一种监测自动焊接中焊接电极头定位错误的方法及系统技术方案

一种监测自动焊接中焊接电极头定位错误的方法及系统，所述方法包括步骤：实时监测焊机输出到焊钳上的电压信号和电流信号；根据所述电压信号和所述电流信号计算焊接区实时电阻；判断所述焊接区实时电阻是否达到预设电阻上限值；若是，停止自动焊接；若否，继续自动焊接。本申请提供的一种监测自动焊接中焊接电极头定位错误的方法及系统，在焊接过程的预热阶段时间内，能够判断出焊接电极头是否对正；若没对正，则能够提前结束焊接作业，以免更大功率的焊接阶段引起打火等问题，而且发生该情况下，进行报警，能够提醒生产人员注意打火问题，及时处理焊接电极头，以免造成后续产品焊接质量不良。

【技术实现步骤摘要】
一种监测自动焊接中焊接电极头定位错误的方法及系统
本专利技术属于自动焊接
，具体涉及一种监测自动焊接中焊接电极头定位错误的方法及系统。
技术介绍
太阳电池电极与互连片之间采用平行电阻焊焊接技术，两电极头在工件一侧共同下压，产生电流，达到焊接效果。互连片(焊接处)尺寸为1.5mm宽，而单个焊接电极头尺寸为0.75mm*0.5mm。焊接开始前，必须确保焊接电极头压在1.5mm宽的互连片上，若定位错误(压歪)，必须马上停止焊接，否则有可能出现严重的焊接飞溅(打火)，造成焊接电极头的损伤，延误生产。太阳电池的生产作业的生产线包括：手工生产线和自动生产线，都存在该问题。手工生产线上，焊接人员通过经验进行焊接作业，通过目视确保电极头压正，但因经验不足、疏忽大意等问题，会出现定位错误的问题，造成焊接电极头损伤。手工线上出现该问题，操作者很容易发现，若发现及时，即可在焊接电流供给之前结束焊接过程。自动线上，焊机通过机器视觉进行定位，保证电极头下压在焊接点位上，因此保证各个位置精度至关重要。但由于互连片过小、银互连片与银电池面的颜色接近、互连片形状不一致等问题，电极头视觉定位容易出现问题。自动线上出现问题，没有操作者盯守，电极头发生打火导致损伤，生产线继续生产，后续产品焊接质量会受到影响。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种监测自动焊接中焊接电极头定位错误的方法，所述方法包括步骤：实时监测焊机输出到焊钳上的电压信号和电流信号；根据所述电压信号和所述电流信号计算焊接区实时电阻；判断所述焊接区实时电阻是否达到预设电阻上限值；若是，停止自动焊接；若否，继续自动焊接。优选地，所述实时监测焊机输出到焊钳上的电压信号和电流信号包括：实时监测预热阶段结束时焊机输出到焊钳上的电压信号和电流信号。优选地，在所述实时监测预热阶段结束时焊机输出到焊钳上的电压信号和电流信号之前还包括步骤：所述焊机进入预热阶段，所述焊钳对待焊接太阳电池进行预加热。优选地，在所述焊机进入预热阶段之后还包括步骤：所述焊机进入焊接阶段，所述焊钳对待焊接太阳电池进行焊接。优选地，所述停止自动焊接包括：所述焊机停止向所述焊钳输出电流。优选地，所述继续自动焊接包括：所述焊机继续按照预设指令向所述焊钳输出电流。本专利技术还提供了一种监测自动焊接中焊接电极头定位错误的系统，所述系统包括：焊钳，用于夹持并焊接待焊接太阳电池；焊机，用于向所述焊钳供能；所述焊机与所述焊钳连接；电压监测设备，用于实时监测所述焊机输出到所述焊钳上的电压信号；所述电压监测设备分别与所述焊钳和所述焊机连接；电流监测设备，用于实时监测所述焊机输出到所述焊钳上的电流信号；所述电流监测设备分别与所述焊钳和所述焊机连接；控制器，用于根据所述电压监测设备和所述电流监测设备的监测结果计算焊接区实时电阻，并根据计算结果控制所述焊机；所述控制器分别与所述焊机、所述电压监测设备和所述电流监测设备连接；其中，当所述焊接区实时电阻达到预设电阻上限值时，所述控制器控制所述焊机停止自动焊接；当所述焊接区实时电阻未达到预设电阻上限值时，所述控制器控制所述焊机继续自动焊接。本申请提供的一种监测自动焊接中焊接电极头定位错误的方法及系统，在预热阶段时间内，能够判断出焊接电极头是否对正；若没对正，则能够提前结束焊接作业，以免更大功率的焊接阶段引起打火等问题，而且发生该情况下，进行报警，能够提醒生产人员注意打火问题，及时处理焊接电极头，以免造成后续产品焊接质量不良。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的一种监测自动焊接中焊接电极头定位错误的方法的流程示意图；图2是本专利技术提供的一种监测自动焊接中焊接电极头定位错误的系统的连接示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。