器人的示意图；图2为本技术提供的一种液位检测装置的结构示意图；图3为本技术提供的一种液位检测装置的结构示意图；图4为本技术提供的一种液位检测装置的结构示意图；图5为本技术提供的一种液位检测装置的结构示意图；图6为本技术提供的一种液位检测装置的电路连接示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，如果不冲突，本技术实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本技术所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。对本技术进行详细说明之前，对本技术实施例中涉及的名词本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：/n主体；/n驱动轮，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；/n储液箱，被配置为存储液体；以及/n液位检测装置，包括：/n探针组件，安装于所述储液箱；/n检测电路，包括信号输入端口，所述检测电路与所述探针组件电连接，用于响应所述信号输入端口输入的驱动信号，并根据所述驱动信号输出检测信号，以确定所述储液箱的储液状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
主体；
驱动轮，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；
储液箱，被配置为存储液体；以及
液位检测装置，包括：
探针组件，安装于所述储液箱；
检测电路，包括信号输入端口，所述检测电路与所述探针组件电连接，用于响应所述信号输入端口输入的驱动信号，并根据所述驱动信号输出检测信号，以确定所述储液箱的储液状态。


2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述检测信号包括第一输出信号及第二输出信号，所述第一输出信号表征所述探针组件未与所述液体接触时，所述检测电路输出的信号，所述第二输出信号表征所述探针组件与所述液体接触时，所述检测电路输出的信号。


3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，
所述探针组件包括第一探针与第二探针；
所述检测电路包括：
开关电路，电连接在所述信号输入端口并还与所述第一探针电连接，当所述储液箱中的液体与所述探针组件接触时，所述开关电路将所述驱动信号进行反向，以产生压降信号；当所述储液箱中的液体未与所述探针组件接触时，所述开关电路处于断开状态；
信号输出电路，电连接在所述信号输入端口并还与所述第二探针电连接，当所述储液箱中的液体与所述探针组件接触时，所述信号输出电路将所述驱动信号与所述压降信号进行叠加，得到所述第二输出信号；当所述储液箱中的液体未与所述探针组件接触时，所述信号输出电路输出所述第一输出信号。


4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述检测电路还包括：
第一稳压保护电路，所述第一稳压保护电路电连接在所述开关电路与所述第一探针之间；
第二稳压保护电路，所述第二稳压保护电路电连接在所述信号输出电路与所述第二探针之间。


5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述开关电路包括开关管、第一电阻、第二电阻及第三电阻；
所述开关管的第一端通过所述第一电阻连接电源，所述开关管的第一端通过第二电阻连接所述第一探针，所述开关管的第二端通过所述第三电阻连接所述信号输入端口，所述开关管的第三端接地。


6.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述信号输出电路包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：程自云，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44