混合动力车辆和诊断混合动力车辆的异常状况的方法技术

提供了混合动力车辆和诊断混合动力车辆的异常状况的方法。在该混合动力车辆中，发动机(13)和MG1(14)中的每个利用插入的行星齿轮(20)机械地联接到驱动轮(24)。行星齿轮(20)和MG2(15)被构造成使得从行星齿轮(20)输出的动力和从MG2(15)输出的动力被组合地传递到驱动轮(24)。控制器(62)在混合动力车辆行驶期间在控制器停止发动机(13)中的燃烧并协调地控制MG1(14)和MG2(15)以进行发动机(13)的马达驱动的同时，通过向WGV致动器(530)发出指令来进行WGV诊断，以诊断废气旁通阀(520)是否正常可控。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆和诊断混合动力车辆的异常状况的方法相关申请的交叉引用本非临时申请是基于2019年3月14日向日本专利局提交的日本专利申请第2019-047255号，其全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及混合动力车辆和诊断混合动力车辆的异常状况的方法。
技术介绍
日本专利特开第2018-192824号公开了一种混合动力车辆，该混合动力车辆包括向驱动轮输出动力的发动机和马达。发动机包括涡轮增压器和废气旁通阀(以下也称为“WGV”)。WGV被设置在旁通通路中，该旁通通路允许排气从中流过以绕过涡轮增压器的涡轮机。随着WGV的关闭，流入到涡轮机中的排气的流量增加。因此，当进行发动机的强制进气时，WGV关闭。当未进行发动机的强制进气时，WGV打开。
技术实现思路
近年来，车辆被要求安装监视车辆本身的车载诊断(OBD)装置。OBD装置利用符合规定的OBD标准(例如，OBDII)的方法来诊断各种车载装置的异常状况。当OBD装置发现异常状况时，它通知驾驶员异常状况的发生。尚未建立用于诊断混合动力车辆中的WGV的异常状况的方法，并且依然利用与用于传统车辆的方法相类似的方法来在混合动力车辆中进行WGV的诊断。传统车辆是仅使用发动机作为行驶的动力源的车辆。例如，在传统车辆中，当车辆在进行发动机的强制进气(即WGV关闭)的同时行驶时，OBD装置向WGV致动器发出指令以驱动WGV打开并基于升压传感器的输出来确定WGV是否已按照指示打开，以及升压是否已发生了变化。当WGV已按照OBD装置的指示运行时，做出能够正常控制WGV(即，未处于异常状况)的诊断。然而，利用该方法，在诊断期间WGV的位置改变并且发动机转矩改变。因此，在诊断期间，施加到车辆的驱动轮的行驶转矩可能变化，并且车辆的可驾驶性可能变差。当仅考虑诊断期间的可驾驶性来确定发动机的运行状态时，可以降低燃料消耗率(每单位行驶距离的燃料消耗)。仅在可驾驶性不太可能劣化的条件下进行诊断的方法也是可能的。然而，利用这种方法，将很少有机会就WGV的异常状况进行诊断。做出本公开以解决上述问题，并且本专利技术的目的是提供一种混合动力车辆和一种诊断混合动力车辆异常状况的方法，该混合动力车辆能够诊断废气旁通阀的控制的可靠性，同时在行驶期间维持良好的可驾驶性和燃料消耗率。根据本公开的混合动力车辆包括：驱动轮；发动机、第一电动发电机(以下也称为“MG1”)、第二电动发电机(以下也称为“MG2”)；和控制器。发动机、MG1和MG2中的每个都被机械地联接到驱动轮。控制器控制发动机、MG1和MG2。发动机包括在其处进行燃烧的发动机主体，连接到发动机主体的进气通路和排气通路，涡轮增压器，连接到排气通路的旁通通路，设置在旁通通路中的废气旁通阀(WGV)，以及驱动WGV的致动器(以下称为“WGV致动器”)。涡轮增压器包括设置在进气通路中的压缩机和设置在排气通路中的涡轮机。压缩机和涡轮机一起旋转。旁通通路允许排气绕过涡轮机流动。发动机和MG1中的每个利用插入的行星齿轮机械地联接到驱动轮。行星齿轮和MG2被构造成使得从行星齿轮输出的动力和从MG2输出的动力被组合地传递到驱动轮。