如图1，在本申请实施例中，本专利技术提供了一种监测自动焊接中焊接电极头定位错误的方法，所述方法包括步骤：S1：实时监测焊机输出到焊钳上的电压信号和电流信号；S2：根据所述电压信号和所述电流信号计算焊接区实时电阻；S3：判断所述焊接区实时电阻是否达到预设电阻上限值；S4：若是，停止自动焊接；S5：若否，继续自动焊接。在本申请实施例中，步骤S1中的实时监测焊机输出到焊钳上的电压信号和电流信号包括：实时监测预热阶段结束时焊机输出到焊钳上的电压信号和电流信号。在本申请实施例中，焊机向焊钳输出电流包括预热阶段和焊接阶段，而焊接阶段时焊钳已处于焊接状态，因此需要在焊接阶段之前就测量电压和电流，进而判断是否需要停止或者继续进行焊接阶段，故而在预热阶段进行电压和电流监测。在本申请实施例中，在所述实时监测预热阶段结束时焊机输出到焊钳上的电压信号和电流信号之前还包括步骤：所述焊机进入预热阶段，所述焊钳对待焊接太阳电池进行预加热。在预热阶段，焊机向焊钳输出较小电流，焊钳对待焊接太阳电池进行预加热。在本申请实施例中，在所述焊机进入预热阶段之后还包括步骤：所述焊机进入焊接阶段，所述焊钳对待焊接太阳电池进行焊接。在焊接阶段，焊机向焊钳输出较大电流，焊钳对待焊接太阳电池进行焊接。在本申请实施例中，所述停止自动焊接包括：所述焊机停止向所述焊钳输出电流。当停止自动焊接时，焊机停止向焊钳输出电流。在本申请实施例中，所述继续自动焊接包括：所述焊机继续按照预设指令向所述焊钳输出电流。当继续自动焊接时，焊机按照预设的焊接指令向焊钳输出预设值的电流。如图2，在本申请实施例中，本专利技术还提供了一种监测自动焊接中焊接电极头定位错误的系统，所述系统包括：焊钳10，用于夹持并焊接待焊接太阳电池；焊机20，用于向所述焊钳10供能；所述焊机20与所述焊钳10连接；电压监测设备30，用于实时监测所述焊机20输出到所述焊钳10上的电压信号；所述电压监测设备30分别与所述焊钳10和所述焊机20连接；电流监测设备40，用于实时监测所述焊机20输出到所述焊钳10上的电流信号；所述电流监测设备40分别与所述焊钳10和所述焊机20连接；控制器50，用于根据所述电压监测设备30和所述电流监测设备40的监测结果计算焊接区实时电阻，并根据计算结果控制所述焊机20；所述控制器50分别与所述焊机20、所述电压监测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监测自动焊接中焊接电极头定位错误的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：/n实时监测焊机输出到焊钳上的电压信号和电流信号；/n根据所述电压信号和所述电流信号计算焊接区实时电阻；/n判断所述焊接区实时电阻是否达到预设电阻上限值；/n若是，停止自动焊接；/n若否，继续自动焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种监测自动焊接中焊接电极头定位错误的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
实时监测焊机输出到焊钳上的电压信号和电流信号；
根据所述电压信号和所述电流信号计算焊接区实时电阻；
判断所述焊接区实时电阻是否达到预设电阻上限值；
若是，停止自动焊接；
若否，继续自动焊接。


2.根据权利要求1所述的监测自动焊接中焊接电极头定位错误的方法，其特征在于，所述实时监测焊机输出到焊钳上的电压信号和电流信号包括：实时监测预热阶段结束时焊机输出到焊钳上的电压信号和电流信号。


3.根据权利要求2所述的监测自动焊接中焊接电极头定位错误的方法，其特征在于，在所述实时监测预热阶段结束时焊机输出到焊钳上的电压信号和电流信号之前还包括步骤：
所述焊机进入预热阶段，所述焊钳对待焊接太阳电池进行预加热。


4.根据权利要求3所述的监测自动焊接中焊接电极头定位错误的方法，其特征在于，在所述焊机进入预热阶段之后还包括步骤：
所述焊机进入焊接阶段，所述焊钳对待焊接太阳电池进行焊接。


5.根据权利要求1所述的监测自动焊接中焊接电极头...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴致丞，于辉，张琦，林君毅，崔新宇，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十八研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12