【技术实现步骤摘要】
一种基于热成像定位的汽车尾气检测装置及检测方法
本专利技术涉及汽车尾气检测
，特别涉及一种基于热成像定位的汽车尾气检测装置及检测方法。
技术介绍
汽车尾气现已成为大气污染的主要污染源之一。从医学角度看，由于汽车排放的尾气正处于人体呼吸带1.5米上下的高度，长期吸入汽车尾气不仅可以导致呼吸系统疾病、眼结膜炎、神经衰弱，而且还可以导致人体肝、肺组织的癌变，甚至出现基因变异等复杂疾病，对人体健康的危害极大，因此，机动车尾气排放污染专项整治工作迫在眉睫。其中，汽车尾气检测作为整治工作中比较重要的一环，有利于促进高排放车辆的淘汰，有利于控制和削减在用汽车污染物的排放量。目前汽车尾气检测装置主要有手持式探针和L型弯管两种，但是在检测时都需要人工对其进行定位和连接，且人工操作装置进入尾气口时，取样探头距离尾气管壁的距离无法控制，经常出现不同程度的贴壁现象，采集到的尾气纯度波动较大，影响到检测精度。同时在检测时，工作人员需蹲至尾气口附近作业，长时间呼吸汽车尾气对检测人员的身体健康带来很大危害，不符合人性化设计的理念。目...
【技术保护点】
1.一种基于热成像定位的汽车尾气检测装置，其特征在于:包括主体装置(1)和用于承载待检测车辆(3)的底盘测功机(2)，所述的主体装置(1)包括底部移动装置(1-1)，移动检测装置(1-2)，热成像定位装置(1-3)和信息收集及控制系统(1-4)，所述底部移动装置(1-1)搭载移动检测装置(1-2)进行x方向的移动和定位；所述移动检测装置(1-2)通过在y和z方向上的移动和定位实现与汽车排气管的尾气口的精准对接；所述热成像定位装置(1-3)连续生成、回传并分析处理待测汽车尾端的热力学图像，实时标定待测汽车尾气口的空间坐标；所述信息收集及控制系统(1-4)与各装置连接并驱动各装置的正常运行。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于热成像定位的汽车尾气检测装置，其特征在于:包括主体装置(1)和用于承载待检测车辆(3)的底盘测功机(2)，所述的主体装置(1)包括底部移动装置(1-1)，移动检测装置(1-2)，热成像定位装置(1-3)和信息收集及控制系统(1-4)，所述底部移动装置(1-1)搭载移动检测装置(1-2)进行x方向的移动和定位；所述移动检测装置(1-2)通过在y和z方向上的移动和定位实现与汽车排气管的尾气口的精准对接；所述热成像定位装置(1-3)连续生成、回传并分析处理待测汽车尾端的热力学图像，实时标定待测汽车尾气口的空间坐标；所述信息收集及控制系统(1-4)与各装置连接并驱动各装置的正常运行。
2.根据权利要求1所述的一种基于热成像定位的汽车尾气检测装置，其特征在于：所述的底部移动装置(1-1)包括底部平台(3-1)和底部移动机构(3-2)，所述的底部移动机构(3-2)包括滑动导轨(3-2-1)、丝杠(3-2-3)、丝杠电机(3-2-2)和支架(3-2-4)，所述的底部平台(3-1)滑动设置在滑动导轨(3-2-1)上，所述丝杠(3-2-3)平行布置于两条滑动导轨(3-2-1)中间，所述的底部平台(3-1)底部固定有与丝杠(3-2-3)配合的丝杠螺母，所述丝杠(3-2-3)的端部安装在支架(3-2-4)上，所述丝杠电机(3-2-2)与丝杠(3-2-3)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于热成像定位的汽车尾气检测装置，其特征在于：所述移动检测装置(1-2)包括检测机构(4-1)，弧形轨道(4-2)，检测平台(4-3)和检测平台移动机构(4-4)；弧形轨道(4-2)每侧通过两块支撑板(4-5)焊接在底部平台(3-1)中央，弧形轨道(4-2)背面安装有齿条以及齿条保护槽(4-7)，所述检测平台移动机构(4-4)包括固定在检测平台(4-3)底部的支撑平台(5-1)，所述的支撑平台(5-1)上转动连接有转动轴，所述的转动轴端部固定有与齿条啮合的齿轮(5-4)，所述齿轮(5-4)与弧形轨道齿条(5-5)相啮合，所述检测平台(4-3)包括检测平台基础面(6-1)和检测平台转动面板(6-2)，所述的检测平台基础面(6-1)上固定用于驱动转动轴转动的检测平台(4-3)电机，所述的检测平台(4-3)上还固定有支撑杆(5-3)，支撑杆(5-3)两端转动连接有滑轮(5-2)，弧形轨道(4-2)上具有导向槽(4-8)，滑轮(5-2)在弧形轨道(4-2)的导向槽(4-8)内滚动。
