【技术实现步骤摘要】
用于智能寻迹小车的CCD传感器控制电路
本专利技术涉及智能寻迹小车
，特别是用于智能寻迹小车的CCD传感器控制电路。
技术介绍
寻迹小车通常装设CCD传感器进行路径识别，因为跑道中有十字路口、直角弯和弯道等特殊情况，这些判断都需要传感器延伸到最前端提前获取跑道的道路信息信号，经处理变换，作系统控制小车的依据之一，小车能检测到的距离前轮中心的长度叫前瞻，为了兼顾小车的速度、稳定性，就必须设置一个合适的前瞻，CCD的俯仰角度与其前瞻有直接的关系，角度低前瞻小，通常装设时固定设置为中距离前瞻，但其不能根据跑道的状况实时进行控制，在兼顾小车的速度、稳定性上效果不佳。因此，本专利技术提供一种新的方案来解决此问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术之目的在于提供用于智能寻迹小车的CCD传感器控制电路，有效解决了现有技术不能根据跑道的状况实时进行控制，在兼顾小车的速度、稳定性上效果不佳的问题。其解决的技术方案是，包括距离预测电路、时间修正电路、控制信号产生电路，其特征在...
【技术保护点】
1.用于智能寻迹小车的CCD传感器控制电路，包括距离预测电路、时间修正电路、控制信号产生电路，其特征在于，所述距离预测电路采用差动放大器计算出小车定位信息和特殊目标定位信息的距离差，所述时间修正电路接收距离预测电路输出信号，采用除法器对距离差信号和小车速度信号进行除法运算，得出到达特殊目标所需时间，再进入减法器经响应时间修正后输出，所述控制信号产生电路接收时间修正电路输出信号，通过第一、第二、第三迟滞比较器比较，联锁触发第一或第二或第三开关导通，+5V或+15V或+30V加到俯仰角控制装置上控制CCD传感器的俯仰角，实现短距离前瞻、中距离前瞻、长距离前瞻间切换。/n
【技术特征摘要】
1.用于智能寻迹小车的CCD传感器控制电路，包括距离预测电路、时间修正电路、控制信号产生电路，其特征在于，所述距离预测电路采用差动放大器计算出小车定位信息和特殊目标定位信息的距离差，所述时间修正电路接收距离预测电路输出信号，采用除法器对距离差信号和小车速度信号进行除法运算，得出到达特殊目标所需时间，再进入减法器经响应时间修正后输出，所述控制信号产生电路接收时间修正电路输出信号，通过第一、第二、第三迟滞比较器比较，联锁触发第一或第二或第三开关导通，+5V或+15V或+30V加到俯仰角控制装置上控制CCD传感器的俯仰角，实现短距离前瞻、中距离前瞻、长距离前瞻间切换。
2.如权利要求1所述的用于智能寻迹小车的CCD传感器控制电路，其特征在于，所述控制信号产生电路包括电阻R11，电阻R11的一端连接运放AR2的输出端，电阻R11的另一端分别连接接地电容C5的一端、三极管Q4的集电极、运放AR3的反相输入端，三极管Q4的发射极分别连接三极管Q5的集电极、运放AR4的反相输入端，三极管Q5的发射极连接运放AR5的同相输入端，运放AR3的同相输入端分别连接电阻R14的一端、三极管Q1的发射极、电阻R15的一端，电阻R14的另一端连接电源+3V，三极管Q1的集电极分别连接三极管Q2的发射极、运放AR4的同相输入端、电阻R15的另一端、电阻R16的一端，三极管Q2的集电极分别连接三极管Q3的发射极、运放AR5的反相输入端、电阻R16的另一端、电阻R17的一端，三极管Q3的集电极、电阻R17的另一端连接电源+5V，运放AR3的输出端分别连接三极管Q1的基极、电阻R18的一端、电阻R19的一端，电阻R19的另一端分别连接接地电阻R20的一端、三极管Q6的基极，三极管Q6的发射极连接电源+5V，三极管Q6的集电极输出+5V信号到俯仰角控制装置上，电阻R18的另一端分别连接三极管Q4的基极、电阻R12的一端、稳压管Z1的负极，电阻R12的另一端连接电源+5V，稳压管Z1的正极连接地，运放AR4的输出端分别连接三极管Q2的基极、电阻R21的一端、电阻R22的一端，电阻R22的另一端分别连接接地电阻R23...
【专利技术属性】
技术研发人员：董燕飞，葛广军，邢广成，胡玥，李慧，宁蕴绯，徐安峰，王礼贵，牛帅亭，刘婷，
申请(专利权)人：河南城建学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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