在混合动力车辆行驶期间，通过在停止发动机中的燃烧并协调地控制MG1和MG2以由MG1和MG2进行发动机的马达驱动的同时，向WGV致动器发出指令，从而该控制器进行WGV诊断，以诊断WGV是否正常可控。在混合动力车辆中，在发动机中的燃烧已经停止的发动机的马达驱动期间，进行关于WGV异常状况的诊断(即，WGV诊断)。因此，在进行WGV诊断的同时不会消耗发动机的燃料。换句话说，WGV诊断不会使燃料消耗率劣化。控制器协调地控制MG1和MG2以进行发动机的马达驱动。由于在混合动力车辆中发动机、MG1、MG2和行星齿轮处于上述关系，因此能够借助于MG2调节混合动力车辆的行驶转矩(即，施加到驱动轮的转矩)，同时借助于MG1调节发动机在马达驱动期间的转速。例如，当在进行WGV诊断的同时打开WGV并降低升压时，从行星齿轮输出的动力降低。在这种情况下，能够通过MG2的转矩来补偿行驶转矩相对于所要求的行驶转矩的不足。因此，WGV诊断几乎不会使可驾驶性劣化。因此，混合动力车辆能够在行驶期间维持良好的可驾驶性和燃料消耗率的同时，诊断废气旁通阀的控制的可靠性。在进行WGV诊断时，控制器可以控制MG2以产生用于混合动力车辆行驶的行驶转矩，并控制MG1以产生用于维持发动机的转速恒定的转矩(以下也称为“调整转矩”)。在WGV诊断中，控制器可以基于在向WGV致动器发出指令的时刻的调整转矩的行为来诊断WGV是否已按照指示运行。在进行WGV诊断的同时，发动机的马达驱动转矩与升压(以及WGV的位置)相关联。当在进行强制进气的同时进行发动机的马达驱动时，压缩功增加。因此，与不进行强制进气时相比，发动机负载趋于更高。随着WGV的开度变小(即，WGV接近完全关闭状态)，发动机负载增加。然后，调整转矩(和发动机马达驱动转矩)随着发动机负载的增加而增加。因此，通过在向WGV致动器发出指令的时刻检查调整转矩如何变化，控制器能够诊断WGV是否按照指示运行。根据该构造，不需要用于检查WGV的运行的传感器。混合动力车辆还可以包括升压传感器和空气流量计中的至少一个，该升压传感器检测发动机的升压，该空气流量计检测发动机的进气的流量。在WGV诊断中，控制器可以基于在向WGV致动器发出指令的时刻的升压和进气的流量中的至少一者的行为来诊断WGV是否已按照指示运行。随着WGV的开度增大，发动机的进气流量减小，并且发动机的升压降低。因此，控制器能够通过在向WGV致动器发出指令的时刻检查升压和进气流量中的至少一者如何变化，来诊断WGV是否已按照指示运行。根据该构造，控制器能够基于来自传感器的检测值来获得关于WGV的异常状况的诊断结果。例如，在车辆的发动机控制中使用的传感器能够被用于升压传感器和空气流量计中的每个。在不受此限制的情况下，升压传感器和空气流量计中的每个可以采用设置在能够以高灵敏度获得待用于诊断的数据的位置处的用于诊断的传感器。为多种类型的诊断中的每种类型的诊断确定优先级，控制器可以从优先级高的诊断开始依次进行所述多种类型的诊断。所述多种类型的诊断可以包括WGV诊断与涉及MG1和MG2的诊断(以下也称为“MG诊断”)。WGV诊断的优先级可能高于MG诊断。根据这样的构造，WGV诊断的优先级高于MG诊断。因此，能够容易地增加WGV诊断的机会。控制器可以包括OBD装置，该OBD装置符合规定的OBD(车载诊断)标准。WGV诊断和MG诊断可以被包括在由OBD标准要求的诊断项目中。在OBD标准下获得并累积在混合动力车辆中的OBD装置中的诊断数据能够被用于混合动力车辆的检查、维护和修理。基于诊断数据，能够知道故障的状态并且能够识别故障的位置。能够例如通过外部诊断装置(其通常也被称为“扫描工具”)读取OBD装置中累积的诊断数据。OBD装置可能能够通过无线通信发送诊断数据。OBD标准的示例包括OBDII和OBDIII。