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本发明的用于智能寻迹小车的CCD传感器控制电路，距离预测电路采用差动放大器计算出小车定位信息和特殊目标定位信息的距离差，之后进入时间修正电路，经除法器与小车速度信号进行除法运算，得出到达特殊目标所需时间，再经响应时间修正后输出到控制信号产生...
该专利属于河南城建学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南城建学院授权不得商用。

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