一种车辆泊出的控制方法、装置、存储介质及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆泊出的控制方法、装置、存储介质及系统。所述方法包括：当检测到目标车辆的泊出功能启动时，获取所述目标车辆与前方车辆间的第一距离以及所述目标车辆与后方车辆间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，判断所述目标车辆是否满足预设泊出条件；当确定所述目标车辆满足预设泊出条件时，控制所述目标车辆按照预设泊出方式泊出。通过上述技术方案，可以简单、快速地控制车辆泊出停车位，提高车辆泊出的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆泊出的控制方法、装置、存储介质及系统
本专利技术实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆泊出的控制方法、装置、存储介质及系统。
技术介绍
在汽车驾驶技术中，将车辆停泊在停车位以及泊出停车位是一项高难度技术，尤其是对于驾龄较短的驾驶员而言，在泊入或泊出停车位时经常会出现由于控制不当，而造成与旁边车辆的剐蹭，或者因为害怕剐蹭而需要长时间来回倒车才能完成，尤其对于一些尺寸较小的平行停车位更是无法实现安全泊入和泊出。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆泊出的控制方法、装置、存储介质及系统，可以简单、快速地控制车辆泊出停车位，提高车辆泊出的安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆泊出的控制方法，包括：当检测到目标车辆的泊出功能启动时，获取所述目标车辆与前方车辆间的第一距离以及所述目标车辆与后方车辆间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，判断所述目标车辆是否满足预设泊出条件；当确定所述目标车辆满足预设泊出条件时，控制所述目标车辆按照预设泊出方式泊出。第二方面，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆泊出的控制方法，其特征在于，包括：/n当检测到目标车辆的泊出功能启动时，获取所述目标车辆与前方车辆间的第一距离以及所述目标车辆与后方车辆间的第二距离；/n根据所述第一距离和所述第二距离，判断所述目标车辆是否满足预设泊出条件；/n当确定所述目标车辆满足预设泊出条件时，控制所述目标车辆按照预设泊出方式泊出。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆泊出的控制方法，其特征在于，包括：
当检测到目标车辆的泊出功能启动时，获取所述目标车辆与前方车辆间的第一距离以及所述目标车辆与后方车辆间的第二距离；
根据所述第一距离和所述第二距离，判断所述目标车辆是否满足预设泊出条件；
当确定所述目标车辆满足预设泊出条件时，控制所述目标车辆按照预设泊出方式泊出。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一距离和所述第二距离，判断所述目标车辆是否满足预设泊出条件，包括：
计算所述第一距离和所述第二距离的距离和；
判断所述距离和是否大于第一距离阈值且小于第二距离阈值；
当所述距离和大于第一距离阈值且小于第二距离阈值时，确定所述目标车辆满足预设泊出条件；
当所述距离和小于第一距离阈值，或者，所述距离和大于第二距离阈值时，确定所述目标车辆不满足预设泊出条件。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述目标车辆按照预设泊出方式泊出，包括：
控制所述目标车辆向正前方行驶或向正后方行驶，以使所述目标车辆与所述后方车辆间的距离处于第一预设安全范围内；
当所述目标车辆与所述后方车辆间的距离处于所述第一预设安全范围时，控制所述目标车辆的方向盘向泊出方向转动至极限位置，并使所述目标车辆向前弧形行驶；
当所述目标车辆与所述前方车辆间的距离处于第二预设安全范围时，控制所述目标车辆泊出。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述目标车辆泊出过程中，实时检测所述目标车辆与所述前方车辆间的距离是否大于第一安全阈值；
当检测到所述目标车辆与所述前方车辆间的距离小于第一安全阈值时，返回执行控制所述目标车辆向正后方行驶。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵逸群，杜建宇，栗海兵，李超，王皓南，刘斌，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22