用于轧辊辊座的拆装设备及其方法技术

本发明专利技术涉及一种用于轧辊辊座的拆装设备及其方法，包括拆装工位、位于拆装工位两侧的待拆装工位和已拆装工位以及用以输送轧辊的搬运小车，所述拆装工位处设置有一对用以支撑轧辊两端部的托架，所述托架朝外一侧设置有能沿与轧辊轴心线相平行方向往复运动的拆装小车，所述拆装小车上设置有用以托起辊座的可升降拆装托盘。本发明专利技术用于轧辊辊座的拆装设备设计合理，使用方便，易于操作，实用性强，实现了轧辊辊座的拆装机械化，提高轧辊辊座拆装效率，降低人工拆卸作业可能导致设备零部件损坏的概率，减少人力投入，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
用于轧辊辊座的拆装设备及其方法
本专利技术涉及一种用于轧辊辊座的拆装设备及其方法。
技术介绍
目前，铝加工行业中冷轧机轧辊辊座的拆装较多依靠人工作业，即轧辊放置于地面，利用行车托起或吊起辊座，点动行车调整好位置后，靠人工定位和推拉进行辊座的拆装作业，该作业方式效率低，需有两到三人协同作业，同时存在一定的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种使用方便，实用性强的用于轧辊辊座的拆装设备及其方法，提高轧辊辊座拆装效率。本专利技术采用以下方案实现：一种用于轧辊辊座的拆装设备，包括拆装工位、位于拆装工位两侧的待拆装工位和已拆装工位以及用以输送轧辊的搬运小车，所述拆装工位处设置有一对用以支撑轧辊两端部的托架，所述托架朝外一侧设置有能沿与轧辊轴心线相平行方向往复运动的拆装小车，所述拆装小车上设置有用以托起辊座的可升降拆装托盘。进一步的，所述拆装小车上安装有用以驱动拆装托盘升降的拆装升降缸，拆装升降缸的两侧设置有一对用以拆装托盘升降导向的导柱，托架外侧的地面上铰接安装有用以驱动拆装小车横向往复运动的横移缸。进一步的，所述拆装托盘上还安装有位于辊座两侧的气动对中装置，拆装托盘上还设置有位于辊座外端面外侧和内端面内侧的顶推防脱机构。进一步的，所述气动对中装置包括立在拆装托盘上的固定板以及位于固定板朝向辊座一侧的对中推板，所述固定板朝外一侧安装有对中气缸，对中气缸驱动端穿过固定板后与所述对中推板相连接。进一步的，所述顶推防脱机构包括多个沿与轧辊轴心线相平行方向间隔排列的凹槽以及与凹槽一一对应并能沉入凹槽中的挡块，所述挡块与一连杆的一端相连接，连杆的另一端铰接于拆装托盘侧部以使连杆向外180°摆动时将挡块转移到拆装托盘外。进一步的，所述搬运小车上设置有用以托起轧辊的可升降搬运托盘，搬运小车上侧安装有用以驱动搬运托盘升降的搬运升降缸，所述托架和搬运托盘上均开设有V形槽。进一步的，所述搬运小车运动方向与拆装小车运动方向相垂直，两侧的存放工位之间的地面上设置有用以搬运小车移动导向的纵向导轨，托架外侧的地面上设置有用以拆装小车移动导向的横向导轨。进一步的，所述待拆装工位和已拆装工位处均设置有多组沿与轧辊轴心线相垂直方向间隔排列的V型鞍座，所述V型鞍座的V型槽中设置有V型垫板，V型垫板采用尼龙板。本专利技术另一技术方案：一种如上所述用于轧辊辊座的拆装设备的辊座拆卸方法，包括以下步骤：（1）用行车将待拆装轧辊吊放到待拆装工位处，根据辊座尺寸，在托盘上选用顶推防脱机构中相应位置的挡块；（2）搬运小车将待拆装工位上的轧辊搬运放置在拆装工位的托架上；（3）拆装小车移动到轧辊的辊座正下方，然后拆装升降缸驱动拆装托盘上升至与辊座接触并且油压达到设定载荷值，将拆卸升降缸的油压锁定在该设定载荷值；（4）拆装小车沿Y轴方向向外移动，带动轴承座离开轧辊，辊座完全脱离后，拆装托盘下降至低位；（5）搬运小车将拆装工位上完成辊座拆卸的轧辊搬运放置在已拆装工位。本专利技术又一技术方案：一种如上所述用于轧辊辊座的拆装设备的辊座安装方法，包括以下步骤：（1）将轧辊吊放到待拆装工位处，根据辊座尺寸，在托盘上选用顶推防脱机构中相应位置的挡块；（2）用悬臂吊车将辊座吊至拆装小车的拆装托盘上，拆装托盘上的气动对中装置对放置拆装托盘上的辊座执行夹持对中，使得辊座的中心线与轧辊的中心线处于同一垂直面；（3）搬运小车将待拆装工位处的轧辊搬运放置在拆装工位的托架上；（4）拆装升降缸控制拆装小车的拆装托盘上升至设定高度，将拆卸升降缸的液压系统锁死，使辊座中心线与轧辊中心线精确对位；（5）控制拆装小车沿Y轴方向向内移动，将辊座装到轧辊上；（6）搬运小车将拆装工位处完成辊座安装的轧辊搬运放置在已拆装工位。