当在W本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆，包括：/n驱动轮；/n发动机、第一电动发电机和第二电动发电机，所述发动机、所述第一电动发电机和所述第二电动发电机被机械地联接到所述驱动轮；和/n控制器，所述控制器控制所述发动机、所述第一电动发电机和所述第二电动发电机，/n所述发动机包括/n发动机主体，在所述发动机主体处进行燃烧，/n进气通路和排气通路，所述进气通路和所述排气通路被连接到所述发动机主体，/n涡轮增压器，/n旁通通路，所述旁通通路被连接到所述排气通路，/n废气旁通阀，所述废气旁通阀被设置在所述旁通通路中，以及/nWGV致动器，所述WGV致动器驱动所述废气旁通阀，/n所述涡轮增压器包括/n压缩机，所述压缩机被设置在所述进气通路中，以及/n涡轮机，所述涡轮机被设置在所述排气通路中，所述压缩机和所述涡轮机被一起旋转，/n所述旁通通路允许排气绕过所述涡轮机流动，/n所述发动机和所述第一电动发电机中的每个利用插入的行星齿轮被机械地联接到所述驱动轮，/n所述行星齿轮和所述第二电动发电机被构造成使得从所述行星齿轮输出的动力和从所述第二电动发电机输出的动力被组合地传递到所述驱动轮，其中/n在所述混合动力车辆的行驶期间，在所述控制器停止所述发动机中的燃烧并协调地控制所述第一电动发电机和所述第二电动发电机以由所述第一电动发电机和所述第二电动发电机进行所述发动机的马达驱动的同时，所述控制器通过向所述WGV致动器发出指令来进行WGV诊断，所述WGV诊断用于诊断是否所述废气旁通阀正常可控。/n...

【技术特征摘要】
20190314 JP 2019-0472551.一种混合动力车辆，包括：
驱动轮；
发动机、第一电动发电机和第二电动发电机，所述发动机、所述第一电动发电机和所述第二电动发电机被机械地联接到所述驱动轮；和
控制器，所述控制器控制所述发动机、所述第一电动发电机和所述第二电动发电机，
所述发动机包括
发动机主体，在所述发动机主体处进行燃烧，
进气通路和排气通路，所述进气通路和所述排气通路被连接到所述发动机主体，
涡轮增压器，
旁通通路，所述旁通通路被连接到所述排气通路，
废气旁通阀，所述废气旁通阀被设置在所述旁通通路中，以及
WGV致动器，所述WGV致动器驱动所述废气旁通阀，
所述涡轮增压器包括
压缩机，所述压缩机被设置在所述进气通路中，以及
涡轮机，所述涡轮机被设置在所述排气通路中，所述压缩机和所述涡轮机被一起旋转，
所述旁通通路允许排气绕过所述涡轮机流动，
所述发动机和所述第一电动发电机中的每个利用插入的行星齿轮被机械地联接到所述驱动轮，
所述行星齿轮和所述第二电动发电机被构造成使得从所述行星齿轮输出的动力和从所述第二电动发电机输出的动力被组合地传递到所述驱动轮，其中
在所述混合动力车辆的行驶期间，在所述控制器停止所述发动机中的燃烧并协调地控制所述第一电动发电机和所述第二电动发电机以由所述第一电动发电机和所述第二电动发电机进行所述发动机的马达驱动的同时，所述控制器通过向所述WGV致动器发出指令来进行WGV诊断，所述WGV诊断用于诊断是否所述废气旁通阀正常可控。


2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中
在进行所述WGV诊断时，所述控制器控制所述第二电动发电机以产生用于所述混合动力车辆的行驶的行驶转矩，并且控制所述第一电动发电机以产生用于维持所述发动机的转速恒定的调整转矩，并且
在所述WGV诊断中，所述控制器基于在向所述WGV致动器发出所述指令的时刻的所述调整转矩的行为来诊断是否所述废气旁通阀已按照指示运行。


3.根据权利要求1所述的混合动力车辆，还包括升压传感器和空气流量计中的至少一个，所述升压传感器检测所述发动机的升压，所述空气流量计检测所述发动机的进气的流量，其中，
在所述WGV诊断中，所述控制器基于在向所述WGV致动器发出所述指令的时刻的所述升压和所述进气的流量中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：米泽幸一，吉嵜聪，前田治，安藤大吾，浅见良和，板垣宪治，尾山俊介，牟田浩一郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP