酒曲翻曲设备制造技术

酒曲翻曲设备，包括行走装置、翻曲机、翻曲架。翻曲机固定在行走装置上。酒曲曲块放置在翻曲架上，载有酒曲曲块的翻曲架，可以按规定的数量叠放在培曲房。载有翻曲机的行走装置，可以达到任意指定翻曲架位置，通过套扣反向的空曲架，由提升，夹紧，旋转等动作，对正在培曲房发酵的酒曲曲块进行翻曲。翻曲机包括机架、同步主动轮、同步从动轮、旋转轴、同步皮带、电机安装板、气缸、上定位夹板、伺服电机、下定位夹板、下定位夹具、上定位辅助压块、连接板、上定位夹具、安装座。发明专利技术结构简单，速度快，曲块破损少，可满足酒曲曲块不离开培曲房，对酒曲曲块发酵影响小，从而很好的完成发酵。

【技术实现步骤摘要】
酒曲翻曲设备
本专利技术属于非标自动化设备，涉及一种酒厂自动化生产线中的酒曲翻曲设备。
技术介绍
随着酒行业的发展，酒曲在酿酒行业里的需求不断增加，酒曲生产线不断更新换代，解决酿酒产能的问题。但现有的酒曲生产线，培曲房翻曲工艺仍采用人工翻曲，不仅目前人工成本在增加，而且效率低下，人员疲劳导致出错率高的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种用于在培曲房对酒曲曲块进行翻曲的设备，以有效地解决人工翻曲效率低、错误率高的问题。本专利技术的目的是通过下面的技术方案实现的：酒曲翻曲设备，包括行走装置、翻曲机、翻曲架，翻曲机固定在行走装置上，翻曲机执行定位，夹取翻曲架并翻转翻曲架；行走装置包括自动导航行走总成，升降装置；翻曲机包括机架、同步主动轮、同步从动轮、旋转轴、同步皮带、电机安装板、气缸、上定位夹板、伺服电机、下定位夹板、下定位夹具、上定位辅助压块、连接板、上定位夹具、安装座，机架安装在行走机构的升降装置上，机架两头各固定连接有一个安装座；旋转轴穿过安装座，一端固定气缸，另一端固定同步从动轮；气缸为双向，缸杠的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.酒曲翻曲设备，其特征在于：包括行走装置、翻曲机、翻曲架，翻曲机固定在行走装置上，翻曲机执行定位，夹取翻曲架并翻转翻曲架；行走装置包括自动导航行走总成，升降装置；翻曲机包括机架、同步主动轮、同步从动轮、旋转轴、同步皮带、电机安装板、气缸、上定位夹板、伺服电机、下定位夹板、下定位夹具、上定位辅助压块、连接板、上定位夹具、安装座，机架安装在行走机构的升降装置上，机架两头各固定连接有一个安装座；旋转轴穿过安装座，一端固定气缸，另一端固定同步从动轮；气缸为双向，缸杠的上端安装上定位夹板并将上定位夹具固定，缸杆的下端安装下定位夹板并将下定位夹具固定；连接板的一端固定在上定位夹板上，连接板的另一端固定上...

【技术特征摘要】
1.酒曲翻曲设备，其特征在于：包括行走装置、翻曲机、翻曲架，翻曲机固定在行走装置上，翻曲机执行定位，夹取翻曲架并翻转翻曲架；行走装置包括自动导航行走总成，升降装置；翻曲机包括机架、同步主动轮、同步从动轮、旋转轴、同步皮带、电机安装板、气缸、上定位夹板、伺服电机、下定位夹板、下定位夹具、上定位辅助压块、连接板、上定位夹具、安装座，机架安装在行走机构的升降装置上，机架两头各固定连接有一个安装座；旋转轴穿过安装座，一端固定气缸，另一端固定同步从动轮；气缸为双向，缸杠的上端安装上定位夹板并将上定位夹具固定，缸杆的下端安装下定位夹板并将下定位夹具固定；连接板的一端固定在上定位夹板上，连接板的另一端固定上定位辅助压块...

【专利技术属性】
技术研发人员：周阳，贺生根，李连杰，严普，刘荣，何勇，杨大伟，龙梁，潘文珺，
申请(专利权)人：长沙长泰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43