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术用于轧辊辊座的拆装设备设计合理，使用方便，易于操作，实用性强，实现了轧辊辊座的拆装机械化，提高轧辊辊座拆装效率，降低人工拆卸作业可能导致设备零部件损坏的概率，减少人力投入，安全性高。为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本专利技术作进一步详细说明。附图说明图1是本专利技术实施例俯视图；图2是本专利技术实施例拆装工位正视图；图3是本专利技术实施例中拆装托盘俯视图；图中标号说明：100-轧辊、110-辊座、200-搬运小车、210-搬运托盘、220-搬运升降缸、300-托架、400-拆装小车、410-拆装托盘、411-固定板、412-对中推板、413-对中气缸、414-凹槽、415-挡块、416-连杆、420-拆装升降缸、500-横移缸。具体实施方式如图1~3所示，一种用于轧辊辊座的拆装设备，包括拆装工位、位于拆装工位两侧的待拆装工位和已拆装工位以及用以输送轧辊100的搬运小车200，所述拆装工位处设置有一对用以支撑轧辊两端部的托架300，所述托架300朝外一侧设置有能沿与轧辊100轴心线相平行方向往复运动的拆装小车400，所述拆装小车400上设置有用以托起辊座110的可升降拆装托盘410；其中搬运小车往复移动方向定为X轴方向，拆装小车往复移动方向定为Y轴方向，拆装托盘的升降方向定位Z轴方向；该拆装设备实现了轧辊辊座的拆装半自动机械化，使用方便，易于操作，实用性强，将X轴、Y轴、Z轴三个方向的定位拆装控制分解为两个小车配合执行，以此减少自动控制难度和降低设备制造成本；提高轧辊辊座拆装效率，降低人工拆卸作业可能导致设备零部件损坏的概率，减少人力投入，安全性高。搬运小车的移动来负责不同工位间的轧辊搬运，通过电气自动控制，实现不同工位间的辊座自动搬运移位；配置两台拆装小车负责轧辊两端辊座拆装，拆装小车由液压系统控制，辊座拆卸时，轧辊放置于拆装工位上，当辊座重量被拆装托盘顶升平衡后，拆装小车沿Y轴方向移动，通过拆装托盘与辊座接触面的摩擦力拉出辊座；辊座装配与拆卸同理。在本实施例中，所述拆装小车400上安装有用以驱动拆装托盘410升降的拆装升降缸420，拆装升降缸420采用液压缸，拆装升降缸420的压力可调，可以根据所拆装的辊座规格大小，调整其工作压力的大小；拆装升降缸的两侧设置有一对用以拆装托盘升降导向的导柱，托架300外侧的地面上铰接安装有用以驱动拆装小车横向往复运动的横移缸500，横移缸500采用液压缸，拆装小车在横移缸500的作用下可沿着Y轴方向移动，实现对辊座的安装与拆卸，拆装托盘由拆装升降缸420和双导柱实现沿Z轴方向的上升、下降动作，双导柱主要用于承载拆装辊座过程中产生的“轴向剪切力”，避免托盘升降缸的活塞杆受过大轴向剪切力导致磨损变形或缸盖密封损坏。在本实施例中，所述拆装托盘410上还安装有位于辊座110两侧的气动对中装置，用于辊座装配前的轴向对中和纠偏，保证辊座能够和轧辊对准位置，拆装托盘上还设置有位于辊座外端面外侧和内端面内侧的顶推防脱机构；由于辊座上附着有很本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轧辊辊座的拆装设备，其特征在于：包括拆装工位、位于拆装工位两侧的待拆装工位和已拆装工位以及用以输送轧辊的搬运小车，所述拆装工位处设置有一对用以支撑轧辊两端部的托架，所述托架朝外一侧设置有能沿与轧辊轴心线相平行方向往复运动的拆装小车，所述拆装小车上设置有用以托起辊座的可升降拆装托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于轧辊辊座的拆装设备，其特征在于：包括拆装工位、位于拆装工位两侧的待拆装工位和已拆装工位以及用以输送轧辊的搬运小车，所述拆装工位处设置有一对用以支撑轧辊两端部的托架，所述托架朝外一侧设置有能沿与轧辊轴心线相平行方向往复运动的拆装小车，所述拆装小车上设置有用以托起辊座的可升降拆装托盘。