4.根据权利要求3所述的一种基于热成像定位的汽车尾气检测装置，其特征在于：所述检测平台基础面(6-1)上对称安装两台热成像摄像机(7-1)；所述检测平台转动面板(6-2)比检测平台基础面(6-1)小，检测平台转动面板(6-2)通过转动伺服电机(6-3)设置在检测平台基础面(6-1)上，检测平台转动面板(6-2)，将作为检测机构(4-1)的底座来调整取样探头(8-5)的倾斜角度，检测机构(4-1)包括伸缩臂(8-1)、用于驱动伸缩臂(8-1)伸缩的电动推杆(8-2)、取样探头(8-5)，驱动机构(8-3)、固定在取样探头(8-5)上的套筒(10-3)和用于驱动取样探头(8-5)伸缩的驱动机构(8-3)，所述的伸缩臂(8-1)包括相互嵌套伸缩的上端伸缩管(9-1)、中端伸缩管(9-2)和下端伸缩管(9-3)，检测平台转动面板(6-2)中间设置有卡口(6-4)，卡口(6-4)与下端伸缩管(9-3)过盈配合，上端伸缩管(9-1)顶端连接一个喇叭口管(9-4)，喇叭口管(9-4)上部布置有用与检测完成后实现取样探头(8-5)的清洁的软毛刷(9-5)。
5.根据权利要求4所述的一种基于热成像定位的汽车尾气检测装置，其特征在于：所述取样探头(8-5)连接有采集管(10-2)，取样探头(8-5)的下端安装有金属弹簧线(10-1)，金属弹簧线(10-1)与采集管(10-2)紧密贴合。
6.根据权利要求5所述的一种基于热成像定位的汽车尾气检测装置，其特征在于：所述套筒(10-3)包括支架筒(11-1)、伴热带(11-2)、压力传感器(11-3)、弹簧轮(11-4)和套筒控制机构(11-5)，套筒(10-3)设置在取样探头(8-5)前端部分，套筒(10-3)初始位置位于喇叭口管(9-4)中心处，支架筒(11-1)固定在取样探头(8-5)上部，伴热带(11-2)粘接在支架筒(11-1)外壁，压力传感器(11-3)粘接在传热带上部，伴热带(11-2)在支架筒(11-1)外壁圆周上均匀分布，伴热带(11-2)长度与支架筒(11-1)长度相同，所述压力感应器布置在伴热带(11-2)上部，压力感应器将套筒(10-3)上部与排气管内壁的触碰信息转换为电信号，将信号传递给电动推杆(8-2)及套筒控制机构(11-5)。
7.根据权利要求6所述的一种基于热成像定位的汽车尾气检测装置，其特征在于：所述支架筒(11-1)侧壁底部设有三个开口(11-6)，开口(11-6)的位置相对应设置有弹簧轮(11-4)，弹簧轮(11-4)安装在弹簧轮基座(11-7)上，弹簧轮基座(11-7)由磁铁制成，弹簧轮(11-4)未接收到压力传感器(11-3)传来的信号时均处于紧扣状态，套筒控制机构(11-5)处于通电工作状态，当套筒控制机构(11-5)收到压力传感器(11-3)发来的与尾气管内壁碰撞产生的压力信号，停止供电，释放弹簧轮(11-4)，弹簧轮(11-4)在弹簧弹力作用下伸长处于释放状态，在弹簧弹力作用下弹簧轮(11-4)可以紧贴排气管内壁，检测结束后，驱动机构(8-3)将取样探头(8-5)收回，弹簧轮(11-4)受到喇叭口管(9-4)内壁压力，弹簧压缩，套筒控制机构(11-5)通电吸引弹簧轮基座(11-7)，弹簧轮(11-4)回到紧扣状态，所述套筒控制机构(11-5)由电路和电磁铁组成，通电时能产生较强的磁性，吸引弹簧轮基座(11-7)，不供电时没有磁性，不吸引弹簧轮基座(11-7)，所述套筒控制机构(11-5)有三组在支架筒(11-1)内壁并与弹簧轮(11-4)的位置相对应，每组套筒控制机构(11-5)有两块电磁铁分别位于开口(11-6)两侧，电磁铁通电后产生磁性吸引弹簧轮基座(11-7)，弹簧轮(11-4)处于紧扣状态，电磁铁未通电时，弹簧轮(11-4)处于释放状态。
8.根据权利要求7所述的一种基于热成像定位的汽车尾气检测装置，其特征在于：所述电动推杆(8-2)底部固定在检测平台转动面板(6-2)上，电动推杆(8-2)上部与上端伸缩管(9-1)相连接，所述驱动机构(8...
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