2.根据权利要求1所述的用于轧辊辊座的拆装设备，其特征在于：所述拆装小车上安装有用以驱动拆装托盘升降的拆装升降缸，拆装升降缸的两侧设置有一对用以拆装托盘升降导向的导柱，托架外侧的地面上铰接安装有用以驱动拆装小车横向往复运动的横移缸。


3.根据权利要求1或2所述的用于轧辊辊座的拆装设备，其特征在于：所述拆装托盘上还安装有位于辊座两侧的气动对中装置，拆装托盘上还设置有位于辊座外端面外侧和内端面内侧的顶推防脱机构。


4.根据权利要求3所述的用于轧辊辊座的拆装设备，其特征在于：所述气动对中装置包括立在拆装托盘上的固定板以及位于固定板朝向辊座一侧的对中推板，所述固定板朝外一侧安装有对中气缸，对中气缸驱动端穿过固定板后与所述对中推板相连接。


5.根据权利要求3所述的用于轧辊辊座的拆装设备，其特征在于：所述顶推防脱机构包括多个沿与轧辊轴心线相平行方向间隔排列的凹槽以及与凹槽一一对应并能沉入凹槽中的挡块，所述挡块与一连杆的一端相连接，连杆的另一端铰接于拆装托盘侧部以使连杆向外180°摆动时将挡块转移到拆装托盘外。


6.根据权利要求1所述的用于轧辊辊座的拆装设备，其特征在于：所述搬运小车上设置有用以托起轧辊的可升降搬运托盘，搬运小车上侧安装有用以驱动搬运托盘升降的搬运升降缸，所述托架和搬运托盘上均开设有V形槽。


7.根据权利要求1所述的用于轧辊辊座的拆装设备，其特征在于：所述搬运小车运动方向与拆装小车运动方向相垂直，两侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昆峰，蔡峰，陈鑫，吴春江，张贵昌，张宁，
申请(专利权)人：中铝瑞闽股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35